Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Här är ett projekt som visar hur Dexter Industries Line Follower kan användas för att få en BrickPi3 -robot att följa en linje.
Steg 1: Maskinvaruinstallation
Detta projekt använder en BrickPi3 -robot byggd med två drivmotorer i en kompaktstyrning. Den vänstra drivmotorn är ansluten till BrickPi3 -port B, och den högra drivmotorn är ansluten till BrickPi3 -port C. Line Follower -sensorn är ansluten till Grove I2C -porten på BrickPi3.
Du kan skapa din egen linjekonfiguration med hjälp av de linjesegment som finns tillgängliga här, eller så kan du använda en Lego Mindstorms -matta.
Steg 2: Programinstallation
Oavsett om din Raspberry Pi kör Raspbian eller Raspbian For Robots kan du köra dessa två kommandon för att installera drivrutiner och projektexempelprogram:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | våldsamt slag
Steg 3: Kalibrering
För att kalibrera linjeföljaren, placera hela sensorn över den vita bakgrunden och kör detta kommando:
python -c "från di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" vit ")"
Placera sedan hela sensorn över den svarta linjen och kör det här kommandot:
python -c "från di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Steg 4: Löpning
Programmet Line Follower finns i ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. För att köra exemplet, navigera till katalogen:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Kör sedan programmet:
python LineBot.py
Rekommenderad:
Line Follower Robot Siebe Deetens: 4 steg
Line Follower Robot Siebe Deetens: Bij the training Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e bachelor), we have from the vak Syntheseproject the mission gekregen to one line follower robot to make.Hier kan du hela konstruktionsprocessen för att utföra över hur du själv kan sla
In-Line LED-skärm Arduino-spel: 7 steg (med bilder)
In-Line LED Display Arduino Games: aka LED Ladder Display Game System. En Attiny-85 utrustad med hårdvara och programvara för att spela actionfylld " video " spel, på en in-line LED-display. Den har en multiplexerad 12 LED -skärm med stege och stöder upp till 6 knappar och en
Telefonstyrd Kite Line Parabear Dropper: 11 steg
Telefonstyrd Kite Line Parabear Dropper: Introduktion Denna instruktion beskriver hur man bygger en enhet för att släppa upp till tre parabears från en draklinje. Enheten fungerar som en trådlös åtkomstpunkt och levererar en webbsida till din telefon eller surfplatta. Detta låter dig styra parabearens droppe.
Kid's Quad Hacking in a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Fordon: 4 steg
Kid's Quad Hacking Into a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle .: I dagens instruktionsprogram kommer vi att förvandla en 1000Watt (Ja jag vet mycket!) Electric Kid's quad till ett självkörande, linjeföljande och hinderundvikande fordon! Demovideo: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kFör detta projekt behöver vi följande material
PID Line Follower Atmega328P: 4 steg
PID Line Follower Atmega328P: INLEDNING Denna instruktion handlar om att göra en effektiv och pålitlig Line Follower med PID (proportional-integral-derivat) kontroll (matematisk) som körs inuti hjärnan (Atmega328P). Linjeföljaren är en autonom robot som följer antingen b