Bluetooth -kontrollerad robotbil med Arduino: 8 steg (med bilder)
Bluetooth -kontrollerad robotbil med Arduino: 8 steg (med bilder)

Innehållsförteckning:

Anonim
Bluetooth -kontrollerad robotbil med Arduino
Bluetooth -kontrollerad robotbil med Arduino

I den här instruerbara guiden kommer jag att vägleda dig om att göra en robotbil som styr över Bluetooth från din Android -mobiltelefon. Inte nog med det, robotbilen har en speciell förmåga att undvika hinder som den möter när den kör bilen framåt. Robotbilen är helt baserad på arduino och jag hoppas kunna göra steg -för -steg -guide för att göra denna robot på ett mycket enkelt sätt. Hoppas att du kommer att njuta av det.

Steg 1: Vad du behöver för denna robot

Vad du behöver för denna robot
Vad du behöver för denna robot
Vad du behöver för denna robot
Vad du behöver för denna robot
Vad du behöver för denna robot
Vad du behöver för denna robot
  1. Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
  2. HC-06 Bluetooth-modul-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
  3. L298n motordrivrutin-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
  4. HC-SR04 Ultrasonic Sonar Sensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
  5. Smart robotbilchassi med 2 x leksaksbilshjul och 1 x universalhjul (eller kulhjul)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
  6. Två likströmsmotorer-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
  7. 2x 9V batterier
  8. 1K och 2K motstånd
  9. Bygelkablar (man-till-hane, man-till-kvinna)
  10. Mini brödbräda
  11. Skruvar och muttrar
  12. Skruvmejsel
  13. Lödkolv
  14. Dubbelsidig tejp (tillval)
  15. Varmlimpistol (tillval)

Steg 2: Montering av chassit

Montering av chassit
Montering av chassit
Montering av chassit
Montering av chassit
Montering av chassit
Montering av chassit

Löd två ledningar till varje likströmsmotor. Fäst sedan två motorer på chassit med skruvarna. Om du behöver något förtydligande kan du titta på den här YouTube -videon https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… så visar den dig hur du monterar Smart 2WD Robot -bilchassit. Slutligen fäst universalhjulet (eller kulhjulet) på baksidan av chassit.

Steg 3: Montera komponenterna

Montera komponenterna
Montera komponenterna
Montera komponenterna
Montera komponenterna

Montera Arduino UNO, L298n -motorföraren och brödbrädan på chassit. Fäst HC-06 Bluetooth-modulen på panelen. Montera HC-SR04 ultraljudssensorn på framsidan av chassit. Obs! När du monterar arduino -kortet, lämna tillräckligt med utrymme för att ansluta USB -kabeln, eftersom du senare måste programmera arduino -kortet genom att ansluta det till datorn via en USB -kabel.

Steg 4: HC-06 Bluetooth-modulanslutningar

HC-06 Bluetooth-modulanslutningar
HC-06 Bluetooth-modulanslutningar

Tips: Detta kretsschema visar bara hur stiften på HC-06 Bluetooth-modulen ska anslutas till arduino-kortet. Detta är inte kretsschemat för vår robot.

Gör motståndsanslutningar korrekt !!!

Du kan använda 'två serier 1K' motstånd istället för 2K motstånd.

Driv Bluetooth -modulen med arduino 5V -utgång.

Viktigt: Du måste ta bort alla anslutningar du gjort till arduino digital pin 0 (RX) och digital pin 1 (TX) innan du överför någon kod. Annars laddas inte din kod upp på tavlan. När du har laddat upp koden kan du ansluta kablar till båda stiften

Steg 5: Trådanslutningar

Trådanslutningar
Trådanslutningar
Trådanslutningar
Trådanslutningar
Trådanslutningar
Trådanslutningar

L298n motorförare:

+12V → 9V batteri (+)

GND → 9V batteri (-) och arduino ombord på alla GND-stift

In1 → arduino digital stift 7

In2 → arduino digital stift 6

In3 → arduino digital stift 5

In4 → arduino digital stift 4

OUT1 → Motor 1

OUT2 → Motor 1

OUT3 → Motor 2

OUT4 → Motor 2

HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor: VCC → +5V

Trig → arduino analog pin 1

Echo → arduino analog pin 2

GND → brödbräda GND

HC-06 Bluetooth-modul:

VCC → +5V

GND → brödbräda GND

TXD → arduino digital pin 0 (RX)

RXD → arduino digital pin 1 (TX) [efter att ha gått igenom motståndsanslutningar]

Steg 6: Programmering av Arduino UNO

  1. Installera NewPing Library. (Ultrasonic sensor function library)

    • Ladda ner filen NewPing.rar
    • Avlägsna filen och kopiera NewPing -filen
    • Klistra in filen i mappen Arduino libraries där du har installerat Arduino-programvaran på din dator (t.ex.:- C: / Arduino / libraries)
  2. Ladda ner och öppna bluetooth_obstacle_avoiding.ino
  3. Ta bort alla anslutningar till arduino digital pin 0 (RX) och digital pin 1 (TX)
  4. Ladda upp koden bluetooth_obstacle_avoiding.ino
  5. Gör nödvändiga anslutningar till arduino digital pin 0 (RX) och digital pin 1 (TX) igen

Steg 7: Android -appen

Android -appen
Android -appen
Android -appen
Android -appen
  1. Ladda ner mkrbot.apk på din Android -mobil
  2. Installera appen. Om din mobil förhindrar installation av appen, gå till inställningar → säkerhet → aktivera okända källor
  3. Öppna appen
  4. I början visar appen "Frånkopplad" och HC-06 Bluetooth-modulens röda lysdiod blinkar
  5. Tryck på Bluetooth -symbolen ᛒ i appen
  6. Välj något som heter HC-06
  7. Nu visas appen ansluten och lysdioden i HC-06 Bluetooth-modulen tänds kontinuerligt utan att blinka

Steg 8: Bra !!

Bra!!!
Bra!!!
Bra!!!
Bra!!!

Nu kan du styra roboten från din Android -mobil via Bluetooth och det kommer automatiskt att undvika hinder före krasch !!!

Jag svarar gärna på alla frågor du har

mejla mig: [email protected]

sök på mig på facebook och LinkedIn för fler projekt - Danusha nayantha

Tack