RC Rover Controlled by Gestures Motions & Joyestick: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

RC Rover är ett robotprojekt som syftar till att förbättra roverkontrollen genom användning av radiofrekvens

och växelverkan mellan roverrörelse och handrörelse med hjälp av tröghetsenheten (MPU6050), men också kontrollen över denna Rover med en Joyestik. Allt detta görs på distans med hjälp av radiofrekvensen

Nrf24l01 (2,4 GHz). Detta projekt genomförs med hjälp av öppen källkod (Arduino), ett för data

sändare (huvudkommando) som innehåller Joyestik och tröghetsenheten och en för mottagaren (kontroll av motorerna), för överföringen jag använde (Arduino Pro Mini Board)

för mottagaren jag använde (Arduino Uno board)

Steg 1: Delar och verktyg krävs

Delar:

1. 4WD -robotchassats

2. Arduino Uno eller nano (för mottagare)

3. Arduino Pro Mini för trasmitter

4. 2 * LM298 H bryggmodul

5. 12v strömförsörjning för motorer

6. 2 * modul RF Nrf24l01 (sändare och mottagare)

7. MPU6050 (accelerometer och gyroskop)

8. FTDI -chip eller (cp2102) för överföring av kod i Arduino Pro mini 9. 2* Breadboard

10. Bygelkablar (M-F, M-M och F-F)

11. Joyestick -modul med strömbrytare

Nödvändiga verktyg:

1. Wire stripper 2. Wire cutter

3. Limpistol

Steg 2: Vad är en Rover?

Rover är en elektromekanisk enhet som på något sätt kan reagera på sin omgivning och ta autonoma beslut eller åtgärder för att uppnå en specifik uppgift.

En robot består av följande komponenter

1. Konstruktion / chassi

2. Ställdon / motor

3. Styrenhet

4. Ingångar / sensorer

5. Strömförsörjning

Steg 3: Monteringsdelar

Steg 4: Anslutning av Rover (motor och sköld) Arduino Uno

Här måste du ansluta stiften i din arduino.

• Om du använde andra stift än stiften som visas nedan, ändra dem i koder.
• Kom ihåg att ansluta det negativa på brödbrädan till Arduino's GND. Alla GND: er i en krets måste anslutas för att den ska fungera.

Anslutning av L293 (1):

- Pins Enable A (1, 2EN) och Enable B (3, 4EN) ansluter till VCC på Arduino.

- Stift (1A) på L293 ansluts till stift 2 på Arduino

- Stift (2A) på L293 ansluts till stift 3 på Arduino

- Pins (1Y) och (2Y) ansluts till Motor 1 (Left Motor 1)

- Stift (3A) på L293D anslut till stift 9 på Arduino

- Stift (4A) på L293D ansluts till stift 6 på Arduino

- Stift (3Y) och (4Y) på L293D ansluts till motor 2 (vänster motor 2)

- Stiften (4, 5, 12, 13) på l293d ansluts till GND

Anslutning av L293 (2):

- Pins Enable A (1, 2EN) och Enable B (3, 4EN) ansluts till VCC på Arduino.

- Stift (1A) på L293 ansluts till stift 4 på Arduino

- Stift (2A) på L293 ansluts till stift 5 på Arduino

- Stift (1Y) och (2Y) ansluts till motor 3 (höger motor 1)

- Pin (3A) på L293D -anslutningen till pin 5 på Arduino (Ps: jag använde samma stift med höger motor 1 eftersom jag inte har en annan ledig, om du har en annan pin kan du välja en annan, här är det samma riktning (höger) så det är samma sak och jag kan använda samma stift)

- Stift (4A) på L293D ansluts till stift 11 på Arduino

- Stift (3Y) och (4Y) på L293D ansluts till motorn 2

- Stiften (4, 5, 12, 13) på l293d ansluts till GND

Anslutningar av nRF24L01 -modulen:

- VCC -anslutning till +3.3V på Arduino.

- GND anslut till GNU för Arduino.

- CE -anslutning till den digitala 7 -stiftet på Arduino.

- CSN -anslutning till den digitala 8 -stiftet på Arduino.

- SCK -anslutning till den digitala 13 -stiftet på Arduino.

- MOSI -anslutning till den digitala 11 -stiftet på Arduino.

- MISO -anslutning till den digitala 12 -stiftet på Arduino.

Steg 5: Anslutning av Command (Controller) Arduino Pro Mini

Här är det en kommandoparty jag använde en Arduino Pro mini för kommandot du kan använda ett annat kort, funktonen är densamma.

Anslutning av FTDI Basic:

-VCC -anslutning till Vcc på Arduino

-GND -anslutning till GND på Arduino

-Rx för FTDI ansluts till Tx på Arduino

-Tx av FTDI ansluts till Rx på Arduino

-DTR för FTDI ansluts till DTR på Arduino

Anslutningar av nRF24L01 -modulen:

- VCC -anslutning till +3.3V på Arduino.

- GND -anslutning till GNU för Arduino.

- CE -anslutning till den digitala 7 -stiftet på Arduino.

- CSN -anslutning till den digitala 8 -stiftet på Arduino.

- SCK -anslutning till den digitala 13 -stiftet på Arduino.

- MOSI -anslutning till den digitala 11 -stiftet på Arduino.

- MISO -anslutning till den digitala 12 -stiftet på Arduino.

Anslutningar av joysticken

- VCC -anslutning till +3.3V på Arduino

- GND anslut till GNU för Arduino

- Vertikal X på joysticken ansluts till A2 på Arduino

- Joystickens horisontella Y ansluts till A3 på Arduino

-SW på joysticken ansluts till stift 6 på Arduino

Anslutning av MPU6050 (accelerometer och gyroskop):

- SDA för MPU6050 ansluts till SDA på Arduino (för Arduino Pro mini är det A4)

-SCL på MPU6050 ansluts till SCL på Arduino (för Arduino Pro Mini är det A5 -stift)

- GND -anslutning till GND på Arduino

- INT -anslutning till stift 2 på Arduino

- VCC -anslutning till +3.3V på Arduino

Steg 6: Källkod för projektet (mottagare)

Följ rekommendationerna för att källkoden ska fungera korrekt:

-Hämta RF24.h -biblioteket och flytta det till mappen Arduino bibliotek.

github.com/maniacbug/RF24

för mig är det C/Programs/Arduino/Libraries

Steg 7: Källkod för sändare

Du måste flytta alla filer i samma mapp eller samma plats, och den sista källkoden är RC Rover Transmitter. öppna den och ladda upp den i ditt Arduino -kort

Jag vet att det är lite komplext i den här delen, men glöm inte: det är inget svårt! Du kan göra det! Tänk bara, undersök, lita på dig själv och försök bara veta att ingenting är omöjligt och njut av projektet.