Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Denna handledning visar hur du styr robotarm med 6 -kanals servospelare utan kodning.
Steg 1: Introduktion
6 -kanals servospelare
I denna handledning används 6 -kanals servospelaren för att styra robotarmen genom att spela in servos rörelse och spela upp den exakt utan att skriva källkod till den. Varje ratt styr dina servon upp till 180 °. Det finns 4 olika servos animeringar kan spelas in i olika kanaler. För detaljer om denna handkontroll kan du hänvisa till här.
Denna handledning visar också hur man kopplar IR -sensorn till servospelaren för att upptäcka objektet och servospelaren svarar på det.
Steg 2: Materialberedning
För denna handledning kräver vi följande:
1. 6 -kanals servospelare
2. IR -sensor
3. Adapter 5V
4. Servo Robot Arm (tryckt av 3D -skrivare)
Steg 3: Ställ in 6 -kanals servospelaren
1. Sätt in SD -minneskortet i SD -kortuttaget på Servo Player. Och slå på den med DC -adapter.
2. Växla till inspelningsläge.
3. Byt till långsamt läge.
4. Växla Start 1 för att spela in.
5. Växla igen för att pausa inspelningen. (RUN -lampan blinkar två gånger)
6. Stämknappar för att flytta servon till önskad position.
7. Växla för att återuppta inspelningen.
8. I långsamt läge upprepas servon från startpunkt till sista punkt igen innan nästa inspelning.
9. Efter inspelningen, växla stoppknappen och växla tillbaka till uppspelningsläge.
10. Växla Start 1, servon körs som inspelade servos animering.
I inspelningsläge finns det två lägen som kan väljas antingen i AVBRYT eller
INTE-AVBRYT-läge. I den här självstudien föredras icke-avbrottsläget. För att välja läge,
I inspelningsläge, tryck länge på STP/* M* -knappen i 3 sekunder för att välja NON-INTERRUPT-läge som körs LED blinkar två gånger
Steg 4: Hårdvaruinstallation
1. Anslut IR -sensorn till 6 -kanals servospelare.
2. Anslutning mellan IR -sensor
GND> GND
UT> STP
VCC> 5V
När IR-sensorn detekterar objektet, kommer robotarmen att plocka objektet och placera det på den förinspelade platsen.
Steg 5: Video
Denna video visar hur du styr robotarmar med 6 -kanals servospelare utan kodning.
Rekommenderad:
Hur man styr en GoPro Hero 4 med en RC -sändare: 4 steg (med bilder)
Hur man styr en GoPro Hero 4 Använda en RC -sändare: Målet för detta projekt är att kunna fjärrstyra en GoPro Hero 4 via en RC -sändare. Denna metod kommer att använda GoPro: s inbyggda Wifi & HTTP API för att styra enheten & är inspirerad av PROTOTYPE: MINSTA OCH BILLIGASTE
Hur man styr en 4dof hög effekt robotarm med Arduino och Ps2 fjärrkontroll ?: 4 steg
Hur man styr en 4dof hög effekt robotarm med Arduino och Ps2 fjärrkontroll? arduino board arbete på 6dof robotarm också. slut: skriv köp SINONING En butik för DIY leksak
[HASS.IO] Börja bygga ditt smarta hem utan kodning, för mindre än $ 100: 6 steg
![[HASS.IO] Börja bygga ditt smarta hem utan kodning, för mindre än $ 100: 6 steg](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8860-20-j.webp "[HASS.IO] Börja bygga ditt smarta hem utan kodning, för mindre än $ 100: 6 steg")
[HASS.IO] Börja bygga ditt smarta hem utan kodning, för mindre än $ 100: Nyligen har jag rotat runt och framgångsrikt gjort mitt hus mindre " idiotiskt ". Så jag ska dela med mig av hur man gör ett smart hemsystem med en låg prislapp, hög kompatibilitet som skulle fungera sömlöst och stabilt
Hur man styr hushållsapparater med TV -fjärrkontroll med timerfunktion: 7 steg (med bilder)
Så här kontrollerar du hushållsapparater med fjärrkontroll med TV -funktion: Även efter 25 års introduktion till konsumentmarknaden är infraröd kommunikation fortfarande mycket relevant de senaste dagarna. Oavsett om det är din 55 -tums 4K -TV eller ditt billjudsystem behöver allt en IR -fjärrkontroll för att svara på vår
Gör ett mobilspel utan kodning: 6 steg
Att göra ett mobilt spel utan kodning: Speltillverkning kan verka ganska skrämmande oavsett om det använder enhet för att skapa 3D -spel eller hårda kodningsspel på språk som Java. Hur som helst behöver du mycket erfarenhet bakom dig som inte alltid är roligt för någon som precis har börjat. Så i denna s