Six Legged Walker med starka leder !: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:48

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Ovanstående länkade instruerbara är fantastisk. Det är coolt, och lederna det använder (hål borrade i lådröret) ägg ut mycket snabbt och försämras med tiden. Så jag bestämde mig för att höja det så att mitt inte skulle bli förlamat. Jag följde den instruerbara ganska bra, men använde olika motorfäste konfigurationer, använde rullstolens motorstyrenhet och gjorde min excentriska drivplatta av stål (gratis) istället för aluminium. Teorin i mina teleskopiska hylsor är att det finns starkt stål i mitten (bult), och mindre starkt stål på utsidan (rör/boxrör), med mässing och fett däremellan. Denna mässing/fett minskar slitage på stålkomponenterna och tar upp sluttningen. Detta är ett pågående arbete, som ska uppdateras när framstegen kommer.

Steg 1: Mät dina bultar

Skaffa en mikrometer och mät dina bultar. Problemet här med mikrometern är att trådarna ofta är något bredare än din bultstorlek, eller något mindre. Till exempel har mina 1/2 tum bultar.495 eller så diameter på bulten och.485 på gängorna. allt betyder i princip "använd 1/2 och packa med fett". Mätningen av allt blir viktigare senare. Dina övre ändbultar kommer förmodligen att vara mindre, jag använde 3/8: e upptill och 1/2 för huvudenhet.

Steg 2: Skaffa några rör

Skaffa nu ett svetsbart stålrör som har ett något större ID än din bults OD. Skaffa sedan mässingsrör eller rör som gör skillnaden. Se till (DAMN SURE) att ditt rör inte har svetsar internt, annars måste du få mer rör. Jag hade tur med min övre ände och har 3/8: e bultar, med 13/32nd eller 27/64th tum mässingsrör och ett 1/2 tum OD stålrör som passar riktigt bra. Vid den här tiden när du köper saker, gå runt med dina bultar och prova olika kombinationer för att se om du kan ha tur. Om du inte har tur … Jo då. Jag hade inte tur med huvuddrivenheten. Jag fick 1/2 tums bultar, jag hittade några svetsbara stålrör med förmodligen 1/2 tum ID, (som var en bra bit större, ungefär 1/8 eller 3/16 större), och fick sedan ett mässingsrör med en 31/64 ID och en stor OD. Mät noggrant med några bromsok, knäpp den mässingen på svarven och åk till stan.

Steg 3: Borra/borra hålen, infoga rör, svetsa

Så om du redan har gjort rullatorn (som jag gjorde), då överbor du, om inte, borra sedan ut till något större än OD på ditt rör. Om du borrar till rörets storlek måste du slå i skären (som jag gjorde på de mindre/övre ändarna). Tvätta allt och svetsa sedan bort. Jag TIG'ed allt, eftersom toleranserna var snäva, och jag ville att det skulle vara starkt. En mycket bra svetsare kan använda MIG … Jag tror inte att jag kunde. Om du inte har tig kanske gassvetsning eller pinne skulle vara det näst bästa? Det handlar om att du vill ha en bra svets med minimal överflödig fyllning som sticker upp på toppen för att slipa av, slipa sedan den slät så att den inte stör brickorna. Om du får mycket metall att falla inuti rören kan du behöva borra ut hålen. Om så är fallet, jag är ledsen, för det kommer att vara tråkigt. Använd bara mycket skärvätska.

Steg 4: Lägg till förskjutning

Framsidan stod inte i linje, så jag behövde göra en förskjutning för att undvika att ha en 4 -tums bunt brickor.

Steg 5: Gör mässingsinsatserna

Jag var tvungen att svarva ner lite mässing för de större bultarna. Efter det, slipa dem mycket släta, montera sedan allt och skär dem så att de passar. Vid denna tidpunkt, ta på dig några latexhandskar och smörj allt. Detta är något av sanningens ögonblick. Som det visar sig var sanningen inte bra för mig. Mitt 31/64: e id (.485ish) stämde inte bra med.480 -bultarna, så jag smörjde upp dem och tryckte ihop dem med en skruvstång. Allt slitage kommer tydligen att vara på utsidan.

Steg 6: Få ett lyft

Hitta något för att höja din lilla kille från bordet. Med motorerna är det här tungt. Rädda din rygg. Se till att ha en diagonal anslutning också, så att den inte lutar när du sätter på saker.

Steg 7: Nylock är för Suckers

Man upp och använd en låsmutter. Vad är en låsmutter? När du sätter en annan mutter efter din bärande mutter och drar åt dem. Du behöver bara 3 trådar för att få en bra bit, så du behöver inte ha för långa bultar. Var inte heller som den ursprungliga hexabot -killen. Sätt in dina bultar utifrån så att du har minimalt med avstånd förbi benen själva. Varningen är mittbulten, som måste vara vänd utåt. Jag funderar på att hugga, borra och koppla in den.

Steg 8: Montera, Refactor, Rework

Alla ben är klara! Jag hoppade motorerna till ett batteri och fick det att krypa i en cirkel! Jag behöver bara ta reda på hur jag ska sätta ihop min styrkrets. Nuvarande teori är att återanvända bankerna (8 per motor) i IRF3205 MOSFET för att ändra en