DIY Servotillägg: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Arbetar du på ett Arduino- eller robotprojekt med servomotorer där ledningarna inte är tillräckligt långa? Då behöver du servotillägg. Du kan köpa servotillägg på många hobbybutiker och online. De är utformade för ett visst märke av servo och har specifika ändkontakter som vanligtvis inte passar mina behov.

När vi arbetar med DIY -robotprojekt behöver vi vanligtvis någon form av anpassad servotillägg så jag skapar ofta en speciell kontakt. Jag förbereder mig också för en lödningsverkstad på CCCKC Hacker Space så den här instruktionsboken kommer också att hjälpa till. En annan kostnadsfri plugg för CCCKC. Att bygga servotillägg är inte banbrytande teknik för en Instructable men det kan hjälpa någon att ta några tips. Instruerbar av: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Steg 1: Samla delar och tillbehör

Löd- och lödkolv. Hjälpande händer Clippers, såg och liten skruvstång. Trådavlägsnare Värmepistol eller tändare Servotråd Anslutningsrör för han och hona Krympslang Använd ett lödkolv med låg effekt. 15W till 30W fungerar bäst för mig. Lödning - Viss lod kan innehålla bly så lägg inte det i munnen (jag såg någon göra det en gång). Det är möjligt att använda individuella strängade trådar men jag gillar att använda den 24 awg tre ledarservotråden jag köpte från Servo City. Den levereras med korrekt layout av ledningarna, röd för + strömanslutning, svart för jord och vit (eller gul) för signalkabeln.

Steg 2: Förbereda huvudkontakter

Jag önskar att Radio Shack lagrade dessa manliga och kvinnliga anslutningshuvuden så att jag bara kan springa ner till affären när jag behöver mer. Jag brukar beställa min från DigiKey:

Kvinnliga anslutningsrubriker DigiKey S7049-ND Anslutningsrubrik för manliga DigiKey S1012E-36-ND Anslutningsrubrikerna kommer med fler stift än vad som behövs så att de behöver skäras ner till endast tre. Med hanstiftet är det enkelt med klipparna, placera bladet i den lilla fördjupningen och klipp av dina bitar. Var försiktig med att hålla båda sidorna annars kommer bitarna att flyga av och gå vilse eller slå någon i ögat. De kvinnliga kontakterna tar lite mer arbete. Jag gillar att använda bandsågen och klippa av den mängd som behövs. Detta kräver särskild omsorg så att du inte får fingrarna i bladet. Jag använder en bit fast kärntråd och sticker in i den mindre delen som kommer att klippas av så att den inte flyger iväg eller faller in i maskinen efter dess skärning. Plastdelen är inte svår att skära och kan enkelt göras med en handsåg också. Om du gör detta själv kanske du vill skaffa en liten skruv för att hålla delen på plats.

Steg 3: Förbereda trådarna

Klipp tråd till den längd som behövs.

Separera trådarna. Jag har använt en kniv för att skära upp tråden för separering men jag gillar att använda dessa klippare istället. Dra bort tillräckligt med tråd för att rummet ska fungera. Använd trådavlägsnare för att ta bort isolering. Försök att begränsa längden du lyfter till att sammanfalla med längden på stiften du fäster på. Vrid de exponerade trådsträngarna så att de inte sliter ut och orsakar en möjlig kortslutning. Bind trådarna för att hålla trådarna på plats och det gör det lättare att fästa dem på stiften.

Steg 4: Avsluta ditt arbete

Innan du förseglar ditt arbete, kontrollera om det finns kortslutningar som orsakas av att lödning överbryggar mellan alla stift.

Jag gillar att använda krympslang för att städa upp arbetet, jag använder ett sortiment från Radio Shack. Välj helt enkelt den diameter som passar bäst och klipp sedan av en bit, sätt över trådarna och applicera värme för att krympa slangen. Jag gillar att använda en värmepistol men använder ibland en tändare. Var försiktig så att du inte övervärmer eller bränner dina ledningar. För mycket värme kan smälta plasten som håller stiften på plats också.