Hur man gör ett hinder för att undvika robot- Arduino-stil: 4 steg
Hur man gör ett hinder för att undvika robot- Arduino-stil: 4 steg

Innehållsförteckning:

Anonim

Du har alltid velat göra en av de coola robotarna som i princip kan undvika alla föremål. Men du hade inte tillräckligt med pengar för att köpa en av de riktigt dyra, med redan skurna delar där allt material fanns där för dig. Om du är som jag gillar du att använda vissa delar du redan har runt, som metallskrot och plast. Detta är projektet för dig.

Kolla in mitt nya projekt om att skicka en ballong till rymden !!

Steg 1: Skaffa materialet

Arduino- som du kan få hos tillverkarens skjulhttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Då behöver du en Ping UltraSonic-sensor som du hittar i de flesta radioshackbutiker … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 En botten och metallskrot eller plast som du har liggande. Några extra ledningar. Några billiga monteringsband från Walgreens eller dollarbutiken. Två Futaba S3003 servos. Några lego -hjul -4 av dem …… eller andra små hjul. Även ett laddningsbart batteri. (Den enda anledningen är att servon använder mycket energi. Nu är allt klart!

Steg 2: Få dina servon att flytta 360 grader

Så du har din servo stor! Vrid nu den yttre ekade plastsaken … Wow! Det går bara 180 grader vad ska vi göra åt det? Vi kommer att få det att röra sig hela vägen …. i princip ändra några av mekanikerna inuti det. Följ den här handledningen och få din servo att gå hela vägen och du kan gå till nästa steg! Hacka några servos ge er två perfekt, ja, de rör sig hela vägen.

Steg 3: Sätta ihop allt

Använd några av de mycket klibbiga monteringstejpen och lägg den på metallbiten, så här. Gör även detta till lego -hjulen. Fäst sedan (jätten) i mitt fodral till toppen av metallen. Placera sedan Ping -sensorn i en bit av kretskortet och gör det med slutet av servon du klippte av och nu har du gjort det mesta. Fäst sedan Arduino ovanpå batteriet. För en liten storleksjämförelse här är hur stor denna robot ska vara ….

Steg 4: Anslut elektroniken

Enkelt uttryckt om du vill lägga en brödbräda eller kretskort ovanpå för att göra det enklare. 1. Fäst båda servoröda trådarna (+) till (+) på arduino.2. Anslut båda servosvarta ledningarna (-) till GND på arduino.3. Fäst en tråd som du kan löda på PING -sensorn, som är positiv till positiv på arduino.4. Sedan det negativa till det negativa.5. Signaltråden på pingen går till digital 7 på arduino.6. Den vänstra servo vita tråden går till 5 och höger servo vit tråd går till 6. Sedan laddar du upp till arduino med Arduino -miljön som du hittar information om här den här koden.arduino.cc Tack till personen som gjorde hans kod här är det..https://www.obscurereality.org/? p = 45 Du kommer också att behöva skaffa servobiblioteket som finns här … arduino.cc Tack också för att du tittade på detta instruerbara och jag hoppas att några av er kommer att göra det här häftigt robot..