TIVA -baserat hinder för att undvika robot: 7 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Hej grabbar

Jag är tillbaka med en annan handledning i serien tiva instructables.

Den här gången är det ett TIVA -baserat hinder som undviker robot gjord av mina vänner som deras terminsprojekt.

Jag hoppas att du kommer att tycka om den här !!!

Steg 1: Introduktion

I djurriket använder många olika rovdjur morrhåren för att hjälpa dem hitta runt i mörkret, genom grumliga vatten eller till och med för att hjälpa dem att jaga byten. Whiskers kan vara mycket användbara när djuren inte kan lita på synen. Detta projekt visar dig hur du bygger en enkel robot som använder morrhåren som "bump -sensorer" för att hjälpa roboten att upptäcka när den ska stöta på ett hinder, så att den kan vända och undvika att krascha.

I grund och botten är det utformat för att röra sig framåt, vänster och höger enligt kommandot från mikrokontrollen. Motorföraren styrs också av mikrokontrollern.

Denna robot kan inte röra sig bakåt eftersom Servo kan rotera cirka 180 grader (90 i varje riktning)

Position "-90": Vänster

Position "0": Neutral

Position "90": Höger

Differentialenhet:

Robotens rörelse har gjorts med hjälp av Differential Drive -algoritm. För att gå framåt flyttas båda framhjulen i samma riktning. För att flytta till höger stoppas höger hjul och vänster hjul flyttas framåt. För att flytta till vänster stoppas vänster hjul och höger hjul flyttas framåt. För att stoppa roboten stoppas båda framhjulen.

Steg 2: Komponenter som behövs:

Hårdvara:

·> TM4C123G mikrokontroller

·> L293D motordrivrutin IC

·> Ultraljudssensor HC-SR04

·> Robotchassi + 2 likströmsmotorer med hållare + 2 hjul + 1 länkhjul + skruvar och muttrar

·> SG90-Micro Servo

·> LM7805 spänningsregulator + kylfläns

·> 9V/200mAh strömbatteri

·> 5V/200mAh powerbank

·> Grundläggande elektronik kit innehåller brödbräda, anslutningskablar etc.

·> Verktyg: Skruvmejsel, sax / trådavdragare

·> Jumper Wires: Man till Man, Man till Kvinna

Programvara:

·> Android Studio (för Android -app)

·> Keil uVision4