Boe-Bot: Robot för att undvika hinder: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna lilla robot använder sina morrhår för att upptäcka hinder. När en eller båda hans morrhår blir triggade backar han och vänder sig till en annan riktning. Han går annars framåt. Drivs av 4 AA -batterier, Paralax moderkort låter den här lilla killen röra sig.

Nödvändiga delar: Boe-Bot Kit (finns här)

Steg 1: Chassishöjd

För den här delen behöver du huvudchassit, 4 1/4 "4-40 panhuvudskruvar, en 13/32" gummitätning 4 1 "distanser. Montera tätningen i hålet i mitten av chassit. Ta sedan dina avstånd och sätt dem i de fyra skruvhålshörnen. Sätt in skruvarna på andra sidan för att fästa avstånden till chassit.

Steg 2: Servotillägg

Därefter lägger vi till servon. Du vill först ta bort kontrollhornen (den X -formade delen på din servo) Ta en Phillips -skruvmejsel och ta bort skruven i mitten av den delen. Dra sedan biten av servon. Du har nu servon vi behöver. Spara de skruvarna du tog av, eftersom vi kommer att behöva dem senare. Ta tag i ditt chassi, 8 3/8 4-40 panhuvudskruvar och 8 4-40 muttrar. Muttrarna går på insidan och skruvarna går in i hålen på utsidan. Gör alla 4 i hörnen på båda servon. Detta kommer att säkra servon på plats. Föredraget kan du märka både servon för vänster och höger.

Steg 3: Batteripaket

Nu ska vi lägga till batteriet. Du behöver det, 2 Phillips-skruvar med platt huvud, 3/8 4-40, 2 4-40 muttrar och ditt chassi. Innan du lägger till några batterier i förpackningen sätter du in skruvarna i hålen vid batteripunkterna. Dra alla sladdar i genomföringshålet. Om kabelanslutningarna är böjda är det ok. Jag rekommenderar att du drar i batterikontakten först. Sätt i batteripaketet i det öppna utrymmet nedanför servon och rikta in skruvarna med hålen i chassit enligt bilden ovan. Vänd på chassit över och lägg till muttrarna för att fästa paketet till roboten.

Steg 4: Hjul på roboten

Nu kan vi lägga till hjulen. Ta tag i plasthjulen, en 1/16 Cotter Pin, servoskruvarna du sparade och svansen i plastkulan. Ditt kit bör ha gummiförbud för att använda som däck men mina gjorde det inte. De går runt hjulet som ett däck. dina plasthjul på servon och säkra dem med dina hornskruvar. Du sätter sedan svansbollen på den U -formade chassibiten. Skjut sprinten genom både chassit och bollen. Nu har din robot transportsätt!

Steg 5: Anslutning av moderkort

Här kommer den roliga delen. Ta ditt Board of Education® och Basic Stamp 2 -chip. var försiktig med silverpinnarna på ditt chip och sätt det i det rektangulära spåret under Parallax ™ -logotypen. Orientera den så att den stora svarta kondensatorn är på undersidan som visas. Ta sedan två 1/4 4-40 pannhuvudskruvar och ditt bräde. Placera brädet ovanpå dina avstånd. Skruvarna går på sidan med svansbollen. Ta tag i servon och slinga dem runt så att de ligger ovanför det högra hjulet. Färgerna ska vara från framsidan till baksidan: vit, röd och sedan svart. Se bilden ovan om det behövs. Den vänstra servokontakten går på baksidan av 5x -facket.

Nu ska vi lägga till morrhåren. Ta tag i de konstiga morrhåren, två 7/8 "pannhuvud 4-40 Phillips-skruvar, två 1/2" runda distanser, två nylonbrickor (storlek #4) två 3-stifts m/m-rubriker, två 220 ohm resistister (röd-röd -brunt) och två 10k ohm motstånd (brun-svart-orange). Placera distanserna med de två tomma skruvhålen på ditt bräde. Distansen till vänster måste ha morrhåren först sedan distansen. Kroken på änden av din morrhår används för att ansluta den så lägg den ovanpå din distans. Lägg brickan ovanpå det och skruva ihop det hela. Nu kan vi lägga till höger sida. Höger sida har denna ordning: Spacer, bricka, morrhår och skruva sedan. Gör ditt bästa för att dra åt skruvarna eftersom morrhåren måste bilda en nästan intakt rak linje.

För att köra de dåliga pojkarna måste du vända din robot så att den vita brödbrädan är längst vertikalt. Ta tag i dina 3 stift och placera dem så att en är längst till vänster på P12. Den andra 3 -stiftet är 2 hål ner på P9. Ta nästa röd-svart-bruna motstånd. Ena änden går precis bakom de 3 stiften. Det nedre 3 -stiftsmotståndet går till VDD upptill, 3 mellanslag från vänster. Det andra motståndet ansluter den högra motorn till VDD -facket 5, bredvid det andra motståndet. De röd-röd-bruna motstånden går bakom motstånden som ansluts till 3-stiftet. De tre bästa RRB går till P7 medan den andra RRB går till P5.

Om du vill kan du lägga till en Piezo -summer som jag gjorde. Detta kommer att spela ett ljud när du träffar ett hinder och startar. Sätt en tråd i P4 och kör den längst till vänster rad tre hål uppåt. Lägg den positiva änden av din summer bredvid tråden (du bör se en positiv symbol på summern som visar sidorna) med ett hål emellan. Sätt en tråd ovanför din positiva tråd med ett hål isär. Detta är din summers mark. Den andra änden går till andra sidan av din brödbräda, på P1 -linjen, till hål från klyftan. Slutligen lägger du en tråd bredvid tråden du just anslutit. Den går ända upp till Vss ett hål från höger.

Du kan också lägga till lysdioder på ditt kort för att visa vilken sida som upptäckte ett hinder. Du behöver ytterligare 2 RRB -motstånd för lysdioderna. Sätt ett RRB -motstånd i P1 och precis under summern fyra hål från vänster. Ta en LED och hitta den längre tappen. Detta är din positiva och går precis bredvid ditt motstånd. Ta ditt andra motstånd och sätt i P10 och fyra mellanslag till höger från P14. Slutligen, ta din sista LED och sätt den längre tappen precis bredvid ditt motstånd du precis satte i. Den andra tappen korsar klyftan och in i det första hålet på andra sidan.

Steg 6: Koden

Jag laddade upp koden jag använde. Det finns många variabler som kan justeras när du vill. Du måste först installera BASIC Stamp Editor v2.5.3 eller bättre för att kunna öppna den. Du bör få en grundläggande guide för installation. Men om du blir förvirrad kommer tutorial/hjälpalternativet att fylla dig i hur du hittar din frimärke. Ha kul med din egen Boe-Bot.