Hur man bygger en elektrisk longboard med telefonstyrning: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

Elektriska longboards är fantastiska!

TESTFOTO I VIDEOEN OVAN

HUR MAN BYGGER EN ELEKTRISK LONGBOARD KONTROLLERAD FRÅN EN TELEFON MED BLUETOOTH

Uppdatering #1: Grepptejp installerat, några justeringar till hastighetsregulatorn har inneburit att jag har fått ut mer hastighet från brädet men räckvidden har förblivit densamma! video kommer snart. Jobbar på nunchuck controller också.

Länkar:

Motor, Esc: hobbyking.co.uk

Lastbilar/ motorfäste/ drivlinan: diyelectricskateboard.com

Så jag tänkte att jag skulle avvika lite från multirotorer för det här inlägget och skriva en logg över hur jag byggde min elektriska longboard. Det har varit något jag har velat få ett tag nu och med alla projekt jag har gjort på min CNC bestämde jag mig för att bygga ett själv. (Kunde inte riktigt använda CNC eftersom den inte har ett särskilt stort arbetsområde) Jag ska börja med att ge en översikt över mina projektmål och hur jag tänkte uppnå dem:

1. Den måste vara tillräckligt lång och bred för att den ska vara stabil.

2. Den måste ha en rimlig hastighet (15+ mph).

3. Räckvidden måste vara minst 8 miles eftersom min närmaste stad är cirka 6 miles away.

4. Jag vill kunna styra longboard med min telefon (android).

5. Jag vill ha en spänningsavläsning på min telefon så jag vet hur mycket batteri som finns kvar.

VARNINGAR: Koden och appen är inte perfekta på något sätt, de är väldigt mycket fortfarande i beta. Var försiktig med stoppknappen, eftersom bromsarna kan vara mycket aggressiva beroende på vilken esc du använder och kan kasta dig från brädet.

Friskrivningsklausul: Jag är inte ansvarig om du faller av din bräda och/eller skadar dig själv på något sätt eftersom accelerationen eller bromsningen eller hastigheten är för aggressiv på grund av min app/kod/någon del av denna "handledning". Om du använder min kod och app, testa noggrant med din specifika konfiguration för att se till att det inte skadar dig. Det kan ta lite justeringar … Om du har några frågor lämna en kommentar:)

Instagram

min youtube -kanal:

Steg 1: PLANEN

Det finns två aspekter av detta projekt som jag tror kommer att vara svårast. Först montera en motor på långbrädans lastbilar och sätta upp ett drivlina. (Jag har en plan för detta) För det andra kommer det att bli sättet att kommunicera mellan ESC (enheten som motsätter motorn) och min telefon. För det första problemet kommer jag att använda ett företag som heter dielektriska skateboards.com som tillverkar lastbilar med motorfästen är svetsade på och de kommer med remskivor och ett bälte och hjul. (Jag tänkte bygga den här delen själv men jag var tidsbegränsad och jag ville ägna större delen av tiden åt att arbeta med elektroniken.) (Se min PLANS -sida på min blogg (https://skyhighrc.wordpress.com/) för några idéer om hur man gör ett motorfäste) Med det problemet löst går vi vidare till elektroniken. Jag ska använda en arduino nano och en bluetooth-modul (HC-05) för att styra kortet från min telefon. För att skriva appen kommer jag att använda Mit App Inventor som är ett gratis onlineverktyg för att bygga enkla appar.

Steg 2: Styrelsen

Jag började med ett bräda som jag gjorde för länge sedan och hade suttit i min verkstad ett tag och samlat damm … Jag bestämde mig för att slipa ner det och lacka om det med klart matt lack.

Steg 3: Lastbilar och motorfäste

Därefter installerade jag lastbilarna som jag fick från diyelectricskateboards.com. satsen jag köpte av dem hade alla delar du behöver för att ställa in drivlinan.

Motorn jag använde var en turnigy SK3 192KV. Den har mycket kraft men är något långsammare när det gäller varvtal med en sexcell. Men det extra vridmomentet är stort eftersom jag kan dra mig bort från stillastående på motorn. Detta rekommenderas inte eftersom det kan bära motorn. ESC är Turnigy RotorStar 150amp ESC. Jag rekommenderar inte att använda den här, men jag rekommenderar en med minst 100 amp! använd en RC -bil. Jag råkade bara ha det här av någon anledning … Om du går för en av lastbilssatsen som jag gjorde, följ instruktionerna på webbplatsen för att ställa in dem. Jag var tvungen att borra ut spåren i hjulet som bultarna går igenom för att hålla fast remskivan till hjulet.

Steg 4: Elektronikkapsling

Jag borrade sedan några hål i de fyra hörnen på en skruvsorteringslåda som den här:

Jag gjorde sedan detsamma mot själva brädet och använde sedan några knapphuvudbultar för att gå igenom brädan och lådan och säkrade dem med muttrar. Jag lade sedan ett lager skum för att stoppa bultarna som skadar elektroniken som kommer att gå i lådan. Skummet hjälpte också till att hålla batterierna på plats, eftersom när locket stängs trycker det ner batterierna i skummet så att de inte glider runt.

Steg 5: Nu för den svåra delen … Elektronik

Jag kopplade min arduino nano till bluetooth -modulen och ESC till arduino. KONTROLLERA ATT DU INTE ANVÄNDER BECEN I ESC ELLER NÅGON ANDRA EXTERN KRAFTKÄLLOR FÖR STRÖMNING AV ARDUINOEN NÄR ARDUINOEN KOPPLAS TILL DIN DATOR FÖR PROGRAMMERING. DET KAN DÖDA ARDUINO ELLER VÄRRE, DIN USB -PORT PÅ DIN DATOR!

För att driva arduino och övervaka batterispänningen använde jag balanspluggen på lipon och inte BEC

På bilden av kretskorten kan du se bluetooth -modulen, arduino nano och lite kretskort som jag använde för att ansluta alla kablar och hoppare till. Detta var för att hålla allt relativt snyggt och tillät mig att etablera en gemensam grund för att ansluta till arduino -marken eftersom den bara hade 2 stift för mark och jag behövde några.

På bilden av plasthöljet till vänster är skylten som har ett kardborreband som håller den nere. I mitten är arduino- och bluetooth -modulen med lite kretskort för att organisera ledningarna. Till höger är det sexcellsbatteriet som jag modifierade till två 3 celler sammanfogade men delade en balansplugg.

För att driva arduino drar jag från 2: or av 6s lipo för att ge mig ca 7 volt ingång beroende på laddningsnivå (arduino kan hantera en ingång upp till 20v tror jag …). Jag ansluter också en analog stift av arduino till 1: or av lipon som ska användas som batteriövervakare. Om varje cell sjunker under 3,5 volt kan den börja skada lipon så det är vad jag ställer in varningen för låg batterinivå i min app för. Här är koden för min arduino:

#include // importera det seriella biblioteket

#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);

// RX, TXint BluetoothData; // data från ComputerServo ESC;

long previousMillis = 0;

långt intervall = 1000;

ogiltig installation () {// lägg din installationskod här för att köra en gång:

Bluetooth. Började (9600);

Serial.begin (9600);

Serial.println (“Bluetooth på”);

ESC.fästning (9);

}

void loop ()

{// lägg din huvudkod här för att köra upprepade gånger:

om (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();

ESC.write (BluetoothData);

Serial.println (BluetoothData);

}

int sensorValue = analogRead (A0);

flottörspänning = sensorValue * (5.0 / 1023.0);

osignerad lång strömMillis = millis ();

if (currentMillis - previousMillis> intervall) {previousMillis = currentMillis;

if (spänning <= 3,5) Bluetooth.println (”Lågt batteri”);

annars Bluetooth.println (spänning, DEC);

}

}

Så i huvudsak tar koden numret från reglaget i appen och skickar det sedan till servon i ett från det kan känna igen med sitt seriella bibliotek. För övervakning av batterispänningen läser den värdet på en av cellerna i lipon och omvandlar den analoga symbolen till ett värde. detta värde skickas sedan tillbaka till telefonen för att visas. Jag har ännu inte kommit på hur jag ska avrunda det här numret så att det inte visas som en riktigt lång decimal på skärmen …

Och här är appen: bluetooth_controller.apk (ladda ner och ändra filtillägg till.apk) Ladda upp den till din ANDROID -telefon och installera. När du öppnar den måste du ansluta till arduino och trycka på stoppknappen och sedan koppla in batteriet i ESC. det kommer att pipa lite och sedan är du redo att gå, använd reglaget för att justera varvtalet försiktigt och tryck alltid av och koppla sedan in motorn!

Steg 6: Avslutad, var försiktig

Andra pris i Move It