Uttrycksrobot- om detta än det: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

Hallo och välkomna till min Expression Robot Instructable.

DET är instruerbart vad jag kan få under min les van if If This Than That.

De Expression -roboten har skapats för att hjälpa dig som användare att stimulera dig

självreflectie. Roboten kommunicerar med dig via en chatbox. Varbij han diverse

känslor kommer att svara på dina frågor. Hur skulle du reageren op

Steg 1: Komponenter

Detta är vad du alla behöver ha:

• Arduino Uno8x8 LED -matrisarray med MAX7219 -drivrutin (x5)
• Kvinnliga till kvinnliga bygelkablar (4 hoppare från 5 kabels)
• Man-till-hona bygelkablar (1 bygel 5 kabel)
• En dator
• Kartons doos of Karton (för als you are zelf made)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Låt oss ha två olika tröjor:

• kvinna-till-kvinna, för anslutning mellan matriser
• man-till-kvinna, för anslutning mellan första Matrix och Arduino

Steg 2: Montering

Hierboven zie je de schema van componenten. Anslut din första matris

du kan sedan använda din matris för följande matris.

Anslutning mellan första Matrix och Arduino:

• Arduino digital pin 13 = DIN på den första displayen
• Arduino digital pin 12 = CLK på näve displayen
• Arduino digital pin 11 = CS för den första displayen
• Arduino 5V pin = Vcc på den första displayen
• Arduino GND pin = Gnd pin på den första displayen

Steg 3: Klipp ut och klistra in

Knippen van je doos:

• Ogen = ungefär 3x3 cm
• Månad = ca 10x3 cm
• Bovenholte ungefär = 7x2 cm

Plakken:

Du kan använda olika typer av matriser för att göra det enkelt att använda plakatband. Zorg att du är den första matrisen i en enda plats och en andra i de andra. Plak je Matrix goed. Resten är också den rätta följorden i månadsdelen. Plats matrisen går från inredningen.

Vullen:

Placera en doekje i din doos, det hjälper dig att Matrix kan vara bra att förbli zitten för om du vill göra det.

*Vi placerar våra uppgifter ännu inte nära innan vi har känt som koder för våra arduino -verk.

Steek de USB -skåp är en Arduino i din dator och går till nästa steg

Ladda ner LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Steg 4: Kodning

Ladda ner den senaste versionen av Arduino IDE

Vi har ett öppet program för nedladdning av LedControl.h

die in je library hittar. Det är möjligt att använda LED -lampor

te programmerer.

Ladda ner filen LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laddar det i ditt arduino -program. Denna är verdeeld i 4 koder

1. Definition av ögon och mun: varje oog är konfigurerat med en 8-bytes array. De mond är gefineerd door en 24-byte array;
2. Inställning: fungerar display och börjar med kommunikation
3. Huvudsaklig: väntar på seriekommunikationskommando och vilken typ av information som kan komma att göras
4. Hjälpfunktioner: laat funktion zien van ogen en mond

Vad är:

• setRow: zet varje rij van de LED display en it is sneller dan setColumn
• setIntensity: Detta kan användas för att begränsa LED -ljusstyrkan

Steg 5: Användning

Nu laddar du upp koden till arduino. Öppna seriell bildskärm (ctrl+shift+m).

Nu kan du via seriell bildskärm teckna fakturering för att du ska kunna veranda.

För de ögon:

• : (vanligt)
• ; (blinkande)
• 8 (spöke)

För de mond:

• ) (Lycklig)
• | (neutral)
• ((ledsen) D av d (mycket glad)
• O av o (förvånad)
• P av p (tungan ut)

Skriv ett par och tryck enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Expression Robot