Innehållsförteckning:

H Bridge (293D) Med 2 hobbymotorer och en fjärrkontroll: 11 steg
H Bridge (293D) Med 2 hobbymotorer och en fjärrkontroll: 11 steg

Video: H Bridge (293D) Med 2 hobbymotorer och en fjärrkontroll: 11 steg

Video: H Bridge (293D) Med 2 hobbymotorer och en fjärrkontroll: 11 steg
Video: Lesson 95: Using L293D 4 DC Motors Shield for Arduino UNO and Mega | Arduino Step By Step Course 2024, Juli
Anonim
H Bridge (293D) Med 2 hobbymotorer och en fjärrkontroll
H Bridge (293D) Med 2 hobbymotorer och en fjärrkontroll

Denna instruktion visar hur du kan använda en fjärrkontroll för att styra en H -bro (293) med 2 hobbymotorer.

Denna krets kan användas med en grundläggande tvåhjulsrobot med fjärrkontroll.

Delarna som används är;

fjärrkontroll

IR -mottagare

4; 1,5 volt batterier

Hbridge (293D)

2 hobbymotorer

Arduino Uno

Steg 1: Fjärrkontrollen

Fjärrkontrollen
Fjärrkontrollen

Fjärrkontrollen används i många kretsar, särskilt TV -fjärrkontrollen som vi känner till.

En fjärrkontroll består av 2 delar. Det finns handhållen sändare och mottagare.

En IR -fjärrkontroll (sändaren) skickar ut pulser från infrarött ljus.

Dessa pulser har en hög frekvens.

Dessa pulser representerar specifika binära koder.

Dessa binära koder motsvarar kommandon på fjärrkontrollen, till exempel Power On/Off.

IR -mottagaren i TV: n eller den elektroniska enheten avkodar ljusets pulser till de binära data (enor och nollor) som den elektroniska enhetens mikroprocessor kan förstå.

Mikroprocessorn utför sedan kommandot.

Steg 2: Så här hittar du fjärrenumren

Hur man hittar fjärrenumren
Hur man hittar fjärrenumren

Titta på den tredje bilden. Den visar en grundläggande fjärrkrets.

Om du öppnar den seriella bildskärmen kommer du att se bokstäver och siffror visas på den seriella bildskärmen när du trycker på en knapp på fjärrkontrollen. Notera dessa bokstäver och siffror med den medföljande fjärrknappen.

Det hjälper till att göra en tabell med dessa fjärrknappar och bokstäver och siffror vid varje tryckning på fjärrkontrollen.

Titta på figur 4. Detta är en tabell med fjärrkontrollerna och serienumren och fjärrknappen.

Steg 3: Sedan lade jag till en annan kolumn

Sedan lade jag till en annan kolumn. Om du klickar på den andra adressen kan du konvertera serienumren (Hex) till decimaltal. Se den andra länken snabbtabeller omvandlar Hex till decimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

eller bättre; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (detta på) När du har öppnat länken lägger du in serienumret och omvandlaren ändrar detta till ett decimaltal. Notera decimaltalet och lägg till det ti tabellen. Vi kommer att använda decimaltalet i koden för fjärrkontrollen och H -bron.

Steg 4: Hbridge och 2 hobbymotorer

Hbridge och 2 hobbymotorer
Hbridge och 2 hobbymotorer

Jag kommer kort att prata om H -broar.

Om du vill veta mer läs instruktionsboken jag skrev "Använda Hbridge (293D) för att köra 2 hobbymotorer".

Hbridge har en fördel jämfört med transistorn eller MOSFET eftersom den kan driva en motor framåt och bakåt

Steg 5: Kretsen och koderna

Kretsen och koderna
Kretsen och koderna

Därefter använder vi tabellen och lägger till decimaltalen i Hbridge -koden.

Kretsen visas i det första diagrammet.

Steg 6: Den första knappen trycks på fjärrkontrollen

Den första knappen trycks på fjärrkontrollen
Den första knappen trycks på fjärrkontrollen

Den första knappen trycks på fjärrkontrollen (på). Motorerna går till 149 varv / min.

Steg 7: Nummer 2 på fjärrkontrollen trycks

Nummer 2 på fjärrkontrollen trycks in
Nummer 2 på fjärrkontrollen trycks in

Nummer 2 på fjärrkontrollen trycks in. Den ena motorn går -160 varv / min.

Steg 8: Nummer 3 på fjärrkontrollen trycks

Nummer 3 på fjärrkontrollen trycks in
Nummer 3 på fjärrkontrollen trycks in

Nummer 3 på fjärrkontrollen trycks in. Den ena motorn går 160 varv / min.

Steg 9: Nummer 4 trycks på fjärrkontrollen

Nummer 4 trycks på fjärrkontrollen
Nummer 4 trycks på fjärrkontrollen

Siffran 4 trycks in på fjärrkontrollen. Och motorn går -160 varv / min.

Steg 10: Nummer 5 trycks på fjärrkontrollen

Nummer 5 trycks på fjärrkontrollen
Nummer 5 trycks på fjärrkontrollen

siffran 5 trycks in på fjärrkontrollen. motorerna stannar.

Steg 11: Sammanfattning

Sammanfattning
Sammanfattning

Denna instruktion visar hur du kan använda en fjärrkontroll för att styra en H bridge 293D med 2 hobbymotorer.

Kretsen och koden och tabellen för att göra detta visas ovan. Jag gjorde den här kretsen på Tinkercad. Varje fjärrkontroll är annorlunda och siffran seriell och decimal kommer att vara olika för varje fjärrkontroll.

Om du använder din seriella bildskärm och länken för att konvertera Hex -koden till decimal får du dina nummer för fjärrkontrollen. Jag gillade det här projektet. Jag hoppas att det hjälper dig. Tack

Rekommenderad: