Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Hej grabbar
Jag är tillbaka med en annan handledning i serien tiva instructables.
Den här gången är det ett TIVA -baserat hinder som undviker robot gjord av mina vänner som deras terminsprojekt.
Jag hoppas att du kommer att tycka om den här !!!
Steg 1: Introduktion
I djurriket använder många olika rovdjur morrhåren för att hjälpa dem hitta runt i mörkret, genom grumliga vatten eller till och med för att hjälpa dem att jaga byten. Whiskers kan vara mycket användbara när djuren inte kan lita på synen. Detta projekt visar dig hur du bygger en enkel robot som använder morrhåren som "bump -sensorer" för att hjälpa roboten att upptäcka när den ska stöta på ett hinder, så att den kan vända och undvika att krascha.
I grund och botten är det utformat för att röra sig framåt, vänster och höger enligt kommandot från mikrokontrollen. Motorföraren styrs också av mikrokontrollern.
Denna robot kan inte röra sig bakåt eftersom Servo kan rotera cirka 180 grader (90 i varje riktning)
Position "-90": Vänster
Position "0": Neutral
Position "90": Höger
Differentialenhet:
Robotens rörelse har gjorts med hjälp av Differential Drive -algoritm. För att gå framåt flyttas båda framhjulen i samma riktning. För att flytta till höger stoppas höger hjul och vänster hjul flyttas framåt. För att flytta till vänster stoppas vänster hjul och höger hjul flyttas framåt. För att stoppa roboten stoppas båda framhjulen.
Steg 2: Komponenter som behövs:
Hårdvara:
·> TM4C123G mikrokontroller
·> L293D motordrivrutin IC
·> Ultraljudssensor HC-SR04
·> Robotchassi + 2 likströmsmotorer med hållare + 2 hjul + 1 länkhjul + skruvar och muttrar
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 spänningsregulator + kylfläns
·> 9V/200mAh strömbatteri
·> 5V/200mAh powerbank
·> Grundläggande elektronik kit innehåller brödbräda, anslutningskablar etc.
·> Verktyg: Skruvmejsel, sax / trådavdragare
·> Jumper Wires: Man till Man, Man till Kvinna
Programvara:
·> Android Studio (för Android -app)
·> Keil uVision4
Rekommenderad:
Hur man gör ett hinder för att undvika robot: 6 steg
Hur man gör ett hinder för att undvika robot: Obstacle Avoiding robot är en enkel robot som drivs av en arduino och vad den gör är att den bara vandrar runt och undviker hinder. Det upptäcker hindren med en ultraljudssensor HC-SR04 med andra ord om roboten känner av föremål nära
Molnigt moln läker dig (hinder för att undvika robot med insamlingsfunktion): 8 steg
Molnigt moln läker dig (hinder för att undvika robot med insamlingsfunktion): En värdelös maskin - Arduino Robot
Hur man gör ett DIY Arduino -hinder för att undvika robot hemma: 4 steg
Hur man gör ett DIY Arduino -hinder för att undvika robot hemma: Hej killar, i den här instruktionsboken kommer du att göra ett hinder för att undvika robot. Detta instruerbara innebär att bygga en robot med en ultraljudssensor som kan upptäcka föremål i närheten och ändra deras riktning för att undvika dessa föremål. Ultraljudssensorn
OAREE - 3D -tryckt - hinder för att undvika robot för ingenjörsutbildning (OAREE) med Arduino: 5 steg (med bilder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denna instruerbara var att designa en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot som var enkel/kompakt, 3D -utskrivbar, enkel att montera, använder kontinuerliga rotationsservos för rörliga
Hur man gör ett hinder för att undvika robot med Arduino: 5 steg
Hur man gör ett hinder Undvik robot genom att använda Arduino: I den här instruktören kommer jag att lära dig hur du gör ett hinder för att undvika robot som fungerar med Arduino. Du måste vara bekant med Arduino. Arduino är ett styrkort som använder atmega mikrokontroller. Du kan använda vilken version av Arduino som helst men jag har