EZ Continuous Rotation Servo - Utan lödning! (CSRC-311): 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

För inte så länge sedan på Aza (förlåt, nu slutsålt) stötte jag på en ganska bra affär på Common Sense RC CSRC-311 standardstora servon.

Naturligtvis ville jag ändra några av dessa för kontinuerlig rotation. Metoden jag kom på är superenkel och kräver ingen lödning!

Intressant nog bryter du inte ens klistermärket "garanti ogiltigt om det tas bort". (Vad…? Vi upphäver inte ens garantin! ?? Tja vad roligt är det ???) (FYI, detta finns också på mina projektblogg här.)

Steg 1: Vad behöver du

Ja, så här är vad vi behöver: 1) Servon som ska modifieras, naturligtvis. 2) Något sätt att styra din servo. (Jag använder en Pololu MicroMaetro och styrprogramvara.) 3) Några trådskärare. 4) En rak stift. 5) Små Phillips skruvmejsel. 6) och förmodligen en pappershandduk (eftersom saker är lite feta där inne)

Steg 2: Ta det isär

Skruva loss de fyra skruvarna på botten och ta bort topplocket. När du kommer till växlarna, ta bort utmatningsväxeln. Detta är det enda vi behöver ändra.

Steg 3: Stick ut insatsen

Det är en svart insats pressad i utgångsknappen. Detta vänder normalt potten under, men vi ska ta ut den. Det enklaste sättet att göra detta är att sticka ut det med en nål. Det finns två hål i den vita plastbiten som gör det här väldigt enkelt. När insatsen har tagits bort kan du slänga den, men var försiktig så att du inte förväxlar den med den svarta brickan. Det behöver vi fortfarande!

Steg 4: Snip stoppet

Nu på den vita biten finns det ett plaststopp. Vi måste klippa det här så att servon inte … ja um … sluta. Faktiskt. Hur som helst, ta tag i dina trådskärare och gör det värsta. Se bara till dina ögonbollar, för den där saken kan verkligen flyga!

Steg 5: Centrera potten

Anslut servon till din styrenhet som den är. Ställ din styrenhet på noll och servomotorn börjar (förmodligen) gå. Vrid sedan mässingspottaxeln (tidigare under vår vän, utgångsväxeln) tills motorn stannar. Du måste gå riktigt långsamt för att hitta den perfekta platsen där motorn slutar tjata.

Steg 6: Sätt ihop det igen

Nu, var försiktig så att du inte stöter på grytaxeln ur knacket, sätt ihop sakerna igen. Jag har inkluderat en bild på växeltåget om de alla ramlade ut och du inte såg vad som gick vart. Observera också: Av de två växlarna i mitten går den fintandade under den andra. Oroa dig inte om du har delar kvar. Kom ihåg: Om det fungerar utan det, har du aldrig behövt det!:) Den enda knepiga delen är att få tillbaka gummibandet. Jag tyckte så småningom att det var lättast att sätta igång skruvarna, trycka lätt på förpackningen och sedan sätta på bandet. Tryck in den i springan med din nagel. Dra också åt skruvarna jämnt så att det inte klämmer ut.

Steg 7: Ha kul

Ett sista tips innan jag går. Eftersom jag har några vanliga servon och några kontinuerliga rotation nu, repade jag en stor stor bokstav "C" på de kontinuerliga så att jag visuellt skulle kunna skilja de två sorterna åt.