Trycksensormatris: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Fyra separata trycksensorer ger inte bara feedback om var jag trycker, utan också hur hårt. Känsligheten är idealisk för fingertryck. Även om det inte är linjärt är det stabilt. Mycket känslig för lätt beröring och då krävs det mycket tryck för att nå minimimotståndet. Insidan ser ut precis som tygtrycksensorerna, förutom att varje söm är ansluten till en separat ledande tygflik. Nackdelen är att separata flikar och anslutningar till dessa flikar tar mycket plats, särskilt om du vill uppnå en tät matris av sensorer. Ett rutnät med linjer och kolumner och lite kod för att analysera dessa (separat effekt och mätning) skulle möjliggöra mycket snävare avstånd. Den här versionen är trevlig eftersom den är så enkel. För att göra sensorn helt tyg kan du använda EeonTex ledande textil (www.eeonyx.com) istället för Velostat av plast. Eeonyx tillverkar och säljer normalt bara sina belagda tyger i minsta mängd på 100yds, men 7x10 tum (17,8x25,4 cm) prover finns tillgängliga gratis och större prover på 1 till 5 yards för en minimiavgift per gård. Video Video Denna instruerbara täcker två lite olika versioner av trycksensormatrisen. Den enda skillnaden är avståndet mellan de enskilda trycksensorerna i matrisen. I en av dem placeras de praktiskt taget bredvid varandra (vita) och i den andra finns det ett 1 cm mellanrum mellan varje sensor (lila), men på grund av tjockleken på neopren är det inte möjligt att trycka in mellan sensorerna utan att trycka på en sensor. Hoppas det här är meningsfullt. Jag säljer också dessa handgjorda trådtryckssensorer via Etsy. Även om det är mycket billigare att göra din egen, kommer att köpa en hjälpa mig att stödja mina prototyper och utvecklingskostnader >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materialen som används för sensorn är i grunden billiga och direkt från hyllan. Det finns andra platser som säljer konduktiva tyger och Velostat, men LessEMF är ett bekvämt alternativ för båda, särskilt för frakt inom Nordamerika. Velostat är varumärket för plastpåsarna som känsliga elektroniska komponenter förpackas i. Kallas även antistatiska, exstatiska, kolbaserade plastpåsar … du kan också klippa upp en av dessa svarta plastpåsar om du har en till hands.. Men var försiktig! Alla fungerar inte! För att göra sensorn helt tyg kan man använda EeonTex ledande textil (www.eeonyx.com) istället för Velostat av plast, men för närvarande är EeonTex ledande textil endast tillgänglig på minst 100yds. Men prova att beställa prover! Jag valde att arbeta med neopren eftersom det erbjuder en form av naturlig kraftåterkoppling och det är också bra att sy in med den ledande tråden och därmed isolera den. Men du kan enkelt byta ut neopren för vanligt töjbart eller töjbart tyg och till och med prova filt eller gummi.

Steg 1: Material och verktyg

MATERIAL: För sensor:

Ledande tråd från

se även

• Neopren från www.sedochemicals.com
• Stretch ledande tyg från

se även

Smältbart gränssnitt från lokal tygaffär eller

se även

Vanlig tråd

För att läsa inmatning till din dator och köra ett program som visualiserar förändringarna i motstånd:

• Manliga rubriker från Sparkfun
• Arduino -programvara gratis för nedladdning från
• Bearbetningsprogramvara gratis för nedladdning från
• Arduino USB -kort från Sparkfun
• Lödbar Perfboard med kopparmönster från All Electronics
• Krokodilklämmor
• 4 x 10 eller 20K motstånd

VERKTYG: För sensor:- Tyg sax- Synål- Järn- Tygpenna som försvinner med tiden- Penna och papper- Linjal För att läsa inmatning i din dator och köra ett program som visualiserar förändringarna i motstånd:- Lödstation (järn, hjälpande händer, löd)- Kniv för skärning av perfboard- Fil för arkning av kanter på perfboard

Steg 2: Skär stenciler

Om du inte vill att din sensor ska se ut i exemplet måste du bestämma en egen form/design och skapa din egen stencil. Annars kan du ladda ner schablonen här >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Steg 3: Strykning av konduktiva tygflikar

Ta en liten bit ledande tyg och smält smältbart till ena sidan av den. Skär i 5 små flikar och smälta (stryk) på en av de kortare kanterna på det lite större neoprenstycket.

Steg 4: Sy konduktiv tråd

Följ instruktionerna på schablonarket, sy med ledande tråd (ta den enkel, inte dubbel) i den större delen av neopren, kommer in från sidan med en knut i trådänden, gör en synlig söm och sy sedan in neopren till lämplig flik. Sy på fliken med några små stygn och kasta sedan in i neopren en sista gång och klipp sedan bara tråden och oroa dig inte för att knyta den här änden. På den mindre delen av neopren har du alla fyra stygnen anslutna och sedan måste du sy slutet av den ledande tråden till lämplig flik på den andra delen av neopren. !!! Se hela tiden till att ingen av stygnen rör vid insidan av neopren. Korsa dem inte. Följ schablonen!

Steg 5: Sy ihop

Placera Velostatbiten mellan dina två neoprenbitar, ledande stygn vänd inåt. Sy runt kanterna med lite vanlig tråd. Du kan till och med lämna kanten med de ledande flikarna öppna och på så sätt kan du ändra lagret / lagren i Velostat.

Steg 6: Uppdragningsresistorer

Testa först: Anslut en multimeter i pipläge till VCC -fliken och anslut den till var och en av de andra flikarna. Utan att ens trycka på den, se till att den inte piper. Om ingenting rör kan du trycka på varje sensor individuellt för att se dess motståndsintervall. Uppdatering: Motståndsområdet för denna sensor är idealiskt för de interna 20K ohm pull-up-motstånden på Arduino. Så du kan hoppa över resten av detta steg och leta efter rätt kod för att aktivera dina interna pull-ups i nästa steg. Skär en liten bit perfboard med ledande kopparledningar, minst 6 x 6 hål stora. Lödning enligt schematisk illustration och anslut till ditt Arduino -kort. För mer information om pull-up-motstånd och varför de är nödvändiga, följ den här länken >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip krokodilklämmorna till de korrekta ledande flikarna i din trycksensormatris.

Steg 7: Kör programmet

För Arduino mikrokontrollerkod och bearbetningsvisualiseringskod, titta här:

>

Programmera Arduino och kör bearbetningsprogrammet, och om allt fungerar bör du kunna se din sensoringång visualiseras genom grafen och ritningsalternativen. Se videor i introduktionssteget.

Låt mig veta om du har några problem. Och njut!