Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Det här blogginlägget är en del av Zio Robotics Series.
Introduktion
I vår tidigare blogg publicerade vi del 1 och 2 handledning om hur du styr en robotarm med Zio -moduler.
Del 1 koncentrerades mestadels på att automatiskt styra din robotarms klo för att öppna och stänga och bara använda en servo.
Del 2 använder en trådlös PS2 -kontroller för att styra vår robotarm och använda alla fyra servon.
I dagens handledning fortsätter vi med den tidigare Robotic Arm -installationen Del 2 för att bygga en App Controller som utnyttjar BLE -tekniken och styr vår Robotic Arm via det App -gränssnittet.
Steg 1: Projektöversikt
Svårighetsgrad:
Zio Padawan (mellanliggande)
Användbara resurser:
Du bör ha en grundläggande förståelse för hur du installerar Zio -utvecklingsbrädor. I den här självstudien antar vi att ditt utvecklingskort redan är konfigurerat och är redo att konfigureras. Om du inte har konfigurerat ditt kort ännu, kolla in vår Zio Qwiic Startguide nedan för att komma igång:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Guide
Hårdvara:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 Servokontroller
- Zio DC/DC Booster
- 3,7V 2000mAh batteri
- Robotarm
Programvara:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- Kontroll Robotarm del 3 Kod
Kablar och ledningar:
- 200 mm Qwiic -kabel
- Manliga till kvinnliga bygeltrådar
Steg 2: Robotarmkod
Installera bibliotek
Ladda ner och installera följande bibliotek och spara det i din lokala mapp för Arduino IDE -bibliotek:
Adafruit PWM Servo Driver Library
För att installera biblioteken öppnar du din Arduino IDE, går till fliken Skiss, väljer Inkludera bibliotek -> Lägg till. Zip -bibliotek. Välj ovanstående bibliotek som ska ingå i din IDE.
Arduino har en praktisk guide om hur du installerar bibliotek till din Arduino IDE. Kolla in dem här!
Ladda ner källkoden
Ladda ner koden för projektet här och öppna den med Arduino IDE.
Ladda upp och kör din kod till ditt Dev Board.
Steg 3: Appnedladdning
1. Ladda ner Adafruit Bluefruit LE -appen från Google Play store /iTunes App Store till din smartphone.
2. Öppna appen och välj Bluefruit52 för att ansluta
3. Under fliken Moduler väljer du Controller
4. När du är i kontrollerinställningarna väljer du Control Pad under ‘Available Pins’.