Gör en automatisk självavkännande öppnings- och stängningsdörr med Arduino !: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Har du någonsin velat göra din dörr öppen automatiskt precis som i sci-fi-filmer? Nu kan du genom att följa denna instruerbara

I denna instruerbara kommer vi att bygga en dörr som kan öppnas och stängas automatiskt utan att du rör vid dörren. Ultraljudssensorer på dörren känner av dig från 50 cm bort och öppnar dörren automatiskt. Du behöver inte röra vid dörren, det kommer att göra allt automatiskt!

** Om du gillar detta instruerbara, vänligen rösta på mig i tävlingen !! **

För en demonstration, kolla in Youtube -videon

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

För detta projekt behöver vi:

1x brödbräda

1x arduino

1x elmotor (jag använder en gammal vindrutemotor från en VW Golf 3)

1x datorns strömförsörjning

2x ultraljudssensor

En metallbit (kan vara trä men blir mindre stark)

Ett par trådar

Alla dessa delar kan fås för under 20 $.

Steg 1: Få och montera elmotorn

Motorval

Först och främst behöver vi en elmotor. Det är mycket viktigt att elmotorn har mycket vridmoment och låg hastighet. Det är därför jag använder en vindrutetorkarmotor. Alla vindrutetorkarmotorer från alla bilar klarar sig. Du kan också använda en annan likströmsmotor som du har, men se bara till att den har tillräckligt med vridmoment för att flytta dörren.

Ström till motorn

Den 12 V DC -motor jag använder kan använda upp till 12 A ström. Det är därför den är så stark men nu behöver den en stark strömförsörjning för att driva den. Det är där datorns strömförsörjning kommer in. Jag använder en 300 watt strömförsörjning men något lägre/högre än det kan också fungera. Den ger 12 A på sin 12 V -skena vilket är gott om vår likströmsmotor. För att få ström från det måste vi först korta den gröna tråden med en svart kabel. Detta fungerar som strömknappen. Utan det kommer strömförsörjningen inte att starta. Kontrollera bilden ovan för att se trådarna och hur du kortar den.

Dörrmekanism

För att få dörren att öppna måste vi bygga en mekanism. Kolla in bilderna ovan. Den består av två metallbitar. Den ena är 20 cm och den andra 25 cm lång. Det kan förmodligen också göras av trä men jag är inte säker på hur starkt det är. Det är viktigt att det finns två punkter som kan röra sig. Den ena är där de två bitarna ansluter till varandra och den andra är där den längre delen ansluter till dörrstolpen. Den andra sidan av den mindre biten måste monteras på elmotorn. Eftersom jag använder metalldelar svetsade jag den på motorn. Det låter kanske lite oklart men om du tittar på videon kommer allt att vara klart.

Montering

När du har gjort mekanismen behöver du montera den på din dörr. Jag har gjort detta genom att först skruva in någon skruv ovanför där motorn måste gå. Sedan fick jag några dragkedjor och dragkedjebandade motorn till dessa skruvar. Efter det använde jag mycket varmt lim för att montera i komplexitet. Jag har monterat motorn ca 10 cm till höger om dörrens mitt och jag har monterat den långa delen av mekanismen ett par cm till höger om mitten av dörrstolpen.

Detta är den svåraste delen av projektet. Om du upptäcker att motorn inte har tillräckligt med ström för att öppna dörren eller om dörren inte öppnas helt försök ändra motorns plats eller ändra längden på mekanismdelarna.

Steg 2: Gör Arduino redo

Som hjärnan för detta projekt använder jag en Arduino UNO. Alla andra Arduino -kompatibla enheter fungerar som en Arduino -nano.

Vi måste först ladda ner koden som finns på min github:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klicka på klonen/nedladdningsknappen och klicka på ladda ner som ZIP.

Packa sedan upp paketet och öppna filen AutomaticDoor.ino med Arduino IDE.

Ladda sedan upp koden till arduino -kortet

I Arduino IDE kan du se koden. Ovan i koden finns en konfigurationsdel precis som på bilden ovan. Det finns en mycket viktig som är MotorDelay -variabeln. Den här avgör hur länge motorn får ström. Ju längre denna variabel är, desto längre kommer motorn att svänga och ju längre motor snurrar, desto mer öppnas dörren. Så om dörren inte öppnas helt eller om den slår sönder något, för om den öppnar för mycket, ändra den här variabeln. Ladda sedan upp koden igen och se om den fungerar korrekt nu.

Steg 3: Gör styrenheten och koppla ihop allt

H-bro

För att styra DC -motorns rörelse måste vi bygga en motorstyrenhet. För detta använder vi en H-bridge-konfiguration som på bilderna ovan. Jag har byggt en H-bro med 5v-reläer men du kan också använda 4 N-kanaliga mosfets. Bygg det bara som schemat ovan och se till att använda tjocka trådar och komponenter med hög strömstyrka. Om du använder mosfets rekommenderar jag att du använder IRFZ44n eftersom de är logiska nivåstyrda.

Efter att H -bron är klar måste vi ansluta ett par ledningar. Anslut spolstiftet från reläet (följer den andra bilden ovan) A1 och B2 tillsammans och B1 och A2 tillsammans. Om du gör en mosfet H-bro, anslut Gate-stiften tillsammans som i relä H-bron.

Om du fortfarande inte förstår H-bridge, kolla in den här videon nedan.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Schematisk

Nu har vi H-bron vi behöver för att ansluta den till Arduino. Följ schemat i bilderna och anslut allt annat till.

Om du har anslutit allting placerar du en ultraljudssensor på ena sidan av dörren och den andra på andra sidan.

Om dörren öppnas medan den behöver stängas och omvänt, sätt på ledningarna på stift 8 och 9

Steg 4: Du är klar

Hoppas det inte var för svårt. Om du har gjort allt korrekt har du nu en alldeles egen SciFi -dörr! Om något fortfarande inte fungerar skickade jag bara ett meddelande, jag hjälper dig gärna.

Detta projekt kommer att få en uppdatering där dörren öppnas automatiskt när du säger: "Hej Cortana, snälla öppna dörren". Så håll utkik efter det

Under tiden kan du kolla in mina andra projekt som också innefattar hemautomation.