Hur man gör en stridsrobot (för vilken kompetensnivå som helst): 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

När jag började bekämpa robotik fann jag att det inte fanns någon "steg för steg" kamprobot som byggde genomgång, så efter att ha gjort massor av forskning på internet bestämde jag mig för att sammanställa en del av den för att skapa en guide för att göra en stridsrobot så att någon med noll erfarenhet kan göra en stridsrobot. För alla nybörjare har detta INGEN ARDUINO och du borde kunna förstå alla delar i slutet av detta! För att göra det enkelt att förstå kabeldragningen lade jag ned skriftliga instruktioner och videodemonstration med VARJE BYGGSTEG.

För ett mycket underhållande test av den här roboten, se videon som bifogas nedanför tillbehören !

Tillbehör

Här är en lista över alla delar jag kommer att använda och demonstrera i stridsroboten. Jag försökte behålla de flesta delarna från några ställen så att du får pengarna för pengarna med frakt. Dessa delar kan också verka dyra i början, men att köpa billiga delar kommer bara att kosta dig mer i längden, och dessa delar kommer att användas om och om igen när du börjar ge dig ut i turneringar och göra din egen design. Dessutom blir den första roboten din dyraste eftersom du behöver några grundläggande delar, en sådan sändare, som också kan användas för andra robotar. Om du bestämmer dig för att bygga en andra robot kan du bygga den för ungefär 1/2 av kostnaden.

Drivmotorer/motorfästen/hjul:

Batteri:

Strömbrytare:

Drivkontroller (x2):

Kabelanslutningsblock 5 Trådutrymmen (x2), 2 trådutrymmen (x7)

Sändare och mottagare: Förprogrammerad så ingen programmering behövs.

Vapenmotor: 3 utbyten ingår i detta paket

Vapenhastighetsregulator:

Litiumbatteriladdare:

Valfritt - Batterisäker väska: En väska som kan skydda dig från batterierna när de laddas.

Ram och vapen: Dessa är 3D -tryckta delar. Även om PLA kan fungera för dessa delar, skulle jag rekommendera en starkare filament. Filerna finns i instruktionerna lite senare.

Steg 1: Beställ rätt delar, från rätt platser

Några av de listade delarna är lite på den dyra sidan, men kommer att gå distansen. Om du går alla billiga delar, är chansen stor att du kommer att ersätta dessa delar varje kamp. Kamproboten som vi kommer att bygga, designade jag så för denna Instructable, som en nybörjarrobot som kämpar i viktklassen 1 pund för alla 3D -tryckta robotar. Dessa kallas plastmyror (Antweights). Roboten vi bygger är också en extremt kraftfull vertikal skivspinnare. Det finns många turneringar per år för dessa viktklasser. De två främsta platserna att hitta turneringar är: Builders Database och Robot Combat Events.

Steg 2: Elektronisk ledning

Det är lite svårt att förstå den elektroniska ledningen skriftligt, så för ledningarna rekommenderar jag starkt att titta på videon som jag har inkluderat i detta steg och följa därifrån. Allt som skrivs förklaras i videon med mer detaljer

Driv motorer till Drive Controller -anslutningen

Samla en drivmotor, en drivstyrenhet och 2 trådanslutningsblock med 2 mellanslag. På ett trådanslutningsblock, lyft upp spaken och skjut en röd tråd från drivmotorn i ett utrymme, och antingen en lila eller blå ledning från drivenhetens styrenhet. Upprepa med det andra kabelanslutningsblocket och andra ledningen på drivmotorn och drivreglaget. Upprepa nu samma process med den andra drivmotorn och drivenheten.

Driv styrenheten till huvudtrådskontaktens block och mottagare

Ta två, 5 rymdtrådskontaktblock, mottagaren och en drivenhet. Lyft alla spakar på båda kabelanslutningsblocken och sätt in en röd ledning från drivenhetens styrenhet i ett kopplingsblock och den svarta tråden i det andra kabelanslutningsblocket. Upprepa med den andra frekvensomriktaren. Ta de sista ledningarna på drivenhetens styrenheter (med den svarta rutan på änden) och anslut till mottagaren i kanalerna 1 och 2.

Vapenmotor till vapenkontrollanslutning

Ta den röda vapenmotorn, borstlösa ESC och 3, två rymdtrådskontaktblock. Anslut var och en av de tre svarta trådarna från vapenmotorerna till ett separat trådanslutningsblock. Gör samma sak med borstlös ESC. Ta nu den röda tråden från den borstlösa escen och anslut den till det 5 rymdtrådskontaktblocket som redan har en RÖD kabel. Ta nu den svarta ledningen och anslut den till kabelanslutningsblocket med den SVARTa kabeln redan ansluten. Ta de svartvita trådarna och anslut dem till kanal 3 på mottagaren.

Anslut batteriet till strömbrytaren

Ta batteriet och sätt i den röda JST -kontakten och sätt i den röda JST -kontakten från strömbrytaren (hane och hona JST -anslutning). Ta nu den svarta ledningen och anslut den till den svarta kopplingsplinten och den röda till den röda kopplingen.

Grattis! Den svåra delen är klar. Du är nu mycket närmare din färdiga plastmyr, stridsrobot

Steg 3: Lägga delarna i ramen

Obs: Videodemonstrationen för detta steg har tre delar. STL -filen för ramen och vapnet ingår i detta steg. Ta dina drivmotorer och skruva fast monteringsblocket genom ramen. Skjut nu hjulet på motorn (det är bara en presspassning). Placera resten av elektroniken i ramen. Ta vapenmotorn och tryck in den i vapnet. Jag utformade skivan så att friktionen ska hålla på plats men om de börjar glida in kan du alltid lägga en klick varmt lim i innerröret. Skruva in din vapenmotor i ramen med de långa svarta skruvarna som följde med motorerna.

Steg 4: Lock och körinstruktioner

Skruva in locket i ramen med några 4-40 skruvar eller verkligen några 1/8 tum långa skruvar.

Din HÖGRE joystick kommer att driva roboten. Skjut joysticken framåt, roboten går framåt. Skjut joysticken åt höger, den går åt höger osv. Det är därför det är så trevligt att ha en förprogrammerad sändare. Den vänstra joysticken styr vapnet. Ju högre upp joysticken, desto mer effekt appliceras. Din vänstra joystick måste vara HELA NED i minst 3 sekunder när roboten startar för att vapenmotorn ska starta och kalibrera. Den kommer att spela en rolig liten klocka, och när den stannar (slutar på en hög ton) är motorn redo för strid.

Steg 5: Felsökning

Topp 3 problem du kan uppleva när du bygger. Och de har enkla lösningar!

#3 - Vapenmotorn fungerar inte och spelar inte ljud.

#3 FIX - Din ratt är inte helt ned, om den fortfarande inte fungerar, flytta den vertikala trimmen hela vägen ner på sändaren.

#2 - Körningen går inte åt rätt håll.

#2 FIX - Byt de blå och lila ledningarna på drivenhetens styrenhet och om det inte löser problemet, sätt tillbaka ledningarna till hur de var innan omkopplaren och sätt kanal 1 -ledningarna i kanal 2 (och 2 till 1)

#1 - Vapnet snurrar fel riktning. KONTROLLERA PÅ DETTA PROBLEM ELLER VÅPPET SKA INTE SKADA.

#1 FIX - Växla ALLA 2 svarta ledningar från vapenmotorn till varandras kabelanslutningsblock.

Steg 6: Ha kul

Testa din robot på en läskburk, låda eller liten billig RC -bil som du inte bryr dig om.

Jag hoppas att denna instruerbara hjälpte många människor att känna spänningen i stridsrobotvärlden! Om du gillade och lärde dig av detta, kommentera, dela och rösta på detta instruerbara. Även om någon bara vill ha en stridsklar, beprövad 150 gram stridsrobot (wedgebot), kan den hittas här med liknande kablar. Jag bifogade också slutresultaten av de dåliga testramarna som träffades.