Innehållsförteckning:
- Steg 1: Skärbit som håller servon
- Steg 2: Installera servon med skruvar inuti plaststycket
- Steg 3: Gör U -plaststycket
- Steg 4: Sätt servohornet och skruva fast det
- Steg 5: Fäst det första stycket vi har gjort med en bit plast
- Steg 6: Få ihop allt
- Steg 7: Kodning
- Steg 8: Kretsschema
- Steg 9: Testning
Video: DIY Arduino robotarm, steg för steg: 9 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Denna handledning lär dig hur du bygger en robotarm själv
Steg 1: Skärbit som håller servon
- skär det första stycket: 6 cm bredd, 10 cm höjd med mini -dremel.
- Använd varmluftspistol för att böja plasten.
- skär ca 1 cm från varje sida för att sätta in servon inuti det första stycket.
Steg 2: Installera servon med skruvar inuti plaststycket
- Gör fyra hål i plaststycket för skruvarna.
- Placera motorn och installera den med skruvar
Steg 3: Gör U -plaststycket
- skärning 2 delar: 6 cm bredd, 10 cm höjd med mini-dremel.- använd varmluftspistol för att böja plasten.
- Fäst den med den första biten med skruv,
Steg 4: Sätt servohornet och skruva fast det
Steg 5: Fäst det första stycket vi har gjort med en bit plast
Steg 6: Få ihop allt
Steg 7: Kodning
Steg 8: Kretsschema
Circuit Chamtic
Inkluderar Fritzing -fil
Steg 9: Testning
Testa robotarmen
Rekommenderad:
Väggfäste för iPad som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: 4 steg (med bilder)
Väggfäste för iPad Som kontrollpanel för hemautomation, med servostyrd magnet för att aktivera skärmen: På senare tid har jag ägnat ganska mycket tid åt att automatisera saker i och runt mitt hus. Jag använder Domoticz som min hemautomationsapplikation, se www.domoticz.com för mer information. I min sökning efter en instrumentpanelapplikation som visar all Domoticz -information tillsammans
UArm miniatyrpalleterande robotarm för Arduino: 19 steg (med bilder)
UArm Miniature Palletizing Robot Arm för Arduino: Tillbaka 2014 köpte jag en Miniature Palletizing Robot Arm för Arduino online, jag började också experimentera med 3D -utskrift. Jag började bakåtkonstruera armen jag köpte och undersökte när jag stötte på David Beck och gjorde samma sak på M
Använda Arduino Uno för XYZ Positionering av 6 DOF robotarm: 4 steg
Använda Arduino Uno för XYZ Positionering av 6 DOF Robotic Arm: Detta projekt handlar om att implementera en kort och relativt enkel Arduino -skiss för att ge XYZ invers kinematisk positionering. Jag hade byggt en 6 servo robotarm men när det gällde att hitta programvara för att köra den fanns det inte mycket där ute förutom cust
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-omriktare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: 3 steg
Övertyga dig själv om att bara använda en 12V-till-AC-linjeomvandlare för LED-ljussträngar istället för att koppla om dem för 12V: Min plan var enkel. Jag ville klippa upp en väggdriven LED-ljussträng i bitar och sedan dra om den för att gå av 12 volt. Alternativet var att använda en kraftomvandlare, men vi vet alla att de är fruktansvärt ineffektiva, eller hur? Höger? Eller är de det?
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: 6 steg
1.5A linjär regulator för konstant ström för lysdioder för: Så det finns massor av instruktioner som täcker användning av LED -lampor med hög ljusstyrka. Många av dem använder den kommersiellt tillgängliga Buckpuck från Luxdrive. Många av dem använder också linjära regleringskretsar som toppar vid 350 mA eftersom de är mycket ineffektiva