Hur man designar och bygger en stridsrobot: 11 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

*OBS: på grund av att Battlebots är tillbaka i luften har den här instruerbara delen fått mycket dragkraft. Även om mycket av informationen här fortfarande är bra, vänligen vet att ganska mycket har förändrats inom sporten under de senaste 15 åren*

Stridsrobotar har varit underhållande och underhållande sedan innan de var populära på Comedy Central. För ett tag sedan tog jag mig an utmaningen att bygga ett par stridsrobotar (30lb och 220lb). Oavsett maskinens storlek är stegen i processen desamma. Denna instruktionsbok kommer att leda dig genom stegen och ge dig resurser för att hjälpa till med maskinen och ge en förståelse för vad som ingår i att använda min 30lb robot som ett exempel.

Steg 1: Bestäm vilken storlek robot du vill bygga

Stridsrobotar finns i många storlekar från 75 gram till 340 kg var och en av dem har sina fördelar och nackdelar. Det första du ska göra när du tänker på att bygga är att hitta den tävling som du vill tävla och se vilka viktklasser som kommer att finnas där, för vad är poängen med att bygga en bot du aldrig kan slåss med. Listan över robottävlingar finns på https://www.buildersdb.com och https://www.robotevents.com. Stora robotar: 60lbs + Det finns inget som spänningen i att se två stora maskiner slå varandra med kraften ett litet bilvrak. När de flesta tänker på stridsrobotar är det dessa större maskiner som du först tänker på. Om du har turen att bo nära en av de stora robothändelserna kan dessa maskiner vara roliga byggnader, men samtidigt kan den konstruktionsnivå som krävs vara ganska svår. Dessa stora maskiner kan också kosta ganska mycket pengar. När du förbinder dig att bygga en maskin i denna storlek begår du minst $ 1000, och i många fall mycket mer. Jag skulle uppskatta att din genomsnittliga tunga vikt (220 lbs) skulle kosta en byggare $ 4000-$ 5000 för att bygga en konkurrenskraftig maskin, och det är inte ovanligt att byggare lägger uppåt $ 15 000+ på sina maskiner under några år. Under de dagar då kamprobotik sändes på TV fanns det många sponsringsmöjligheter som skulle subventionera kostnaden, tyvärr nu som byggare kommer du att vara på egen hand. På den goda sidan med större maskiner är att många gånger kan du hitta överskottsdelar online som kan minska maskinens kostnad. Att använda komponenter från hyllan, till exempel artiklar från https://www.teamwhyachi.com/ eller https://www.revrobotics.com, kan underlätta. Det finns fler av dessa komponenter tillgängliga för större maskiner. De större maskinerna har också den extra serviceförmågan, att fixa en maskin är mycket lättare ju större den är. Att bygga en stor robot kan vara både roligt och roligt och du kommer inte ångra att du kan säga "Jag har en kampanj på 120 kg" i mitt garage "Liten robot: Att bygga en liten robot kan vara mycket roligt men också en bra utmaning, med en begränsad viktbegränsning gör att varje del på maskinen är kritiskt eftertänkt och utformad. De flesta dras till dessa mindre maskiner på grund av tävlingsfrekvensen för dem samt möjligheten att transportera dem enkelt. Även om det är den vanliga missuppfattningen att små robotar är billiga kan de vara lika dyra som deras större motsvarigheter. Många gånger kan den lilla elektroniken som krävs för dessa kosta ganska mycket jämfört med större komponenter. viktklasser (lista från wikipedia):

• 75g- Loppvikt
• 150g- Fairyweight (Storbritannien - Antweight)
• 1 pund (454 g) - Antvikt
• 1 kilo (2,2 lbs) Kilobot
• 3 pund (1,36 kg) - skalbagge
• 6 pund (2,72 kg) - Mantisvikt
• 12 pund (5,44 kg) - Hobbyvikt
• 15 pund (6,80 kg) - BotsIQ Mini -klass
• 30 pund (14 kg) - Fjädervikt
• 60 kg (27 kg) - Lätt
• 120 pund (54 kg) - Mellanvikt
• 220 pund (100 kg) - Tungvikt
• 340 pund (154 kg) Super tungvikt

Steg 2: Gör lite research och sätt upp en budget

Det första steget för att bygga en bot är att tänka på vilken typ du skulle vilja bygga. När jag startar projektet tittar jag alltid på vad människor redan har gjort och drar nytta av den kunskap som andra har lärt sig över tid. Ett bra ställe att börja med din forskning är builders -databasen. https://www.buildersdb.com denna webbplats används av de flesta tävlingar för registrering. Ett av kraven på denna webbplats är att varje lag/robot har en profil med en bild av sina robotar. På grund av detta kan du enkelt bläddra bland hundratals andra robotar i din viktklass. En annan bra utgångspunkt är att bestämma hur mycket pengar du är villig att investera. Om du inte har massor av delar som kan återanvändas från andra projekt måste du redogöra för allt från motorer till material och glöm inte bearbetnings-/ byggtiden. Nedan är en lista över de komponenter som vanligtvis krävs för de flesta stridsrobotar. Den främsta anledningen till att det är viktigt att sätta en budget för ditt projekt är att du mycket enkelt kan spendera hundratals om inte tusentals dollar väldigt snabbt. Robotik är en rolig hobby och kan passa alla budgetar om du planerar för det. Det sista som någon vill är att komma in i byggnaden och sedan inte kunna avsluta på grund av medel. Vanliga komponenter:*Drivmotorer/ transmissioner*hjul*chassimaterial*vapenmotor*hastighetsregulatorer för varje motor*radio styrsystem (mottagare och sändare)*batterier*tråd*huvudströmbrytare*Lager*axlar och axlar*skruvar och fästelement*rustningsmaterial*vapen (material eller inköp) Det är också viktigt att inte glömma reservdelar, eftersom du under strid kommer att bryta delar och komponenter. Det måste också finnas minst två uppsättningar batterier för tävling

Steg 3: Initial design

allt börjar med några skisser och några olika koncept. Jag gör alltid några koncept och några inledande layouter så att jag kan bestämma mig för den bästa designen. Ju mer layout som görs före den slutliga konstruktionen desto lättare att övergå till datordesign för bearbetning. Det är en av mina personliga regler att när jag börjar tänka på en design letar jag efter robotar som har gjort liknande saker och försöker se vad som var framgångsrikt och vad som inte var det så att jag alltid kan förbättra designkonceptet. Jag försöker hela tiden ha två saker i åtanke: 1) Är denna robot unik för andra? Har den den wow -faktorn, och kommer jag att vara nöjd med den som en personlig produkt och hur konkurrenskraftig den kan vara2) Hur lätt blir det att underhålla. Kräver en fullständig demontering av roboten för att byta stekt motor? Kan jag byta ut delar på 10-15 minuter om det behövs? Dessa två nyckelbegrepp hjälper dig att fokusera dina tankar när du tänker på din bot. Se också till att du kontrollerar reglerna för tävlingen du tänker på. De flesta evenemang använder reglerna som regleras av Robot Fighting League (https://www.botleague.net/), men vissa organisationer som Battlebots (https://www.battlebots.com) har vissa olika regler. Dessa regeluppsättningar dikterar vilka typer av maskiner du kan bygga och hur du gör dem säkra. Den sista delen av den ursprungliga designen är att ta reda på vilka delar du har som kan fungera och göra en snabb layout av dina grundläggande övergripande dimensioner, med viktgränser för varje delsystem. Ju mer planering du gör i det här skedet hjälper på vägen.

Steg 4: Välja komponenter

Varje bot består av en kombination av både tillverkade och inköpta komponenter. Att välja rätt komponenter är avgörande för en framgångsrik robot. I det här steget kommer jag att gå igenom några av huvudkomponenterna för små till medelstora robotar och hur du väljer vilken som är rätt för din bot. Motorer: Drivkraften bakom vilken robot som helst du bygger. De får din robot att röra sig och driver i många fall dina vapen. Motorerna som används i stridsrobotar är likströmsmotorer eller likströmsmotorer, avsedda för mellan 3 och 72 volt. Precis som alla andra komponenter måste du fatta beslut för att välja rätt. De fyra egenskaperna att tänka på på varje motor är vridmoment/hastighet, spänning, storlek och vikt. Motorns vridmoment är vanligtvis märkt i oz-in eller in-lbs vid "stall" -området. Eftersom likströmsmotorer producerar sitt maximala vridmoment med minimalt varvtal i varvtal är bara en referenspunkt. Jag använder bara vridmomentet som en baslinje för jämförelse för olika motorer och försöker få ut det mesta vridmoment jag kan inom mina andra begränsningar. Storlek och vikt går hand i hand eftersom den större formfaktorn din robot är desto mer väger den. När du definierar storleken på din bot, försök att göra den så liten som möjligt utan att göra avkall på funktionaliteten. Spänning är en av de sakerna som är min sista prioritet, de flesta motorer är 12 volt men för dem som inte är det behöver du bara se till att din elektronik alla matchar spänningen på dina motorer. Vanliga motorer som används för 12-30lb robotar: Borrmotorer - billiga borrar från rabattverktygshamnfrakt tas bort från sina höljen och monteras för drivenheterna. Många använder också batteripaket från dessa borrar också. Även om de billiga övningarna är vanliga spenderar många människor de extra dollarna för högkvalitativa sådana som DeWALT. Banebots - banebots är ett företag som grundades för några år sedan i det enda syftet att tillhandahålla delar till strid. De har ett stort utbud av motorer och transmissioner som är "redo att köras" ur lådan. För enkelhets skull att inte behöva ändra borrar för att få motorerna valde jag dessa för min robot, den gamla 36 mm -serien (som jag använde) gick lätt sönder, men jag har haft bra resultat med de nya 42 mm. https://www.banebots.com Andra motorer: Det finns ett brett sortiment av motorer, du kan kolla in många av dem på robotmarknaden. https://www.robotmarketplace.comHjul - Hjulen på roboten går runt och runt …. Ordspråket inte uppfinna hjulet kommer att tänka på för detta avsnitt eftersom det finns lika många olika stilar av hjul som det finns byggare i denna sport. Huvudfrågan du måste ställa dig är om du vill ha ett levande axel- eller dödaxelsystem. I ett levande axelsystem är hjulet hårt monterat på axeln liknande ett hjul i en bil. Utmaningen med detta system är att nu måste du ha lager på axeln och hitta ett sätt att koppla hjulet till axeln. I en död axeluppställning snurrar hjulet fritt på en axel och drivs vanligtvis av ett kedjehjul eller rem fästs direkt på hjulet. Även om detta system kan verka lättare har det fortfarande sina egna utmaningar som behovet av en kraftöverföringsmetod (kedja eller rem) och i de små utrymmena för denna storlek fungerar robotdrivsystem bättre. Det vanligaste hjulet som används för de flesta alla stridsrobotar är tillverkad av colson -företaget och är ett mjukt uretanhjul som fungerar bra på de många olika arenorna. Det stora problemet med dessa hjul är att de inte har något sätt att köra dem för applikationer med levande axlar. För min robot gjorde jag anpassade nav på en svarv, men du kan köpa färdiga kolvar med nav från platser som Banebots Banebots kom nyligen ut med några egna hjul som liknar colsons men jag har inte sett eller testat dem. Byggmaterial - Små robotar använder en mängd olika material från kompositer som kolfiberplåt och aluminium. Precis som alla andra komponenter på din maskin kommer varje material att ha fördelar och nackdelar. Dessa är några av de som används vanligt. Aluminium: är en lättmetall vanlig metall som lätt kan formas och bearbetas. Det används av dessa skäl för chassit på de flesta maskiner. Aluminium finns i många olika legeringar men de mest populära är 6061-T6 som är värmebehandlad och lämpad för bearbetning och svetsning. Denna legering kan vara mjuk och inte bra för slagmotstånd, så använd den för komponenter som inte kommer att se direktkontakt. 7075 är den andra stora legeringen och är mycket tuffare av ett material som gör det svårare att forma och svetsa men har bättre motståndskraft mot slag. UHMW - är en hållbar plast som vanligtvis används för interna komponenter som fästen. Det har lite att ge till det, men det håller bra under konkurrens. Det är också mycket lätt att forma med jämna handverktyg. Polykarbonat - eller lexan som det är allmänt känt är en klar hållbar plast som till största delen är slagtålig och lätt. pund för pund jämförs det med aluminium men det böjer sig och studsar tillbaka istället för att deformeras som metallvilja. Under extrema stötar kan det spricka och bryta loss så använd den för toppaneler men inte rustning. Titan - ett bra material för rustning men det är mycket kostnadseffektivt, även om många byggare fortfarande använder detta för avancerade maskiner. Till min robot använde jag både 6061 och 7075 aluminium. Främst 6061 för mina stöd och chassi och 7057 för mina yttre ramstöd. Jag använde en levande axelinstallation med banebot 12: 1 -transmissioner som driver 3 "x 7/8 kolosonhjul med ett specialtillverkat nav.

Steg 5: Computer Aided Design (CAD)

CAD är det system som används av alla proffs för att skapa produkter du ser och använder varje dag. Det låter dig göra 3D -datoråtergivningar och se hur saker och ting passar ihop på datorn innan du bygger. Detta steg kan frossa potentiella problem på din bot som kommer att minska din tid och kostnad totalt sett. Det är en vanlig tanke att CAD -system är svåra att använda och bygga om du inte är ingenjör eller har utbildats för att använda dem genom någon klass. Den senaste CAD -programvaran har ändrats från till och med för fem år sedan så att de är lättare att bygga modeller med ett användargränssnitt som alla kan hämta och lära sig inom några timmar. Inom branschen är de tre mest populära programvarorna Autodesk Inventor, Solidworks, och Pro-e. Var och en av dessa har sina fördelar och nackdelar, men alla är jämförbara för denna typ av design. Jag kommer inte att gå in på hur man använder CAD i denna instruerbara men det finns många resurser online för att använda denna typ av programvara. Att köpa CAD -programvara kan vara väldigt dyrt men lyckligtvis finns det många möjligheter till gratis licenser för programvara om du är student, eller om ditt företag har licenser för programvaran. Studenter kan få autodesk uppfinnare gratis från https://students.autodesk.com Allt du behöver är ett e -postmeddelande med.edu -slut Du kan också få en kopia av studentversionen av solidworks väldigt billigt / gratis från tid till annan online. De har också en bra handledning för robotdesign som finns här. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107För robotdesign med liten eller ingen CAD -erfarenhet rekommenderar jag Inventor eller Solidworks ger både ett enkelt gränssnitt, och ännu viktigare finns det många modeller tillgänglig för gratis nedladdning. Lagerdelar som lager, skruvar, motorer, etc. kan hittas. Att använda dessa modeller kommer att spara tid vid modellering. Det viktigaste med CAD -design är att du har rätt mått. Nu kan det verka som ett rakt råd men jag ser massor av människor som försöker göra realistiska återgivningar och ägnar för mycket tid åt att få sina delar att se snygga ut istället för att fokusera på det verkliga målet för CAD för att göra modeller som är korrekta. Jag kommer att lämna detta steg för om du tar dig tid att lära dig CAD blir processstegen för design i programvaran mer uppenbara. Om du väljer att hoppa över detta steg på grund av oförmåga att köra programvaran eller bristen på intresse rekommenderar jag en "kartongmall" -metod. Ta kartong och klipp ut skalmodeller av var och en av dina delar för layout, innan du skär ditt riktiga material. Ett bra exempel på denna metod i webbshowet av revison3 som heter Systm finns här https://revision3.com/systm/robots/ Slutligen är syftet med detta designsteg att minimera misstagen med dina dyra. Material. Ytterligare anmärkningar:*modern CAD -programvara kan tilldela viktegenskaper så att du vet hur mycket din bot ska väga innan du bygger*Se till att du har dimensionerat saker korrekt så att de passar ihop, till exempel kommer en 1/2 "axel inte att passera genom ett 1/2" hål. För exakt bearbetning har du att göra med tusentals tum (.001 ").

Steg 6: Konstruktion av tillverkade delar

Beroende på hur mycket design och dina resurser du kan börja bygga delar. Det finns många sätt att göra saker, handverktyg (sticksåg, hammare, etc), manuell fräs svarv, full cnc; Vilken metod du än väljer Säkerställ att du är säker. Om du bygger en budgetrobot kommer du troligen att använda handverktyg eller lätta elverktyg. Detta är den metod som används av fler bots än någonting annat. Det enda råd som jag kan erbjuda för att göra detta är att ta dig tid och använda mallarna eller CAD -ritningarna som du skapade för att hjälpa till i processen. En av mina föredragna metoder för detta när jag inte kan använda maskinaffären är att göra ritningar från CAD i full skala och klistra in dem på materialet och sedan använda dessa guider för att skära dina delar. Nästa steg upp från manuella verktyg är en standardmaskinverkstad. Om du har tillgång till en Mil eller en svarv kommer du att kunna skapa mycket exakta delar. Dessa verktyg kan vara mycket farliga om du inte vet vad du gör så se till att övervakning eller korrekt instruktion sker innan du börjar. Om du letar efter tillgång till en maskinaffär har de flesta städer dem och du borde kunna öppna en telefonbok och hitta någon som kan hjälpa dig. Ibland är de villiga att skänka sin tid andra gånger måste du betala för deras tid. För närvarande finns det stora resurser online för tillverkning som kan hjälpa dig. Sendcutsend.com eller BigBlueSaw.com Avancerad tillverkning kan spela in för många komplexa robotar. Under mina senaste robotar har jag haft turen att ha tillgång till CNC (datorstyrd numerisk) och vattenstråle för mina botdelar. Detta gör det mycket enkelt att bygga komponenterna, men det gör CAD -designen ännu mer avgörande för noggrannhet, eftersom alla maskiner kommer att bygga exakt vad du ger dem. Om du går den här vägen, se till att du tar de extra stegen för att säkerställa att din design är rätt. Jag skulle till och med gå så långt för att hitta någon annan som kan CAD för att granska dina mönster för att se till att du inte har förbisett något.

Steg 7: Montering av komponenter

När du håller på att bygga dina komponenter testa dina delar ihop. Bli inte förvånad om du måste ändra några av dem eftersom de inte alltid passar. Beroende på hur de tillverkades kommer dina delar att passa ihop olika. De som tillverkas i en maskinverkstad eller med en CNC kommer sannolikt att gå ihop som designade, ju mer manuell tillverkningen desto mer modifiering behöver du göra. Se bara till att använda montra av "mått två gånger skuren en gång" eftersom det är mycket svårt att få material att växa när du skär bort det. Det viktigaste rådet i denna process är att inte bli avskräckt om du tar dig tid saker kommer att gå ihop bara bra. Anmärkningar: om du använder gängade fästelement, se till att använda högkvalitativa. Fästelementen i de stora boxbutikerna (hemdepå och lowes) håller låg kvalitet. Jag rekommenderar att du beställer från McMaster Carr www.mcmaster.com eller någon annan industriell distributör.

Steg 8: Kabeldragning och kontroller

En robot utan kontroller är bara ett konstverk. Du behöver ett sätt att fjärrstyra var och en av dina motorer eller undersystem så att du tryggt kan befinna dig utanför området och ändå njuta av frukterna av dina arbeten. Styrsystemen från robot till robot kan vara mycket olika beroende på stilen som byggaren väljer. Vissa byggare föredrar att använda en mirocontroller (en liten dator) för att programmera sina bots för speciell funktionalitet eller för att göra dem lättare att köra. Den vanligaste stridsmetoden är att använda ett radiokontrollsystem som liknar det som används i modellflygplan eller bilar. Grunderna i systemet är att ditt radiosystem kommer med en mottagare med olika utgångar eller kanaler, anslutna till var och en av dessa portar är en hastighetsregulator. Varvtalsregulatorn är nödvändig för att varje motor ska kunna ha proportionell styrning. Du kan läsa mer om deras syfte och funktion här https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Kabeldragningarna är beskrivna på bilden nedan. Varje motor är ansluten till sin egen varvtalsregulator, som är ansluten till en strömkälla via en omkopplare eller brytkort. Hastighetsregulatorerna tar också emot en signal i form av PWM (Pulse Width Modulation). Denna signal tolkas i hastighetsregulatorn som ger rätt spänning till motorn. För ett levande kopplingsexempel kan du se ett märkt foto här https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Inte alla hastighetsregulatorer är skapade lika, det finns många olika spännings- och strömstyrkor, se till att de du får matchar motorer som du väljer. Priset för styrenheter är direkt relaterat till mängden strömstyrka de kan hantera. Det finns många företag som tillverkar hastighetsregulatorer som skulle vara lämpligt. Http://www.robotmarketplace.com har ett bra sortiment av motorstyrenheter, men eftersom jag inte har erfarenhet av andra föreslår jag att kolla in några andra recensioner, särskilt för mycket små. När du väljer ett radiosystem har du en val dessa dagar mellan PPM (FM), PCM, 2,4 GHZ, 800MHZ och 802.11 Var och en av dessa har sina fördelar och ändrar systemets pris. PPM (FM) - en av de äldsta formerna och de billigaste du kan få en komplett installation för under $ 50. Dessa tenderar att vara riktigt dåliga med störningar och de regleras av FCC. Det finns olika frekvenser för markanvändning och vissa för luft. Se till att skaffa en för markanvändning eftersom det är olagligt att använda en för luft. PCM - Är ett system som liknar PPM förutom att det finns system för att länka din sändare och mottagare som minimerar störningar. Dessa faller fortfarande under FCC -reglerna. 2.4 GHZ - är samma frekvens som många hushållstelefoner. Det är ett riktigt digitalt system som inte tillåter några störningar när mottagaren är ihopkopplad med handkontrollen. Detta är det vanligaste systemet nu och det jag använder för min lilla stridsbot (spektrum D6). Dessa system kör ~ $ 300 men när du äger det kan du använda det gång på gång. Det finns många typer av batterier tillgängliga för stridsrobotar. Små robotar använder vanligtvis LiPo -batterier, som har fördelen att de är långlivade och kraftfulla med minimal vikt. Dessa förpackningar börjar sjunka i pris men är fortfarande dyrare än andra alternativ. Medelstora bots använder NiCad -förpackningar, liknande de som finns i borrbatterier. Dessa förpackningar är beprövade system och relativt billiga. Du kan få batteripaket färdiga i många olika storlekar, former och konfigurationer. Många företag online tillåter människor att anpassa sina förpackningar och bygga dem för beställning. Jag rekommenderar https://www.battlepacks.com för anpassade förpackningar av denna typ Större robotar brukar använda förseglade blybatterier eller NiCad -förpackningar. SLA -batterier är billiga och lätta att få tag på. De är utformade för att monteras i alla konfigurationer och finns i många storlekar. Tyvärr tenderar de att vara tyngre än sina NiCad -motsvarigheter. Batterier för mig är det sista jag väljer eftersom det finns så många alternativ. Jag räknar ut mängden ström jag kommer att använda under matchen och hittar batteriet som har rätt kapacitet och passar rymdprofilen för roboten. Nyligen har jag fått tag på några nya litiumbatterier som jag kommer att experimentera med för framtida maskiner.

Steg 9: Testning och Tweeking

Nu när du har din robot mestadels sammansatt och trådbunden har du nått den riktigt roliga delen. TESTNING. När du gör detta, se till att du är ordentligt skyddad och säker beroende på robotens storlek och de vapen din robot kan vara dödlig om den inte styrs korrekt. Jag gillar att testa delsystemen separat innan jag testar boten tillsammans. På så sätt kan jag analysera problem för varje komponent innan jag måste backa hela maskinen för att hitta problem. När din robot är klar, se till att köra din robot, få en känsla för kontrollerna, många matcher har vunnit eller förlorats bara på grund av körförmåga. Ju mer du testar inför din tävling desto bättre förberedd blir du. Jag försöker bryta mina robotar före evenemanget eftersom jag hellre skulle räkna ut misstag och åtgärda problem när jag har tid att fixa dem snarare än tiden mellan matchen. En annan fördel med att köra din maskin är "period break" Varje ny växellåda eller mekanisk komponent måste slita in lite och lossna. Du vill försöka få allt inbrutet innan din första tävling så att du inte hanterar förändrade robotförhållanden under hela dagen. Det är ytterst viktigt att komma ihåg att design är en iterativ process. Du kommer aldrig att få det rätt första gången men med tester och modifieringar kan du få det att fungera.

Steg 10: Njut av din robot

Nu när du har byggt en robot, se till att ha kul med den. Ta det till tävling och försök att göra ditt bästa, kom ihåg att det inte är nödvändigt att du vinner varje match eller händelse eftersom att bygga maskinen är 75%+ det roliga med projektet. Varje robot du bygger kommer att vara lite bättre än den förra och använda dem för att förbättra dina färdigheter som designer och ingenjör. Jag hoppas att du tyckte att detta var användbart och informativt. Nedan finns en massa andra resurser för botbyggning. Forum för stridsrobotik: https://forums.delphiforums.com/THERFL/Http://www.botcentric.com - min nya robotikvideoshow, mycket mer DIY -innehåll och nyheter (kommer snart) Källor till delar och tillbehör: Revrobotics.com - mekaniska komponenterBanebots.com - motorer, hjul och komponenterMcmaster.com - allt du behöver Yarde Metals - metal surplusonlinemetals.com - stort sortiment av metalB. G. Micro - Surplus Electronics, etc. SDP -SI - drivkomponenter C & H - Surplus Electronics and mechanicAlltronics - Surplus Electronics, etc. All Electronics - Surplus Electronics, etc. Nordverktyg - Verktyg, hjul, kedjeöverföringskomponenterGrainger - Industrial SupplyMcMaster -Carr - Industrial SupplyWM Berg - Precisionsutrustningsprodukter American Science & Surplus - Överskottsmotorer, batterier, kugghjul, remskivor och? Industriell metallförsörjning - Fantastiska erbjudanden om restlager och stål och Al i pund. Team Delta Engineering - RC -gränssnitt, motorer och annan stridspecifik robot partsRobotBooks.com - Stor samling av robot och elektronisk guidebok, skönlitteratur, leksaker, etc.

Steg 11: Utvärdering av min robot

Som du kanske undrar just nu om hur min robot klarade sig i tävlingar är denna sida en genomgång av design och prestanda. På tävlingen jag var vann jag inte en enda match, även om de mest gick till delade beslut. Detta berodde på en stor designövervakning. Jag tog beslutet att placera det snurrande bladet i mitten av roboten med 2 kilar som leder fram till den. Jag gjorde detta på grund av de problem som andra vertikala snurrande robotar har haft med sidokollisioner på sina blottade blad. När ett snurrande blad träffas från sidan sker betydande skador inte bara på bladet utan på hela delsystemet. Den andra stora faktorn är den gyroskopiska effekten. När ett blad snurrar vill det hålla massan av roboten i samma riktning. Detta förstärks av att bladet är av centrerat. Genom att placera mitt blad i mitten var den gyroskopiska effekten minimal. Bristen i min design kom från kjolarna som ledde in i mina kilar. Jag använde lätt polykarbonat istället för fjäderstål. I den första matchen blev dessa kjolar skadade och jag hade inga byten. Detta minskade min förmåga att komma under konkurrenter vilket gjorde mitt blad värdelöst. Om jag skulle göra det igen skulle jag antingen byta ut kjolarna med fjäderstål eller ta bort en kile tillsammans och ha ett exponerat blad. Jag känner att risken att få en dödlig träff på mitt blad skulle vara värt att kunna använda mitt vapen. Jag skulle byta batterier från SLA till NiCad för att få några extra kilo och öka storleken på min vapenmotor. Jag använde också.5 "aluminium för storlekarna och.25" för basen. Jag insåg att detta är mycket överkill för den här storleksmaskinen och jag kunde tappa lite mer vikt från systemet genom att optimera. Jag är fortfarande nöjd med resultatet av detta projekt eftersom det utmanade mig på många sätt. Den andra saken är att jag är stolt över att bygga robotar till skillnad från andra. På gott och ont var min maskin annorlunda och jag tycker om att veta att min idé var ny i världen. Njut.

Andra pris i Instructables och RoboGames Robot Contest