Hur man bygger en Battlebot med kartong och Arduino: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Jag skapade battlebots med Arduino UNO och kartong användes för att bygga kropparna. Jag försökte använda prisvärda förnödenheter och gav barnen kreativ frihet när det gäller att utforma sina kamprobotar. Battlebot tar emot kommandon från den trådlösa handkontrollen med hjälp av joystick och nRF24L01 2,4 GHz trådlös modul.

Steg 1: Hårdvara och material

Hårdvara och material som krävs:

Arduino Uno + USB -kabel:

||

Arduino nano:

||

9v batteri: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Bygelkablar: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2,4 GHz trådlös RF -sändtagarmodul: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v batteriklipsanslutning: https://amzn.to/32D4R0b ||

Kartong:

Natural Wood Craft Pinnar: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Breadboard: https://amzn.to/2JujS9e ||

Dual Axis XY Joystick Module Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Gear Ratio Smart Car Robot + Wheel: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N minimotorförare: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Växla: https://amzn.to/2upTngE ||

Manlig DC Barrel Jack Adapter för Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Hotlimpistol: https://amzn.to/31sIko3 ||

Kit för lödkolv: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Steg 2: Skapa en BattleRobot

Tanken bakom denna battlebot var att försöka bygga en billig som möjligt. Jag använde kartong till robotkroppen istället för plåt, sax istället för bandsågar och hett lim istället för en svetsark.

Först behöver du kartong och sedan klippa ut formerna. Om du inte gillar min design kan du designa din egen battlebot. Limma ihop bitarna utom toppen eftersom vi vill sätta kretsen i Battlebots kropp.

Steg 3: Programmering av Battlebot och Controller

För att programmera arduino behöver du RF24 -biblioteket installerat. Så ladda ner filerna nedan och öppna arduino IDE. Gå till Sketch -> Inkludera bibliotek -> Add. ZIP -bibliotek och importera "RF24.zip" till det. Därefter måste du ansluta arduino UNO och ladda upp "Battle_Robot.ino" till arduino. Koppla nu ur Arduino UNO och anslut Arduino Nano och ladda upp 'Controller.ino' till Arduino. Kom ihåg att ändra inställningarna för "kort" och "port" också.

Steg 4: Anslut Battlebot

I detta projekt använde 3 x 9 volt alkaliska batterier för arduino uno, motorer och spinnare. L298N minimotorförare användes för styrning av motorerna. Den tar emot några 5V -signaler från Arduino -kortet och ger högre spänningar för motorerna. Det tillåter också att motorerna går i båda riktningarna, beroende på kombinationen av dessa insignaler. Varje enhet var ansluten enligt kopplingsschemat.

Efter att ha kopplat in kretsarna klistrar du dem helt enkelt eller dubbel tejp i Battlebot -kroppen, tillsammans med ditt batteri och arduino uno.

Steg 5: Anslutning av styrenheten

Följande bild visar det fullständiga kopplingsschemat för sändaren med Arduino Nano. Efter att ha anslutit alla komponenter satte jag in alla dessa komponenter i höljet och förseglade det helt med hjälp av lim. NRF24L01 2,4 GHz sändtagarmodul kan användas för trådlös kommunikation på upp till 100 meter.

Steg 6: Testa Battlebot

Nu, om allt går bra, borde du kunna styra bataljen med kontrollen. Om battlebot inte fungerar alls bör du kontrollera anslutningarna till nRF24L01.

Det var kul att bygga dessa stridsbotar! Jag hoppas att den här artikeln hjälpte till att öppna dina ögon för de möjligheter som finns begravda i alla vardagsartiklar runt ditt hus. De lådorna du slänger kan bli ditt nästa stora projekt om du tänker efter.

Du kan prenumerera på min kanal för supporten.

Tack.