Innehållsförteckning:
- Steg 1: Komponenter krävs
- Steg 2: Länkar till köpkomponenter
- Steg 3: Kretsdiagram
- Steg 4: Steg
- Steg 5: Arduino -program
- Steg 6: Ha kul
Video: Hur man gör ett hinder för att undvika robot: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38
Obstacle Avoiding robot är en enkel robot som drivs av en arduino och vad den gör är att den bara vandrar runt och undviker hinder. Den upptäcker hindren med en ultraljudssensor HC-SR04 med andra ord om roboten känner av föremål i närheten av den, tar den avledning och rör sig till den säkra platsen (vänster eller höger) och undviker att kollidera med föremål runt roboten. Det är ett enkelt projekt som alla kan bygga.. Så om du någonsin tänkt på att bygga en robot men tycker att det är för svårt och dyrt, testa det här, det är det inte. Denna robot använder mycket enkel kod och kan enkelt utföra uppgiften. Låt oss komma igång! Se den i aktion här Spela upp video
Steg 1: Komponenter krävs
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ultraljudssensor) 1xL293D Motordrivrutin IC1xRobotchassi2xHjul2x växelmotor1x Hjulhjul1xKraftbank eller 5v batteri1xBrödbräda anslutningstrådar Dubbelsidig skumtejp
Steg 2: Länkar till köpkomponenter
Kolla här Vi observerade
Steg 3: Kretsdiagram
Steg 4: Steg
Gör chassit klart och hitta ett bra ställe att fixa arduino, brödbord och Power Bank på chassit med hjälp av dubbelsidig tejp. Och ordna allt på den. Följ nu dessa steg: -✔ HC SR-04 ultraljudssensor 1. Anslut HC-SR04 Vccpin till 5v Arduino och Gnd till Gnd av Arduino2. Testa till Arduinos digitala stift 3 och Echo till Arduino digital stift 2 ✔ L293d IC1. Anslut stift 1, 8, 9 och 16 tillsammans och anslut det till 5v på Arduino2. Anslut stift 8 till Vin på Arduino3. Anslut stift 4, 5 & 12, 13 och anslut det till Gnd på Arduino4. Anslut din första motor till stift 3 och 65. Anslut din andra motor till stift 11 och 146. Anslut stift 15 till Arduinos digitala stift 87. Anslut stift 10 till Arduinos digitala stift 98. Anslut stift 2 till Arduinos digitala stift 109. Anslut stift 7 till Arduinos digitala stift 1110. Efter programmering av Arduino använder du USB -kabeln för Arduino med PowerBank och ingen extra ström behövs för liknande motor.
Steg 5: Arduino -program
Koden är väldigt lätt. Du kan också ändra och ändra koden och prova olika saker. Du kan ladda ner den bifogade filen "Obstacle Avoiding Robot by sk.ino" och öppna den direkt i Arduino IDE. Obstacle Avoiding Robot av sk.ino
Steg 6: Ha kul
Så jag hoppas att efter att ha följt alla steg noggrant kommer du att göra ett hinder som undviker robot med Arduino, L293d IC och ultraljudssensor. Ha så kul!!
Måste besöka: Vi observerade
Rekommenderad:
Hur man gör ett DIY Arduino -hinder för att undvika robot hemma: 4 steg
Hur man gör ett DIY Arduino -hinder för att undvika robot hemma: Hej killar, i den här instruktionsboken kommer du att göra ett hinder för att undvika robot. Detta instruerbara innebär att bygga en robot med en ultraljudssensor som kan upptäcka föremål i närheten och ändra deras riktning för att undvika dessa föremål. Ultraljudssensorn
OAREE - 3D -tryckt - hinder för att undvika robot för ingenjörsutbildning (OAREE) med Arduino: 5 steg (med bilder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denna instruerbara var att designa en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot som var enkel/kompakt, 3D -utskrivbar, enkel att montera, använder kontinuerliga rotationsservos för rörliga
Hur man gör ett hinder för att undvika robot med Arduino: 5 steg
Hur man gör ett hinder Undvik robot genom att använda Arduino: I den här instruktören kommer jag att lära dig hur du gör ett hinder för att undvika robot som fungerar med Arduino. Du måste vara bekant med Arduino. Arduino är ett styrkort som använder atmega mikrokontroller. Du kan använda vilken version av Arduino som helst men jag har
HUR MAN MONTERAR EN IMPONERANDE TRÄROBOTARM (DEL 2: ROBOT FÖR att undvika hinder) - BASERAT PÅ MIKRO: BIT: 3 steg
HUR MAN MONTERAR EN IMPRESSIV TRÄROBOTARM (DEL 2: ROBOT FÖR ATT UNDGÅ HIND)-BASERAD PÅ MIKRO: BIT: Tidigare introducerade vi Armbit i linjespårningsläge. Därefter introducerar vi hur du installerar Armbit för att undvika hinderläge
Hur man gör ett hinder för att undvika robot- Arduino-stil: 4 steg
Hur man gör ett hinder för att undvika robot- Arduino-stil: Du har alltid velat göra en av de coola robotarna som i princip kan undvika alla föremål. Men du hade inte tillräckligt med pengar för att köpa en av de riktigt dyra, med redan skurna delar där allt material fanns där för dig. Om du är som