Hur man bygger One Motor Walker !: 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Välkommen! Här finns instruktioner om hur man bygger en rullator med bara en motor! Denna design är baserad på principen för B. E. A. M robotik! Bygga enkel och elegant robot inspirerad av insekt. Denna robot byggdes tillbaka 2000 och vill visa dig hur du bygger den. Akta dig för att detta är ett komplext projekt! Detta projekt innehåller ytterligare två instruktioner Hur man ändrar en servomotor. Http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/ Hur man gör bicore-kretsen. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (jag lärde mig fortfarande inte med den avkortade titeln: P) Här är de 3 viktigaste stegen i detta instruktionssteg 1 - Läs noga! Steg 2 - Läs igen innan du ställer frågor, kolla kommentarerna! Steg 3 - Läste du? om inte gå till steg 1 PS- Mina instruktioner innehåller inte ens mycket text! Bara bilder!:) För att kunna göra denna robot behöver du färdigheter. Du måste löda elektronikkomponenter. Gareth Branwyn kontaktade mig en gång för att göra en artikel i sin bok om min ena rullator. Kapitlet är online. Detta är värt att läsa parallellt medan du gör roboten. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics gjorde ditt liv enkelt genom att göra anpassade paket för dig! Var försiktig. Om du aldrig bygger en robot och vill ta dig an den ena rullatorn föreslår jag att du provar skalbaggaroboten. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Besök/ Lycka till! Jerome Glöm inte att kolla min webbplats för att se mina senaste projekt! Www. JeromeDemers.com

Steg 1: Hur man bygger One Motor Walker

Här är vad du behöver för att bygga den här rullatorn. Artiklar till roboten: 1 x servomotor med servohorn 1 x plint 1 x plastväxel ~ 2 tum 1 x plastservohornet 1 x 2 fot med 8 till 10 gauge tråd (kan använda trådhängare eller 10-gauge koppartråd) 1 x plaströr i kort bit (kan använda isoleringen från 8-10 gauge) 2 x AA eller AAA batterihållare Du kan använda GM8 från solarbotics https://www.solarbotics.com/products/ gm8/glöm inte dettahttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Produkter för BICORE "2 x.22 µµF monolitiska kondensatorer1 x 100K till 10M motstånd (vi rekommenderar 3.2Mâ" ¦) 1 x 74HCT240 integrerad krets (IC) 74AC240 blir bättre 1 x 20-stifts DIP IC-uttag 1 x på/av-omkopplare (minsta du hittar) de rekommenderade verktygen för detta projekt: 1 x skyddsglasögon !! 1 x lödkolv 1 x limpistol 1 x tråd strippare1 x sidoskärare1 x sax, kniv, x-acto, etcJag rekommenderar att du tar dig tid att läsa hela denna instruerbara innan du börjar. På varje sida har jag lagt till många bilder, så glöm inte att titta.

Steg 2: Hur man bygger One Motor Walker

Detta är den viktigaste mekaniska delen du behöver för att göra roboten. Du kan hitta den här typen av redskap i videobandspelare. Sök garageförsäljning eller fråga familj och vänner. DVD: n är redan föråldrad tack vare BluRay, tänk dig hur gammal videobandspelaren är!: P Växeln på bilden är från en videobandspelare. Om du verkligen är lat kan du köpa den därifrån https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

Steg 3: Hur man bygger One Motor Walker

Limma servohornet på plastutrustningen. Se till att båda hålen är inriktade. Du kan använda traditionellt servohorn för detta projekt. Det kommer att fungera.

Steg 4: Hur man bygger One Motor Walker

Besök denna instruktion för att veta hur man ändrar en servomotor

Steg 5: Hur man bygger One Motor Walker

Här bygger du svängstången för främre växeln. Jag tog en coathanger och böjde den som den andra bilden. Du klistrar helt enkelt på plats. Du kan använda coopertråd för att göra samma sak. Titta på steg 8 för att veta vilken tråd du ska ta.

Steg 6: Framväxeln

Hitta en styv plaströr som passar över klädhängaren. Detta rör är din sväng. Du kan använda plasten som täcker en elektrisk ledning. Kanske kommer någon 14/2 eller 10/2 tråd att göra. Läs steg 8 för att förstå vad 14/2 betyder.

Steg 7: Kugghjulet

Detta är ett enkelt steg. Du sätter in den främre växeln i metallstången. Böj stången så att båda växlarna rör. Detta är verkligen viktigt. För att säkra växeln, se steg 9. Jag använder plint för att hålla den på plats.

Steg 8: Benen

Hitta en 14 gauge kooperationstråd. Det är normalt ringa 14/2 eller några kommer att säga 8 till 10 gauge kommer också att fungera. 14 är mätaren (storlek, trådens diameter) 22 mätare är brödbräda och mätare 0 är storleken på ditt finger! 200 Amp 2 är antalet trådar som inte räknar marken. Du har en svart och vit tråd. Den svarta ledningen är den "heta" som bär 120V 14/3 är densamma med ytterligare en tråd. Tråden är röd. Du använder normalt denna tråd när du har en 3 -vägs. Två switchar som styr en lampa till exempel. Du kan använda en klädhängare för att göra benen. Jag rekommenderar att du lägger till lite värmekrympning i slutet av ledningen för att få bättre grepp om golvet. Du kan se på videon, roboten glider lite när han går på bordet. Det finns ingen värmekrymp på min robot, bara styvt plaströr.

Steg 9: Batterihållaren

Jag använder AAA smetthållare men AA kommer att göra detsamma. Limma dem på servomotorn.

Vi kopplar batterihållaren i serien för att få högre spänning men med samma ström. Fyra batterier på 1, 5Volt ger 6V ström. Om du använder ett laddningsbart batteri kommer det att vara 4, 8Volt För att hålla din utrustning på plats har jag använt något kopplingsblock, jag har tagit bort plasten och klippt terminalen i två med en såg. Jag lägger dem helt enkelt på axeln för att hålla redskapet. Du kan till och med använda en liten binda i stället för kopplingsplint.

Steg 10: Kretsen

Andra pris i Instructables och RoboGames Robot Contest