Hur man styr robotarm med 6 -kanals servospelare utan kodning: 5 steg
Hur man styr robotarm med 6 -kanals servospelare utan kodning: 5 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
Hur man styr robotarm med 6 -kanals servospelare utan kodning
Hur man styr robotarm med 6 -kanals servospelare utan kodning

Denna handledning visar hur du styr robotarm med 6 -kanals servospelare utan kodning.

Steg 1: Introduktion

6 -kanals servospelare

I denna handledning används 6 -kanals servospelaren för att styra robotarmen genom att spela in servos rörelse och spela upp den exakt utan att skriva källkod till den. Varje ratt styr dina servon upp till 180 °. Det finns 4 olika servos animeringar kan spelas in i olika kanaler. För detaljer om denna handkontroll kan du hänvisa till här.

Denna handledning visar också hur man kopplar IR -sensorn till servospelaren för att upptäcka objektet och servospelaren svarar på det.

Steg 2: Materialberedning

Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse
Materialförberedelse

För denna handledning kräver vi följande:

1. 6 -kanals servospelare

2. IR -sensor

3. Adapter 5V

4. Servo Robot Arm (tryckt av 3D -skrivare)

Steg 3: Ställ in 6 -kanals servospelaren

1. Sätt in SD -minneskortet i SD -kortuttaget på Servo Player. Och slå på den med DC -adapter.

2. Växla till inspelningsläge.

3. Byt till långsamt läge.

4. Växla Start 1 för att spela in.

5. Växla igen för att pausa inspelningen. (RUN -lampan blinkar två gånger)

6. Stämknappar för att flytta servon till önskad position.

7. Växla för att återuppta inspelningen.

8. I långsamt läge upprepas servon från startpunkt till sista punkt igen innan nästa inspelning.

9. Efter inspelningen, växla stoppknappen och växla tillbaka till uppspelningsläge.

10. Växla Start 1, servon körs som inspelade servos animering.

I inspelningsläge finns det två lägen som kan väljas antingen i AVBRYT eller

INTE-AVBRYT-läge. I den här självstudien föredras icke-avbrottsläget. För att välja läge,

I inspelningsläge, tryck länge på STP/* M* -knappen i 3 sekunder för att välja NON-INTERRUPT-läge som körs LED blinkar två gånger

Steg 4: Hårdvaruinstallation

1. Anslut IR -sensorn till 6 -kanals servospelare.

2. Anslutning mellan IR -sensor

GND> GND

UT> STP

VCC> 5V

När IR-sensorn detekterar objektet, kommer robotarmen att plocka objektet och placera det på den förinspelade platsen.

Steg 5: Video

Denna video visar hur du styr robotarmar med 6 -kanals servospelare utan kodning.