ECOtravel - Electric Longboard: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Vi är ECOtravel -teamet som består av 5 studenter i elektromekanisk teknik. Vi studerar alla på HELHa gymnasiet i Mons i Belgien.

Vi är alla medvetna om att det är dags att tänka på vårt fotavtryck. Vi bestämde oss för att tänka på ett sätt att enkelt förändra rörligheten i vårt samhälle och undvika att använda traditionell bil för små avstånd. Efter en brainstorming väljer vi att modifiera en longboard för att göra den elektrisk. Longboard kommer att drivas av en WI -fjärrkontroll. Vi hoppas att du kommer att tycka om att göra denna DIY!

Steg 1: Vad behöver du?

Komponenter:

• En longboard
• En elmotor
• Ett överföringssats
• En ESC
• En fjärrkontroll (WII är ok)
• Ett eller två hallonbatterier
• En låda för att skydda alla komponenter
• En LED
• A reläer
• En liten bit stål/trä för att fästa lysdioden
• 4 bultar M10 (för motorn)
• 4 långa bultar M10 (för skyddslådan)
• 4 muttrar M10
• 1 Anslutning för att ansluta batteriet till ESC

Du hittar priset, egenskaperna och webbplatsen där vi har köpt alla komponenter i Excel nedan.

För att uppnå denna longboard behöver du inte massor av verktyg:

• En borrmaskin
• En platt skruvmejsel
• En liten skruvmejsel för elektronik
• En borr
• Lödkolv
• Spännhylsa
• Krimpverktyg
• En bärbar dator
• Kraftigt lim

Steg 2: Programvaran

Komponenter och material som används:

• Hallon
• En bärbar dator

Vad måste du göra?

1. Driv hallon
2. Importera cwiid-biblioteket med följande kommandorad: sudo apt-get install python-cwiid
3. Öppna en python -fil
4. Kopiera/förbi koden nedan
5. Kör koden. Om du vill köra koden efter att ha startat hallon, använd kommandot i skalet (bild 1)

Vad gör koden?

På bild 2 kan du hitta ett förenklat diagram över programmeringsstegen.

• Den första delen består av att ansluta WII -fjärrkontrollen till hallon via bluetooth.
• Den andra delen för att kunna skaffa data från WII -fjärrkontrollen.
• Den tredje delen för att kunna generera en PWM -signal enligt de data som samlas in.

De två sista delarna kommer att upprepas i en loop och när knappen "hem" trycks in stängs anslutningen mellan Wiimote och hallon ordentligt

Steg 3: Montering av hårdvaran

Komponenter och material som används:

• ESC
• Elmotorn
• Hallon
• Batteriet
• Den lilla skruvmejseln för elektroniskt lödkolv

Vad måste du göra?

ESK är huvuddelen som samlar in och skickar all information.

1. Först måste du sätta kontakten på batteriet och ESC. I vanliga fall finns det ingen kontakt på ESC, det är därför du måste löda tråden.
2. De tre faserna i ESC är anslutna till motorn. Färgen spelar ingen roll.
3. De två andra kablarna är anslutna till batterierna.
4. De små trådarna är anslutna till hallon pi

Hur fungerar det?

Wiimote skickar information till hallon om hastigheten som elmotorn måste ha. Denna information analyseras av Hallon som kommer att styra ESC med en PWM -signal. Efter det släpper ESC strömmen från batterierna till motorn för att driva longboard.

Steg 4: Montering av motorn och växellådan

Komponenter och material som används:

• Longboard
• Elmotorn
• Överföringssatsen
• 4 bultar M10
• Spännhylsa

Hur man gör det ?

Ta först bort det bakre hjulet med klämhylsan.

1. Placera och fäst motorfästet
2. Placera och säkra kugghjulet
3. Placera remmen Skruva fast bultarna för att fixera motorn men inte för hårt
4. Sätt remmen runt motorväxeln och spänn den
5. När det finns tillräckligt med spänning på bältet kan du dra åt bultarna

Du kan nu sätta tillbaka den bakre vallen på longboard.

Steg 5: Montering av lysdioden

Komponenter och material som används:

• Lysdioden
• Reläet
• Den lilla biten stål/trä
• En borrmaskin
• En borr
• En klämhylsa
• Lim

Vad måste du göra ?

1. Du måste borra ett hål genom stålstycket
2. Skruva loss muttern som håller lastbilen
3. Lägg biten på botten och dra åt muttern
4. Med lite lim fixar lysdioden på den

Om anslutningarna, följ diagrammet och det ska vara okej (bild 2)!

Steg 6: Montering av hårdvaran på Longboard

Komponenter och material som används:

• Longboard
• ESC
• Hallon
• Batterierna
• Lådan för att skydda alla komponenter
• 4 långa bultar M10
• 4 muttrar M10
• En borrmaskin
• En borr
• Spännhylsa
• starkt lim

Hur man gör det ?

1. Sätt skyddslådan under longboard och gör 4 hål med borrmaskinen och borrkronan.
2. Gör ett större hål på ena sidan av lådan för motorn och LED -kablarna
3. Fixera de 4 långa bultarna med muttrar
4. Stick komponenterna inuti lådan utan att hindra de 4 hålen som gjordes i steg 1
5. Fixera lådan på longboard med muttrar

Steg 7: Anslut Wiimote och kalibrera ESC

Hur ansluter jag Wiimote?

Du måste trycka samtidigt på knappen "1" och "2" på din Wiimote. De fyra lysdioderna på din Wiimote börjar blinka. När din Wiimote är ansluten till hallon lyser LED 1, 2 och 4!

Hur kalibreras ESC?

Första gången du använder ESC måste den här veta den maximala effekten den har att ge. Proceduren för att kalibrera ESC är följande:

1. Tryck på "b" -knappen på den övre pilen på wii -fjärrkontrollen
2. Anslut batterierna till ESC
3. ESC piper vilket betyder att den kalibrerar högeffekten
4. När det inte piper längre kan du släppa den övre pilen och B -knappen
5. ESC piper igen vilket betyder att den kalibrerar låg effekt
6. När det inte piper längre är ESC redo att användas

Steg 8: Sista informationen och vi låter dig spela

Hur man använder det?

• Tryck på B -knappen och släpp inte den förrän du inte vill sluta. Om du vill gå snabbare behöver du bara trycka på den övre pilknappen och på samma sätt, om du vill gå långsamt trycker du på nedåtpilen
• Oroa dig inte, om du faller släpper du instinktivt B -knappen så att longboardet stannar av sig själv.
• Om B -knappen släpps eller om nedåtpilen trycks ned lyser LED -lamporna vilket innebär att du sänker hastigheten eller vill stoppa longboard
• För att koppla bort hallonens wii -mote kan du trycka på "hem" -knappen