Innehållsförteckning:
- Steg 1: Elektroniska komponenter som behövs för kretsen
- Steg 2: Vad är en H -bro
- Steg 3: Hbridge; vad kan den göra?
- Steg 4: Anslutning av H -bron
- Steg 5: De två motorerna som kör i Positvie -riktningen
- Steg 6: De två motorerna körs i motsatt riktning
- Steg 7: Den 1 motorn som kör den andra motorn är avstängd
- Steg 8: Motorerna stängs av
- Steg 9: Slutsatsen och KODEN för Arduino
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
H -bron 293D är en integrerad krets som kan driva 2 motorer.
Fördelen med H -bron framför transistor- eller MOSFET -styrkretsar är att den kan driva de två motorerna
åt två håll (framåt och bakåt) med en kod.
Steg 1: Elektroniska komponenter som behövs för kretsen
I- H bro 293 D
2 växlade hobbymotorer
1 Arduino Uno
4 -; 1,5 volt batterier.
trådar
Steg 2: Vad är en H -bro
H -bron är en krets som har 4 kopplingselement. Dessa 4 kopplingselement kan vara mekaniska omkopplare eller elektroniska omkopplare (transistorer och /eller MOSFET eller dessa i en integrerad krets.
Dessa omkopplare styr flödet av en krets till en motor.
Om du klickar på den sista bilden ovan visar den 4 omkopplare.. Om omkopplare 1 och 4 är stängda kommer motorn att röra sig i en riktning.. Om omkopplarna 3 och 2 stängs går motorn i motsatt riktning.
Steg 3: Hbridge; vad kan den göra?
Hbridge 293 D kan driva 2 motorer åt gången.
Möjligheterna med detta är;
a) De två motorerna kan köras i samma riktning samtidigt
b) De två motorerna kan köras i motsatta riktningar samtidigt
c) Motorn 1 kan köras i en riktning medan den andra motorn är avstängd.
Steg 4: Anslutning av H -bron
Den första stiftet på H -bron 293D är aktiverat. Den är ansluten till 5 volt på brödbrädan (röd)
2: a stiftet är anslutet till Arduino digital l pin 9 (INPUT)
3: e stiftet är anslutet till motorns negativa ledning (bottenmotor); se bild
4: e stift och 5: e är anslutna till marken på brödbrädet
6: e stiftet är anslutet till motorns röda ledning (positiv)
7: e stiftet är anslutet till Arduino pin 10 (INPUT)
8 -stiftet är anslutet till batteripaketet med 4; 1,5 volt (6 volt) endast till den positiva (röda ledningen)
9: e stiftet är anslutet till plusskenan på brödbrädan (se bild)
10: e pin är ansluten till Arduino digital pin 6 INPUT)
11: e stiftet är anslutet till den översta motorns negativa kabel
12 och 13: e stiften är anslutna till jord
14: e stiftet är anslutet till den övre motorns positiva ledning
15 stiften är ansluten till Arduino digital pin 5 (INPUT)
16: e stiftet är anslutet till positiv brödbräda (Vcc) (röd)
Arduino är ansluten med 5 volt till den positiva lässkenan på brödbrädet och marken är ansluten till den negativa skenan (svart) på brödbrädet, Den svarta ledningen från batteripaketet (4, 1,5 volt) är ansluten till brödbrädans svarta skena.
Det är viktigt att ansluta batteriets positiva ledning till stift 8 på Hbridge 293D och INTE den röda skenan på brödbrädan eftersom det kan förstöra Arduino
Steg 5: De två motorerna som kör i Positvie -riktningen
Om du klickar på bilden går de 2 motorerna med 149 varv / min.
Steg 6: De två motorerna körs i motsatt riktning
Om du klickar på bilden visas de 2 motorerna som går i motsatt riktning (notera det negativa (-) tecknet) på motorn, motorerna går -149 rpm s.
Steg 7: Den 1 motorn som kör den andra motorn är avstängd
Om du klickar på bilden ovan ser du den nedre motorn som går med 160 varv / min medan den andra motorn är avstängd
Steg 8: Motorerna stängs av
Bilderna ovan visar att motorerna är avstängda.
Steg 9: Slutsatsen och KODEN för Arduino
Koden för Arduino finns ovan. (Se bild)
Detta projekt visar hur en H -bro 293 D kan köra 2 motorer.
Arduino ger ström till kretsen. Även den digitala stiftpulsen (driver) motorerna.
Batteriet levererar ström till stift 8 på 293D (extra ström)
Koden programmerar motorn för att köra de riktningar som anges av koden.
Jag tyckte om att göra detta projekt
Jag hoppas att det hjälper dig att förstå H bridge 293 D bättre.
Tack