War Zone Tower Defense: 21 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:38

HEJ MINA VÄNNER!

Om vår skola och institut

Vi är nybörjare vid University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI är ett av många institut vid det större universitetet i Shanghai Jiao Tong University, som ligger i Minhang -distriktet i Shanghai, Kina.

Figuren nedan är vår berömda skolport som kallas”dörren till templet” och en är logotypen för vårt institut. JI specialiserar sig på att utbilda studenter i maskinteknik samt el- och datateknik med en amerikansk baserad läroplan.

Steg 1: Om oss

Om denna kurs

Som nybörjare deltar vi i en termins lång klass som fokuserar på att lära oss ingenjörskoncept och kulminerar i en sista ingenjörstävling. Tävlingen i år hette War Zone Tower Defense. Denna instruktion leder dig igenom hur du spelar spelet och hur vi närmade oss att spela det och hade mycket roligt i lagarbete. Om vårt team Vi är ett team som heter “HXWC”. Här är vår egen designade bild som visar att vi tar buss till vår JI-byggnad! (Personer på bilden från vänster till höger: Zhu, Chen, Xu, Wang) Teamnamnet är från våra kinesiska namn: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Vi designar vår logotyp genom att enkelt koppla ihop fyra bokstäver i alfabetet. Kan du ta reda på HXWC i den här bilden på vår logotyp? Ser det ut som en hårdvara som heter arduino som vi använder? Teamnamnet är från våra kinesiska namn: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Vi designar vår logotyp genom att enkelt koppla ihop fyra bokstäver i alfabetet. Kan du ta reda på HXWC i den här bilden på vår logotyp? Ser det ut som en hårdvara som heter arduino som vi använder? Nu, låt oss ha det roligare i War zone handduksförsvarsspel!

Steg 2: Spelregler

Översikt: Spelets förutsättning är att ett torn måste skydda sig från att fästa buggar.

När de tre buggarna fäster från fyra möjliga vägar till tornet needs måste det döda buggarna via sin laser innan buggarna når det.

det finns fyra möjliga vägar. Varje väg är 2,5 meter lång, med 0,5 meter skyddad väg där buggen inte kan dö, och två vita linjer vinkelrätt mot buggarnas färdriktning. Den första vita linjen är 1,5 m och den andra är 2,5 m från där buggen börjar.

Stigen är markerad med ett svart spår. Spåret har en vit linje rakt ner i mitten, i riktning mot buggarnas färd. Ytterligare två vita linjer markerar spårets yttre omkrets, parallellt med mittlinjerna.

Alla hjul, lasrar, motorer och fotosensorer måste vara de ursprungliga komponenterna som ges av klassen. De kan inte bytas ut/uppgraderas.

Steg 3: Felregler

· Buggen måste ha en 15 cm x 10 cm vertikal bräda på brädans framsida, se bild 3.

· En fotosensor är placerad i mitten av brädet, som också visas i fig. 3 och måste vara 5 cm över marken och peka mot tornet

· Buggen dödas när tornlasern träffar fotosensorn och den måste sluta röra sig och vara stilla när den dödas

· Buggarna måste stanna vid den första vita linjen i 2-4 sekunder och sedan fortsätta mot tornet och de kan inte dö medan den väntar vid den vita linjen

· Buggenas hastighet måste vara mellan 0,2 och 0,3 m/s.

· Det finns en vägg efter den andra vita linjen. Buggen måste stanna och hålla sig still vid den andra vita linjen. Om buggen träffar väggen förlorar den poäng.

Vad kan vi göra för att göra denna bugg mer färgstark och rolig?

LÅT OSS SE!

Steg 4: Tornregler

·

Måste vara gjord av normalvikt (80g), A4 -papper (max 3 ark) och vitt trälim

· Laser (endast 1) och alla andra elektroniska komponenter måste monteras på toppen av tornet och det måste döda buggarna en efter en

· Sensorer kan placeras på tornets botten

· Papper måste vara det enda bärande materialet. Inga kompletterar pappersstyrkan med tråd etc.

· Måste vara minst 60 cm hög. Dessutom definieras höjd som marken till tornets massa

· Ljusstrålens bredd måste vara lika med fotosensorns bredd.

Steg 5: När spelet spelas regler

·

Med undantag för de angivna tiderna för att ställa in buggarna, kan ingen i ett lag röra deras bugg under spelet. Om en medlem vidrör buggen under spelet förlorar laget den omgången.

· Fiendens buggar i varje torn väljs slumpmässigt.

· Spelet spelas i 3 omgångar, där vinnarna i föregående omgång går vidare till nästa omgång.

· Varje lag får 5 minuters justeringstid mellan omgångarna.

Steg 6: Materiallista

Steg 7: Bugkretsdiagram

Det första hindret för att göra en fantastisk bugg

kopplar ihop alla felkomponenter. Här kommer vi att diskutera hur man lägger alla ledningar på rätt plats, sedan i nästa avsnitt kommer vi att diskutera hur man kodar kretsen.

Steg 8: Motorkörkrets

Detta är den faktiska motorföraren som används i

buggen. Notera var de användbara stiften finns, inklusive IN- och EN -stiften. (Liu & Zhu, 2016)

Steg 9: Extra

Detta är den faktiska motorföraren som används i

buggen. Notera var de användbara stiften finns, inklusive IN- och EN -stiften. (Liu & Zhu, 2016)

Steg 10: Felmontering

Steg 11: Tornmontering

Till pappershandduken använder vi bitar av A4 -papper

att bygga den.

1. ett papper kan göra ett sådant vanligt triangulärt prisma.

Steg 12: Kontinuerligt

2. 6 papper som håller ihop kan göra en pappershandduk.

Steg 13: Och sedan

3. Dessutom, på grund av regeln att handduken ska vara mer än 60 centimeter hög, lägger vi ihop 2 sådana pappershanddukar för att göra en sista handduk. Den nedre delen av papperstornet är större än papperstornets uppåtriktade kropp. Nu har varje sida 2 sidor som håller ihop.

4. Sedan täcker vi ett annat papper högst upp på handduken. Det är det vi använder för att placera servon.

5. Vi bör sätta arduino uno som servo och moln terrass koder har laddat upp stick till tornet med vitt lim.

Steg 14: Andra följer

6. Servon och arduino uno bör anslutas väl med ledningar.

7. Vi måste göra servotråden ansluten med den 9: e utmatningen av arduino och ge arduino ett 9V batteri. 8. På toppen av tornet bör vi ansluta 2 servon med en molnterrass och sedan kan den röra sig åt alla håll när fotosensorn säkerställer avståndet.

Steg 15: Handduksdiagram

Steg 16: Tower View

De sista vyerna av pappershandduken och

buggen har visats.

Du kanske frågar varför vårt torn ser ut som en raket eller ett lutande torn i Pisa?

På grund av regnet! Shanghais regn har alltid en dålig måne som mjukar upp vårt torn och ändrar utseende. Men alla våra gruppmedlemmar tror att en smart publik som ni alla kan bygga ett bättre torn än vårt!

Steg 17: Bugvy

Ser det inte coolt ut?

Steg 18: Felsökningsavsnittet och varning

Felsökningsavsnittet

1. Ljussensorn kan lätt förstöras. Kontrollera strömmen och ledningarna eller lägg till motstånd.

2. Ändra arduino uno om du har slösat bort så mycket tid på att inte få något datum i datorns arduino -programvara. Det kan vara trasigt.

3. Om motorn ger något konstigt ljud eller alltid roterar långsamt, kontrollera det. Om du inte har en sådan förmåga att fixa motorerna, beställ mer online.

4. Färgsensorer kan vara känsliga eller okänsliga. Om bugens färgsensors kod inte kan sättas in i hela koder, vilket betyder att färgsensor och ljussensor bara kan fungera en, byt den till en annan sorts färgsensorer som har högre pris.

5. När fotosensorerna är anslutna till arduino är det lätt att inte ha tillräckligt med motstånd för att hålla sensorerna säkra och fungera. Försök att vara försiktig med det.

6. Spänningen för de två motorerna är svår att ändra korrekt vilket låter dem gå mellan 0,2 m/s och 0,4 m/s. Försök ditt bästa för att få buggen att gå rakt igenom växlande spänningar på två motorer utan färgsensorer.

7. Om du har tryckt på”reset” i arduino kan felet inte börja köras. Kontrollera batterilådan, batterier och ledningar. Kanske är något som betyder att anslutningen är trasig.

Varning

1. Var försiktig med spänning och vassa material!

2. Ta hand om dina händer och ansikte!

3. Håll utkik efter lasrarna som inte ska skjuta dina ögon!

Steg 19: Speldagen

Var och en av oss hade kul att se

olika buggar som går direkt till papperstornet. Innan vi börjar vårt spel pratade vår professor Shane Johnson med oss om tack.

Steg 20: Vår lärare

Här är den stilige professorn som bär sin typiska vita skjorta.

Steg 21: Börja

Här är bilder som visar att vi förbereder vårt torn. nu! Spelet börjar! Egentligen är det här spelet och förberedelserna svåra för nybörjare som oss att slutföra. Men vi försökte alla göra vårt bästa för att se till att buggarna går rakt och följer reglerna korrekt. Tornet skjuter buggarna så mycket som möjligt. Efter matchen grät många elever. Vi grät för att vinna och förlora, men vi förvärvar mer än så här. Vänskap mellan oss blir ett så hårt band som inte kan skiljas åt.