Hur man bygger en Quadcoptor. (NTM 28-30S 800kV 300W och Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR Radio och FlySky TH9X): 25 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta är en handledning om hur du bygger en Quadcopter med NTM 28-30S 800kV 300W motorer och Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. Jag har försökt förklara varje steg med ett antal bilder. Om du har några frågor eller kommentarer, svara i kommentarer eller mejl till rautmithil [at] gmail [dot] com. Du kan också komma i kontakt med mig @mithilraut på twitter.

Sponsor: radlab.sfitengg.org

För att veta mer om mig: www.mithilraut.com

Steg 1: Lista över komponenter

Motor Propeller och ESC

1. NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W borstlös motor (version med kort axel) 4PCS.
2. NTM Prop Drive 28 -serie tillbehörspaket 4PCS (få extra 2 eftersom dessa skadas eller böjer sig under krasch).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4PCS.
4. APC 1147 Propellerblad för RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (Få extra 4 par om du förväntar dig att krascha drönaren väldigt ofta)

Radio och misslyckad

1. Uppgraderad FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH-sändare med FS-R9B RM002-läge 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe för bil och båt
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) ELLER HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v sändarpaket.

Ram

1. Fyrkantigt aluminiumrör (280-395x10mm) 4 ST. ELLER kolfiber fyrkantrör 750x10mm 4st

2. Mittplattor från den här ramen (Till en början byggde jag fyrhjulingen med denna ram men armarna var gjorda av lågkvalitativt aluminium som böjde sig under en av kraschen. Nu använder jag bara de övre och nedre mittplattorna på den ramen. Alla dessa hål på mittenplattorna krävs. Du kan bygga din egen av kolfiberplatta eller Lexan med dessa mönster.) ELLER

   1. Du kan köpa dessa från hyllplattorna Hobbyking X550 Glasfiber Huvudram Övre tallrik 1PC
   2. Hobbyking X550 glasfiber huvudram bottenplatta 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universal High Landing Skid Gear 1 Package (Levereras med 4 landningsställ)

Kabeldragning och ström

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (Få ett extra om du inte vill vänta på att ladda batteriet)
2. Lipoly lågspänningslarm (2s ~ 4s)
3. Turnigy högkvalitativ 12AWG silikontråd 1m (röd)
4. Turnigy högkvalitativ 12AWG silikontråd 1m (svart)
5. 5X par 4 mm guldkula -kontakt Bananplugg (behöver inte så många men bra att ha extra)
6. 10x 3,5 mm Gold Bullet Banana Connector Plug (behöver inte så många men bra att ha extra)
7. XT60 till 4 X 3,5 mm kula Multistar ESC Power Breakout -kabel
8. XT60 hane/hona Bullet Connector Pluggar 2 par

Flight Controller Arducopter kit APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC Flight Controller Light & Buzzer Indicator V1.0 1PC.

Verktyg

1. Skruvmejselsats
2. Wire Stripper
3. Tång
4. Insexnyckel eller insexnyckelsats (få en uppsättning eftersom vi behöver 2 olika storlekar)

Muttrar Bultar och diverse

1. Nylon distans 3,5 mm id * 2 tum 4 st.
2. Hexbult 3,5 mm x 25 mm och kompatibla självlåsande muttrar (dessa följde med ramen men du kan köpa liknande från järnaffären) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm platta huvudbultar (som går i nylonstyckena) och kompatibla muttrar * 15st
4. Batteriladdare (om du inte redan har en)
5. Krympslang 5mm röd och svart färg
6. Buntband 6 tum 25st.
7. Buntband 12 tum 5 st.
8. Hacksåg (om du planerar att skära fyrkantrören)
9. Borrmaskin
10. Borr (3,5 mm)
11. Lödkolv
12. Lödtråd
13. Het limpistol och pinne.
14. Lättare
15. Enhands- och dubbelhäftande tejp

Steg 2: Montera motorn * 4

Nödvändiga verktyg:

1. Insexnyckelsats
2. Skruvmejselsats

Packa upp tillbehörssatsen. Motorfästet fixeras på motorns botten med silverskruvarna. Propelleradaptern fixeras på motorns ovansida med sexkantskruvar.

Upprepa detta för alla 4 motorer.

Steg 3: Montera armen * 4

Verktyg krävs

1. Hacksåg (om du inte har rören kapade till specifik längd)
2. Insexnyckelsats
3. Borrmaskin
4. Borr (3,5 mm)
5. Tång

Ta det fyrkantiga röret och skär det i 4 bitar av samma längd mellan 280 mm-395 mm. 280 mm är minsta längd eftersom det rekommenderade motor-till-motor-avståndet för dessa motorer och propeller är 560 mm. Jag har behållit de extra 115 mm för att fästa en propellersparare men detta är valfritt.

Avståndet mellan de två hålen för armen på mitt mittplatta är 20 mm.

Avståndet mellan de två motstående hålen på motorfästet är 34 mm.

Därför borrade jag från ena änden fyra 3,5 mm hål med centrum på 5 mm, 25 mm, 221 mm och 255 mm. De två första hålen är för att fästa armen på bottenplattan. De två sista hålen är för att fästa motorn. Justera avståndet mellan de två första hålen efter avståndet mellan hålen på mittplattan.

Fäst motorenheten på varje arm med sexkantmuttrarna, insexnyckeln och tången så att motortrådarna pekar i mitten av quadcoptern.

Upprepa detta steg för alla fyra armarna.

Steg 4: Montering av kroppen

Verktyg krävs

1. Insexnyckel
2. Tång

Ta armarna monterade i föregående steg och smörj dem mellan mittplattorna så att de bildar en "X" -form. Armarna fästs i en vinkel på 90 grader mot angränsande armar. Använd sexkantskruvarna, muttrarna och brickorna för att fästa armarna på båda mittplattorna.

Jag kommer att fästa landningsstället i slutet.

Steg 5: Lödkontakter

Verktyg krävs

1. Lödjärn
2. Lödtråd
3. Lim pistol
4. Lättare
5. Wire stripper

Lödning av batterikontakterna:

Batteriet som nämns i listan över komponenter (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) har 4 mm kulanslutningar som urladdningsplugg. Dessa kontakter är inte direkt kompatibla med XT60 -kontakterna som används i de flesta fall. Därför kommer vi att löda en liten omvandlare av dessa komponenter

1. 4 mm bullet -kontaktpar * 1

2. 3,5 mm honkontakter * 2 (3,5 mm bulletkontakter är kompatibla med XT60 -kontakter). Alternativt kan du använda en kvinnlig XT60 -kontakt.

3. 10 cm 12 AWG -tråd (svart respektive rött) * 1

På vänster sida av både röd och svart trådlödning, 3,5 mm honkontakt.

På höger sida av den röda trådlodden är 4 mm hankontakt.

På höger sida av svart trådlödning är 4 mm honkontakt.

När alla kontakter är lödda, sätt in små snitt av 5 mm värmekrympslang på anslutningen och värm den med tändaren.

Lödning av kraftmodulen:

APM 2.6 -kitet har en kraftmodul som övervakar batterispänningen under flygning. Den har också en inbyggd BEC som driver huvudkortet. Ingången går till batteriet och utgången går till ESC: n.

Klipp 2 stycken 5 cm vardera från den röda 12AWG -kabeln och 2 stycken 5 cm vardera från den svarta 12AWG -kabeln.

Löd den ena änden av båda de röda trådarna på ovansidan av kraftmodulen (den övre sidan är den där "effektmodul" skrivs ut). Löd på samma sätt ena änden av båda svarta trådarna på modulens botten.

Sätt in värmekrympslang i alla fyra ledningarna.

På ingångssidan, löd en manlig XT60 -kontakt som kontrollerar om kontakten är polaritet med den röda och svarta ledningen. På utmatningssidan, löd en kvinnlig XT60 -kontakt igen och kontrollera att kontakten är polaritet med den röda och svarta ledningen.

Värmekrymp de lödda anslutningarna på båda XT60 -kontakterna. Applicera lager av varmt lim på kraftmodulen för att isolera de lödda anslutningarna.

Steg 6: Anslutning av ESC: erna till motorn och batteriet

3DR -radiotelemetri består av en mottagare och en sändare. Sändaren har ledningar som kommer ut ur den som visas på bilden. Mottagaren har en manlig USB -utgång i slutet. Paketet levereras också med 2 antenner som ska anslutas i slutet av varje modul.

Ta en bit dubbelhäftande tejp och fäst den var som helst på kanten av mittplattan. Stick sedan sändarmodulen på bandet och tryck fast. Rikta antennen utåt och vertikalt nedåt.

Steg 11: Montering av APM Light & Buzzer Indicator

Ljus- och summerindikatorn hjälper användaren att känna till driftsätten genom att ändra färg även under flygning. Summern hörs vid låg spänning. Eftersom ljuset ska vara synligt när du flyger, rekommenderas att indikatorn fästs på kroppens undersida. Jag använde en bit dubbelsidig tejp för att fästa indikatorn på bottenplattan. Jag routrar ledningarna genom ett av de många hålen som finns på plattan.

Steg 12: Montera landningsstället

Landningsstället har 4 hål på toppen som kan användas för att fästa det på armarna. Eftersom armen är 10 mm bred och avståndet mellan hålen är rivjärn än 10 mm använde jag dock 2 buntband för att fästa landningsstället på armen och även säkra ESC.

Placera landningsstället på undersidan av armen 50 mm från plattans ände och för ett kabelband genom de två hålen, för det över armen och säkra slipsen. Dra det andra kabelbandet genom de andra två hålen, för det över armen, placera ESC på armen och säkra slipsen. På detta sätt fastnar ESC på armen.

Steg 13: Fäst strömmodulsenheten

Anslut "OUT" -sidan av kraftmodulenheten som löds i steg 5 till XT60-kontakten i XT60-4x3,5 mm effektfördelning. Klistra in strömkontaktmodulen mellan båda plattorna (med dubbelsidig tejp) så att den inte hänger utanför.

Anslut 3,5 mm -sidan av batterikontakterna (lödda i steg 5) till "IN" -sidan av effektmodulen.

Steg 14: Sätt i batteriet

Använd en kardborreband ca 25 cm lång och för in den genom slitsarna i bottenplattan så att det finns ett mellanrum på 5-8 cm för batteriet att passa. Placera batteriet i luckan och säkra det med kardborrebandet. Om batteriet glider använder du 2 kabelband för att säkra batteriet i båda ändarna av batteriet.

Steg 15: Anslutning av 2,4 G radiomottagarmodul

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH-sändare levereras med en FS-R9B 8-kanals mottagare. Denna radio är ansvarig för att skicka navigations- och kontrollkommandon till quadcoptern. Vi kommer att använda servokablar för att göra anslutningar mellan mottagarmodulen och APM -kortet. Eftersom kablarna är 12,5 cm långa ska du hålla mottagarmodulen nära APM -kortet med hjälp av en dubbelsidig tejp. Fäst antennen vänd vertikalt nedåt till en arm med ett tejp.

Steg 16: Ansluta modulerna med huvudkortet

Ansluter GPS -modulen

GPS -modulen har 2 utgångar. En utgång ger GPS -avläsning. Den andra utgången ger kompassen avläsning. GPS -utgången går in i den övre "GPS" -platsen. Kompassutgången går i "I2C" -facket.

Ansluter 3DR -telemetorradion

Telemetorradions 4 -poliga utgång går in i "Telem" -platsen i det övre vänstra hörnet av APM -kortet.

Anslutning av strömmodul

Strömmodulens 6 -poliga utgång går in i "PM" -facket i nedre vänstra hörnet på APM -kortet.

Steg 17: Anslutning av ESC: erna till APM -kortet

Quadcoptern är byggd i en "X" -konfiguration. Anslut 3 -stifts signalkabeln för varje ESC till motsvarande plats i utgången som visas i diagrammet. Anslut ESC för varje motor till dessa stift.

A uppe till höger --------- Pin 1

D Övre vänster ----------- Stift 3

C Nedre vänster ------ Pin 2

B Nederst till höger ---- Pin 4

Signalkabeln består av 3 stift

Brun - GND

Röd - VCC

Gul - Signal

Anslut kabeln från kanten på brädorna enligt bilden.

Steg 18: Anslutning av radiomottagaren

APM behöver kommandon från minst 5 kanaler. De övriga 3 kanalerna kan anslutas som tillval. De 5 kanaler som krävs är

Ingångskanal - Mottagarkanal

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (Pitch/Hiss)

3 - 3 (gasreglage)

4 - 4 (Yaw/Rod)

5 - 5 (Auxiliary - Används för att byta läge)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Använd fyra 3 -stifts servokablar för att ansluta mottagarmodulens signalsida till APM -kortets signalsida. Mottagarmodulen drivs via APM -kortet, så se till att minst en av de tre stiftskontakterna är ansluten horisontellt över alla tre kolumnerna.

Steg 19: Montering av radiosändaren

Fly Sky TH9X levereras med

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH sändarläge 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz mottagare
3. RM002 2,4 GHz -modul
4. Bind plugg

RM002 -modulen ansluts i facket bakom sändaren. Den levereras med en ansluten antenn.

Sätt på sändarbatteriet och placera det i batterifacket enligt bilden.

Om detta är första gången du installerar radiosystemet måste du utföra bindningsproceduren för att binda sändaren med mottagaren. Stegen till proceduren nämns här.

Du kan också titta på den här videon och göra detsamma.

Steg 20: Anslutning av LED -indikatorn och summern

Anslut det röda och svarta bygelparet i '+' & '-' stiftet på APM. De andra tre ledningarna ansluts på signalstiften.

Vit- Pin 5

Blå-- Pin 6

Röd- Stift 7

Indikatorerna lyser eller blinkar motsvarande GPS- och ARM -status. Summern hörs vid ARMING, låg batterinivå eller GPS -anslutningsproblem.

Steg 21: Konfigurera radiosändaren

FlySky TH9X är en 9 -kanals radiosändare på ingångsnivå. I läge 2 är gasreglaget till vänster. För att matcha anslutningarna som gjordes i det tidigare steget måste sändaren konfigureras för att indikera vilken pinne som styr vilken funktion. Använd pilknapparna UPP, NER, +, - och MENU, EXIT -knapparna för att styra sändaren.

Systeminställning

Följ dessa steg för att ställa in "Typ"

1. Meny Systeminställningar Typ Sele ACRO

Tryck på MENU för att bekräfta. AVSLUT två gånger för att återgå till startskärmen.

Följ dessa steg för att ställa in "Läge"

1. Meny Systeminställningar Modevat PPM

Tryck på MENU för att bekräfta. AVSLUTA två gånger för att återgå till startskärmen.

Följ dessa steg för att ställa in "Stick set"

1. Meny Systeminställningar Stick Set MODE 2

Tryck på MENU för att bekräfta.

2. När du tillfrågas om "Thro Reverse" trycker du på Exit.

AVSLUTA två gånger för att återgå till startskärmen.

Funktionsinställning

För inställning av "E. POINT"

1. Meny Funktionsinställningar E. POINT THR

2. Flytta gasreglaget nedåt och tryck på "+" tills värdet blir 120%.

3. Flytta gasreglaget uppåt och tryck på "+" tills värdet blir 120%.

Lämna alla andra värden på 100%.

Tryck på MENU för att spara och EXIT två gånger för att återgå till startskärmen.

För inställning av AUX-CH

Kanalerna 1-4 används för Roll, Pitch, Throttle och Yaw. De andra 5 kanalerna kan tilldelas olika switchar och Pots på fjärrkontrollen. APM tillhandahåller olika flyglägen som nämns här. Vi kommer att ställa in två flyglägen "Stabilize Mode" och "Altitude Hold Mode" eftersom dessa är de grundläggande rekommenderade när du använder GEAR -omkopplaren. Andra och mer än 2 flyglägen kan ställas in med hjälp av krukorna som ger mer räckvidd och flexibilitet för att ge ett värde.

1. Meny Funktionsinställningar AUX-CH CH52. Ställ CH5 på GEAR med '+' '-'. Tryck på MENU för att spara och EXIT två gånger för att återgå till startskärmen.

P. S. De flesta sändare har en 3-lägesomkopplare men du kan hitta instruktioner här för att ställa in en 6-läges flyglägesomkopplare som låter dig ställa in och växla ytterligare lägen på APM.

n

Steg 22: Konfigurera Mission Planner

Missionsplanerare är GUI som används för att konfigurera APM -kortet. Nedladdnings- och installationsanvisningarna finns här.

Starta Mission Planner, anslut APM -kortet till datorn med en mikro -USB -kabel. Vänta tills drivrutinerna upptäcks och COM -porten tilldelas. Du kan kontrollera den tilldelade COM -porten via Enhetshanteraren i ett Windows -baserat system. I den övre högra hörnet av planeraren väljer du lämplig COM -port, ställer in överföringshastigheten till 115200 och klickar på Anslut. APM -kortet kommer att ansluta och ladda olika parametrar.

1. På "Initial Setup -skärmen" väljer du "APM Copter V 3.x.x Quad" och väntar på att den ska hämtas och installeras.

2. När den fasta programvaran har laddats väljer du alternativet "Wizard" till vänster. Detta öppnar ett nytt fönster och hjälper dig att utföra den första installationen.

3. En gång i guiden följer bildserien för att göra inställningen i varje steg.

Steg 23: Övervakning med 3DR radiotelemetri

Du kan utföra flygövervakning och utfärda vissa kommandon med radiotelemetri, även känd som MAVLink. MAVLink möjliggör fjärranalysanslutning via en trådlös kanal. Mottagaren har en manlig USB -utgång på slutet. Anslut mottagaren och vänta tills Windows söker efter drivrutiner. Om inte, kan drivrutiner laddas ner härifrån.

Öppna enhetshanteraren för att kontrollera COM -porten som tilldelats mottagaren. Starta Mission Planner och välj lämplig COM -port i det övre högra hörnet. Klicka på anslut.

Steg 24: Kontrollera motorns rotationsriktning och anslutning av propellrarna

Som visas i diagrammet bör motor 1 och 2 rotera moturs.

Motor 3 och 4 ska rotera medurs. Beväpna APM -kortet och tryck på gasreglaget så att motorerna startar. Kontrollera rotationsriktningen. Om någon motor roterar i motsatt riktning, byt bara två anslutningar mellan motorn och ESC.

Det sista steget med att avsluta denna konstruktion är att ansluta propellrarna.

Verktyg krävs

Insexnyckel

Propellrarna levereras med en uppsättning med 4 adapterringar som används för att passa propellern perfekt i motoraxeln. Innan du vrider ut ringen ur förpackningen, sätt in ringen i propellern och kontrollera vilken av dem som passar perfekt. Vrid ut ringen ur förpackningen och sätt in den på baksidan av propellern (sidan som inte har något skrivet på den). Ringen sitter tätt. Gör detta för alla fyra propellrarna.

För att fästa propellrarna, placera propellerna (skriven med sidan uppåt) på motoraxeln, sätt in propellerns pressring upp och ner och skruva fast propellerspararmuttern ordentligt med insexnyckeln.

På motorerna 1 och 2 fästs propellerna märkta 11x4.7. Dessa är moturs roterande propellrar.

På motor 3 och 4 fäst propellrarna märkta 11x4.7R. Dessa är medsols roterande propeller.

Steg 25: Preflight -checklista och varningar

Checklista

• Motorpropeller är korrekt monterade och säkrade.
• Batterier på både radiosändaren och Quadcopter laddas.
• Alla antenner vänder i rätt riktning.
• Alla mekaniska länkar och anslutningar som mutterbultar och skruvar är korrekta.
• Landningsställen är tätt fästa.
• APM, GPS och kompassmodulen är riktade i rätt riktning (framåt).
• Polariteten på alla anslutningar är korrekt och stiften sitter i lämpliga slitsar.
• Alla buntbandskopplingar är säkra.
• Accelerometer, kompass/mag är kalibrerade.
• Se till att det inte finns någon elektrisk störning av kompassen/mag.
• På radiosändaren är alla pinnar, omkopplare och krukor i standardlägen.
• Se till att mottagning av radiosignaler är bra och lyhörd.
• Se till att Failsafes är korrekt programmerade.

Varningar

1. Se till att du inte flyger i eller runt en zon utan flygning.
2. Kontrollera ditt lands regler för drift av obemannade luftfarkoster.
3. Gå inte nära quadcoptern när motorerna snurrar.
4. Flyga inte högt i befolkade utrymmen. Det finns risk för Flyaways som kan skada person eller egendom.
5. Följ varningssignalen och landa copteren för att kontrollera om det finns några problem.
6. Om du inte använder FPV (förstapersonsvy), låt inte quadcoptern vara utom synhåll när du flyger.
7. Se till att du flyger inom antennernas räckvidd.
8. Flyga inte vid regn/snö.
9. Flyga inte på natten eller i områden med låg belysning.
10. Kränka inte människors/djurs integritet.
11. Var en ansvarig pilot och flyga säkert.