Innehållsförteckning:
- Steg 1: Vad är mobilstyrd robot?
- Steg 2: Anslutningsklämmor i BO DC -motor
- Steg 3: Montering av DC -motorer med klämmor i ett Arcylic -chassi
- Steg 4: Tillhandahålla robot med hjul att köra
- Steg 5: Montering av strömförsörjningsmodul/-kort (se schemat för kretsschema över kortet)
- Steg 6: Montering av L293D -motordrivrutinmodul/-kort (se schemat för kretsdiagram över kortet)
- Steg 7: Montering av DTMF -avkodarmodul/-kort (se schemat för kretsdiagram över kortet)
- Steg 8: Anslutning av ledningar enligt schematisk / kretsdiagram
- Steg 9: Anslut 3,5 mm ljuduttag
- Steg 10: Schematisk / kretsdiagram
Video: Hur man gör en mobilstyrd robot - DTMF -baserad - Utan mikrokontroller och programmering - Kontroll överallt i världen - RoboGeeks: 15 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Vill göra en robot som kan styras var som helst i världen, Låt oss göra det !!!
Steg 1: Vad är mobilstyrd robot?
Att styra en robot trådlöst är möjligt med flera metoder som fjärrkontroll, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Men kontrollerna för dessa kommunikationsmetoder är begränsade till vissa områden och komplicerade att utforma också. För att övervinna dessa svårigheter har vi kommit på en mobilstyrd robot.
En mobilstyrd robot är en mobil enhet som ger din robot ett brett utbud av trådlös kontrollfunktion såvida inte din mobiltelefon tar slut från signalen.
Ett generellt koncept för mobilstyrd robot är att den kan styras från vilken del av världen som helst med bara en kamera.
I detta projekt styrs roboten av en mobiltelefon som ringer till mobiltelefonen som är ansluten till roboten under samtalets gång, om någon knapp trycks ned hörs kontrollen som motsvarar den tryckta knappen i andra änden av samtalet. Denna ton kallas dual tone multi frequency tone (DTMF). Robot tar emot denna DTMF -ton med hjälp av telefon staplad i roboten.
Den mottagna tonen bearbetas av DTMF -avkodaren MT8870 -avkodaren, avkodar DTMF -tonen till dess ekvivalenta binära siffra och detta binära nummer skickas till motordrivrutiner för att driva motorerna för framåt eller bakåtgående rörelse eller en sväng.
Mobilen som ringer till mobiltelefonen staplad i roboten fungerar som en fjärrkontroll. Så detta enkla robotprojekt kräver inte konstruktion av mottagare och sändarenheter.
DTMF -signalering används för telefonsignalering över linjen i röstfrekvensbandet till samtalsväxelcentralen. Den version av DTMF som används för telefonsamtal kallas touchton.
DTMF tilldelar varje tangent en specifik frekvens (bestående av två separata toner) så att den enkelt kan identifieras av den elektroniska kretsen. Signalen som genereras av DTMF -kodaren är den direkta algebriska underkastelsen, i realtid av amplituderna för två sinus (cosinus) vågor med olika frekvenser, dvs att trycka på knappen “5” skickar en ton från 1336 Hz och 770 Hz till den andra änden av mobilen.
Delar som krävs:
- 4 likströmsmotorer
- 4 klämmor
- Kvinnliga till kvinnliga Burg -anslutningstrådar
- Power Board -modul
- L293D -motordrivrutin
- DTMF -dekodermodulkort
- Chassi
- Muttrar och bultar
- 3,5 mm ljudkontakt
- Dubbelsidig tejp
- Buntband
- MÄNSKLIGT HJÄRNA (FÖR ATT GENOMFÖRA ALLA BEGREPP … BARA BARN)
Steg 2: Anslutningsklämmor i BO DC -motor
Steg 3: Montering av DC -motorer med klämmor i ett Arcylic -chassi
Steg 4: Tillhandahålla robot med hjul att köra
Steg 5: Montering av strömförsörjningsmodul/-kort (se schemat för kretsschema över kortet)
Steg 6: Montering av L293D -motordrivrutinmodul/-kort (se schemat för kretsdiagram över kortet)
Steg 7: Montering av DTMF -avkodarmodul/-kort (se schemat för kretsdiagram över kortet)
Steg 8: Anslutning av ledningar enligt schematisk / kretsdiagram
Steg 9: Anslut 3,5 mm ljuduttag
Steg 10: Schematisk / kretsdiagram
"loading =" lat "testning, ring från sändarmobil till mottagarmobil, eftersom mottagarmobil är i autosvarläge, mottagarmobil hämtar ditt samtal automatiskt (operatörsavgifter kan tillkomma enligt din tjänsteleveransplan), tryck nu och testa alla knappsatser på din sändarmobil för att köra din robot.
Rekommenderad:
Hur man gör luftfuktighet och temperatur i realtid Data Recorder med Arduino UNO och SD-kort - DHT11 Datalogger Simulering i Proteus: 5 steg
Hur man gör luftfuktighet och temperatur i realtid Data Recorder med Arduino UNO och SD-kort | DHT11 Datalogger Simulering i Proteus: Introduktion: hej, det här är Liono Maker, här är YouTube-länk. Vi gör kreativa projekt med Arduino och arbetar med inbäddade system.Data-Logger: En datalogger (även datalogger eller dataregistrator) är en elektronisk enhet som registrerar data över tid med
Hur man skapar och infogar en tabell och lägger till ytterligare kolumner och/eller rader till den tabellen i Microsoft Office Word 2007: 11 steg
Hur man skapar och infogar en tabell och lägger till ytterligare kolumner och/eller rader till den tabellen i Microsoft Office Word 2007: Har du någonsin haft mycket data du arbetar med och tänkt för dig själv … " hur kan jag göra allt av dessa data ser bättre ut och blir lättare att förstå? " Om så är fallet kan en tabell i Microsoft Office Word 2007 vara ditt svar
Hur man skapar en Linux -boot -enhet (och hur man använder den): 10 steg
Hur man skapar en Linux Boot Drive (och hur man använder den): Detta är en enkel introduktion om hur man kommer igång med Linux, särskilt Ubuntu
Hur man gör en drönare med Arduino UNO - Gör en quadcopter med mikrokontroller: 8 steg (med bilder)
Hur man gör en drönare med Arduino UNO | Gör en Quadcopter Med Microcontroller: Introduktion Besök min Youtube -kanal En Drone är en mycket dyr gadget (produkt) att köpa. I det här inlägget ska jag diskutera, hur gör jag det billigt ?? Och hur kan du göra din egen så här till billigt pris … Tja i Indien alla material (motorer, ESC
HUR MAN GÖR ARDUINO NANO/MINI - Hur man bränner bootloader: 5 steg
HUR MAN GÖR ARDUINO NANO/MINI | Hur man bränner bootloader: I denna instruktionsbok kommer jag att visa dig hur man gör en Arduino MINI från Scratch.Förfarandet som skrivs i denna instruktion kan användas för att göra alla arduino -brädor för dina anpassade projektkrav.Se videon för bättre förståelse