Low Rider Robotbil: 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Denna instruktionsbok visar dig hur du bygger en robot med låg ryttare byggd av en mängd billiga tunna platta föremål och den låga kostnaden STEAMbot Robot NC Kit. När den väl är byggd kan robotbilen fjärrstyras via en gratis mobilapp. Du kommer också att kunna programmera robotbilen via Googles Blockly eller, för avancerad programmering, med Arduino IDE och programmeringsspråket C ++.

Steg 1: Materialförteckning

Du behöver följande saker:

• En tunn platt artikel av vilket material som helst av följande:

  • Trälister
  • Fotoram i akryl
  • Mobiltelefonfodral (finns på Dollar Tree*)
  • Svarta tavlan

  • Spånskiva (finns hos Michaels*)

    Detta kan kräva några popsicle -pinnar för stöd

  • Hörnplatta
  • Dörrhängare
  • Fairy Door (finns på Dollar Tree*)
  • Basplatta (Lego -kompatibel) (finns på Dollar Tree*)
  • Plack (finns hos Michaels*)
  • Laserskuren plåt i trä
  • Träplankor
  • Alla andra tunna platta objekt du kan ha tillgängliga

• Ett STEAMbot Bare Bones -kit, detta kit innehåller följande:

  • STEAMbot Controller - ett Arduino -kompatibelt kort med BLE och dubbelmotorstyrenhet
  • Controller Holder - innehar STEAMbot Controller
  • 2 likströmsmotorer och hjul
  • Ett rullhjul
  • En ultraljudssensor med kabel
  • Fäste för ultraljudssensorn
  • 4 AA -batterihållare
  • Skummonteringstejp
• En varm limpistol och lim (föredragen låg temperatur)
• En liten platt skruvmejsel

Följande objekt är valfria:

• Dekorationer som dessa för att anpassa din robot
• En mobil enhet med Bluetooth LE -stöd

• För programmering med Blockly, en av följande **:

  • En Chromebook (med BLE -stöd) eller
  • En Mac -dator som kör webbläsaren Chrome

• För programmering med Arduino IDE

  • En mikro -USB -kabel
  • Alla datorer som stöder Arduino IDE och STM32-tillägget.

* Jag köpte varan i den angivna butiken men jag kunde inte hitta varan på deras webbplats. ** För närvarande fungerar inte Windows som kör Chrome. Jag har inte testat någon Linux -dator.

Steg 2: Montera motorerna

Denna instruktionsbok kommer att använda en trälam men är tillämplig på alla tunna platta föremål som anges i materialförslaget.

Gör följande för att fästa motorerna:

1. Lägg trälisten på ditt bord.
2. Ta bort skyddspapperet från skummonteringsbandet på den högra motorn (även om det visas till vänster på fotot även om det faktiskt är rätt motor när den är byggd). Se till att trådarna vetter mot mitten av det platta föremålet.
3. Rikta in den högra motorn med den platta föremålet och tryck på motorn skumtejp mot det platta föremålet.
4. Upprepa steg 2 och 3 för vänster motor. Din robot ska se ut som den senaste bilden.

Steg 3: Montera batterihållaren

Gör så här för att fästa batterihållaren:

1. Ta bort skyddspapperet från batterihållarens skummonteringsband.
2. Rikta batterihållaren försiktigt över motorerna och tryck hållaren mot motorerna.

Observera, beroende på bredden på din platta artikel, kan batterihållaren passa mellan motoraxlarna. Om batterihållaren passar mellan motorerna men inte axlarna, skär en bit kartong eller jumbo -pinnar av lämplig storlek för att stödja batterihållaren och limma fast den på motorerna. Montera sedan batterihållaren på kartongen.

Steg 4: Anslutning av STEAMbot -kontrollen

Gör så här för att ansluta STEAMbot Controller:

1. Med hjälp av den heta limpistolen, limma styrenhetens hållare till toppen av det platta föremålet. Hållaren är 3D -tryckt med PLA så var mycket försiktig om du använder ett lim med hög temperatur.
2. Placera STEAMbot Controller på hållaren. Strömbrytaren ska vara på vänster sida.
3. Använd den lilla platta skruvmejseln och fäst den röda tråden från batterihållaren till + skruven.
4. Fäst den svarta ledningen från batterihållaren till - skruven.
5. Skjut in ledningarna från den vänstra motorn till den vänstra kontakten märkt MTRA.
6. Skjut in ledningarna från höger motor till höger kontakt märkt MTRB.

Steg 5: Montera rullhjulet

Gör så här för att fästa rullhjulet:

1. Vänd robotbilen och placera ett stöd under robotens baksida för att hålla den platta föremålet jämnt.
2. Placera rullhjulet nära robotens baksida och centrerat.
3. Het lim limhjulet till botten av robotbilen.

Steg 6: Montera ultraljudssensorn

Gör följande för att fästa ultraljudssensorn:

1. Om den inte redan finns i fästet, tryck försiktigt på ultraljudssensorn på fästet.
2. Varm limfästet med ultraljudssensorn på framsidan av robotbilen.
3. Fäst 4-ledarkabeln till ultraljudssensorn, var försiktig så att du inte böjer stiften.
4. Fäst den andra änden av 4-ledarkabeln till P5-kontakten på STEAMbot-kontrollen, var också försiktig så att du inte böjer stiften eller korsar trådarna.

Steg 7: Dekorera din robotbil (tillval)

Om du vill vara kreativ, dekorera din robotbil. Här är några förslag:

• Använd pipstädare, pom poms och andra saker för att dekorera din robotbil som visas på bilden.
• Skapa ett omslag med papper och en Cricut -maskin (eller liknande).
• Köp en ny eller begagnad leksak och anpassa den efter din robotbil.

Steg 8: Driva robotbilen

Gör följande för att driva din robotbil:

1. Se till att strömbrytaren är i läge Off (mot robotens baksida).
2. Sätt i 4 AA alkaliska batterier. NiCd- eller NiMH -batterier fungerar INTE eftersom spänningen är för låg.
3. Skjut strömbrytaren till läget På (mot robotbilens framsida).
4. Strömindikatorn ska lysa rött och RGB -lampan blinkar och ändrar färger. Om en eller två sekunder ska du höra ett pip.
5. Vid denna tidpunkt är din robotbil redo att styras via mobilappen eller för att programmeras.

Steg 9: Fjärrkontrollläge

Standardläget (första gången du startar) för din robotbil är fjärrkontrollläget. För att fjärrstyra din robotbil, installera My STEAMbot -mobilappen på din Bluetooth LE -kompatibla enhet. För iOS -enheter, hämta appen här. Och för Android -enheter, ladda ner appen här.

Steg 10: Kattläge

Det andra inbyggda läget är Cat Mode. Även om videon är av en STEAMbot -robot, kommer din robotbil att bete sig på samma sätt. Gör så här för att sätta din robotbil i kattläge:

1. Placera din robotbil på golvet.
2. Tryck på både RUN och STOP -knapparna samtidigt (de finns på baksidan av STEAMbot -kontrollen).
3. När du hör två pip och RGB -lysdioden börjar blinka, placera din hand eller annat föremål framför din robotbil. På ett visst avstånd (cirka 20 cm) går din robotbil framåt. Men om du lägger handen (eller annat föremål) för nära din robotbil, kommer den att backa.
4. För att gå tillbaka till standardläget för fjärrkontroll, tryck på både RUN och STOP -knapparna samtidigt.

Steg 11: Programmera din robotbil med hjälp av Blockly (tillval)

För att programmera din robotbil med Blockly, peka din Chrome -webbläsare (från din Chromebook eller Mac -dator) till sidan STEAMbot Programmer. Din robotbil måste vara i fjärrkontrollläget.

Steg 12: Programmering av din robotbil med Arduino IDE (tillval)

Du kan programmera din robotbil med språket C ++ och gratis Arduino IDE. För att programmera din robotbil med Arduino IDE, ladda ner användarhandboken för STEAMbot (endera versionen fungerar) härifrån och följ installationsinstruktionerna för programvaran i guiden.