Styr robotarm med Zio med PS2 -styrenhet: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Det här blogginlägget är en del av Zio Robotics Series.

Introduktion

Detta är den sista delen av inlägget "Kontrollera en robotarm med Zio". I denna handledning kommer vi att lägga till en annan del till vår robotarm. Tidigare handledning innehåller inte en bas för armen att rotera.

Du kan kolla andra serier av självstudien nedan:

• Kontroll robotarm med Zio del 1
• Kontroll robotarm med Zio del 2
• Kontroll robotarm med Zio del 3

Steg 1: Projektöversikt

Svårighetsgrad:

Zio Padawan (mellanliggande)

Användbara resurser:

Du bör ha en grundläggande förståelse för hur du installerar Zio -utvecklingsbrädor. I den här självstudien antar vi att ditt utvecklingskort redan är konfigurerat och är redo att konfigureras. Om du inte har konfigurerat ditt kort ännu, kolla in vår Zio Qwiic Startguide nedan för att komma igång:

Zio Zuino M UNO Qwiic Startguide

Hårdvara:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 Servokontroller
• Zio DC/DC Booster
• 3,7V 2000mAh batteri
• Robotarm

Programvara:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo Driver Library
• PS2 Arduino -bibliotek

Kablar och ledningar:

• 200 mm Qwiic -kabel
• Manliga till kvinnliga bygeltrådar

Steg 2: Scheman

Steg 3: Robotarmkod

Vi kommer att använda PS2 Arduino -biblioteket för att koda vår PS2 trådlösa handkontroll för att arbeta med vår robotarm. Du kan hitta och ladda ner källkoden för detta Robotic Arm Part 2 -projekt på vår Github -sida.

Installera bibliotek

Ladda ner och installera följande bibliotek och spara det i din lokala mapp för Arduino IDE -bibliotek:

• Adafruit PWM Servo Driver Library
• PS2 Arduino -bibliotek

För att installera biblioteken öppnar du din Arduino IDE, går till fliken Skiss, väljer Inkludera bibliotek -> Lägg till. Zip -bibliotek. Välj ovanstående bibliotek som ska ingå i din IDE.

Arduino har en praktisk guide om hur du installerar bibliotek till din Arduino IDE. Kolla in dem här!

Ladda ner källkoden

Öppna Arduino IDE

Ladda ner koden för detta projekt här.

Kör din kod.

Steg 4: Kontrollinställningar för robotarmen

Obs: Innan du kan styra din robotarm med PS2 -kontrollen, kontrollera följande steg:

• Slå på din PS2 -kontroller. Kontrollera att LED -läget lyser. Om det inte gör det, tryck på Mode -knappen på din handkontroll.
• Efter att ha gjort ovanstående måste du trycka på återställningsknappen på din Zuino M Uno för att den ska kunna läsa dina kontrollerinställningar.

Det är allt! Du kan nu styra robotarmen med din PS2 -kontroller med hjälp av Zio -moduler.

Har du frågor eller förslag? Eller vill du bara hälsa på oss? Lämna oss en kommentar nedan!