Livets träd (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

För detta projekt gjorde vi ett risgivande träd som består av en kapacitiv beröringssensor och en servomotor. När du rör vid mattan aktiveras servomotorn och ris (eller vad du vill lägga i den) kommer att släppas.

Här är en kort video om hur det skulle fungera! Njut av!

Material behövs:

För trädstrukturen:

• Wellpapp
• 4 runda träkartonger
• Plastark eller någon ihålig stolpe
• Toalettpappersrulle
• Brunt Crepepapper
• Maskeringstejp

Till mattan:

• Kartongbitar
• Ledande tyg (17cm)
• Ytterligare tyg
• 2 Mjuk frigolitskiva

Arduino-uppställning:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x bygelkablar
• 1 x brödbräda
• 1 x 1M motstånd

Mantelkostymer:

• 2 tygstycken (20 tum vardera)
• Symaskin och tråd
• Stift för att säkra tyget
• Tyg sax
• Måttband

Andra:

• Riskorn
• Matfärger
• Dekorativa blad/blommor

Steg 1: Arduino-installation

Arduino -kod

1. Anslut först motståndet på mini -brödbrädan och anslut bygeln till stift 4 och stift 8 på Arduino med hjälp av bygelkablar.

2. Använd bygelkabel/krokodilklämma för att ansluta det ledande tyget (eller annat ledande material som du vill fungera som en beröringsplatta) med stift 8 på Arduino.

3. Anslut den bruna (mörkaste ledningen) på servomotorn till GND, den röda ledningen (ström) till 5V och den återstående gula linjen till stift 9 på Arduino.

4. Anslut Arduino till din dator och ladda upp skissen.

5. Rör vid det ledande tyget och servomotorn ska aktiveras.

Obs: Du kan ändra skissen baserat på din önskade”känslighetsnivå” för den kapacitiva pekssensorn och även servomotorns rörelsevinkel.

Du kan också hänvisa till denna enkla inställning som liknar vår:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Steg 2: Gör trädstrukturen

1. Gör ett hål (radie = 5 cm) i de 3 cirkulära träpapparna.

2. Rulla ihop plastarket till en stolpe och passa in det i de cirkulära kartongbitarna. (Tips: Kan använda frigolitbitar för att se till att plastarket sitter tätt i kartongbitarna)

3. Klipp ut ett hål som är tillräckligt stort för att passa toalettrullen längst ner på det ihoprullade plastarket. (Tips: Toalettrullen ska kunna lutas i ca 45 grader)

4. Lim denna struktur på wellpappskivan, du kan också överväga att använda maskeringstejp för att fästa papparket.

5. Klipp en liten triangelöppning framför toalettrullen.

6. Klistra in ett brunt crepe -papper på papparket för bagageutseendet.

7. Klipp ut några träd med grönt papper eller linda runt en lummig vinstock för dekoration.

Steg 3: Gör det färgade riset

1. Lägg några riskorn i en dragkedja.

2. Lägg några droppar matfärg i påsen och skaka påsen.

3. När alla kornen är jämnt färgade, häll det på ett ställe så att det får torka

4. Upprepa för alla andra matfärger.

Steg 4: Förbered mattan

1. Linda ett tyglager över kartongbotten, av en storlek som passar ditt projekt.

2. Få 2 stycken mjuk frigolit för att knäna ska vila bekvämt när du knäböjer till”Livets träd”.

3. Slå in mjuka frigolitskivor med en annan tygbit, följt av det ledande tyget på det översta lagret.

Steg 5: Tillverkning av kappdräkter

1. Markera mätningar av individen som bär kappan på tyget och klipp ut därefter för både kroppsdelen och huvensektionen. (I vårt fall skär vi en storlek på 39 tum med 39 tum för kroppen och en storlek på 30 tum till 17 tum för huven)

2. Säkra tyget för att markera exakt de exakta områdena som ska sys.

3. Sy tyget därefter. Fäst och sy ihop huven och kroppstygen tillsammans.

Steg 6: Vår slutprodukt

I vår live demonstration sa vi till barnens deltagare att bära kappan Tree Guardian innan de fortsatte att knäböja innan vårt träd på de knäskydd som medföljde. Som nämnts ovan fungerar det ledande tyget som en kapacitiv beröringssensor som aktiverar servomotorn som öppnar trädtratten för att frigöra riskorn. Vi gav dem lite godis för att tacka dem för att de deltog.