Innehållsförteckning:
- Steg 1: Inköpslista
- Steg 2: Bygg ramen med några Lego (kompatibla) delar
- Steg 3: Kopplingsschema och kodning
- Steg 4: Njut av det
Video: 2 -hjulig självbalanseringsrobot: 4 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Enligt min ödmjuka uppfattning är du inte en riktig Maker, om du inte bygger din egen tvåhjuliga självbalanserande robot.:-)
Så här är det … och, viktigast av allt, det fungerar !!!
Det här projektet ser väldigt enkelt ut. Istället kräver det en god kunskap om fysik (invers pendel), matematik (Kalman Filter) och mekanik (PID).
Det är människor som valde detta projekt som avhandling för att ta examen i teknik, därför underskattar det inte. När allt är monterat måste du lära dig lite om hur PID -kontrollen (Proportional, Integral and Derivative) fungerar.
Jag har monterat denna bot i 3 olika konfigurationer, innan jag uppnådde en bra stabilitet med roboten obunden.
När jag på internet såg roboten som bär glaset med vatten blev jag genast fascinerad och jag har bestämt mig för att prova.
VARNING!!
Observera att Lipo -batteri är farligt.
Om du försöker denna "stunt" vattentät all elektronik med lite CorrosionX.
Om du spillar vattnet på roboten kommer du att förstöra det, för att inte nämna det faktum att kortslutningen kan tända Lipo-batteriet. För ramen använde jag några Oxford-liknande Lego-delar.
Boten drivs av en Arduino Uno -klon.
Steg 1: Inköpslista
Lego (kompatibla) delar
DC Motorshttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
Arduino klon
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
Motorskydd L298N
www.banggood.com/Wholesale-Dual-H-Bridge-D…
Batteri
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
Jumper Wire 20cm Kvinna till Man
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal …
JST -kontakt
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal …
*Hjul
* (i en av de tidigare konfigurationerna jag har byggt har jag lyckats bränna en av motorerna, därför släppte jag motorerna och höll hjulen)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 dragkedjor
www.banggood.com/100-Pcs-White-Nylon-Cable …
Steg 2: Bygg ramen med några Lego (kompatibla) delar
Detta är en mycket enkel uppgift. Jag tror att om Lego skulle börja göra kit (så här), blanda tegelstenar med elektronik, kommer de att göra mycket bättre när det gäller försäljning (de gör för närvarande).
Observera i alla fall att jag flyttade Lego -plattformen för Arduino Uno till en högre position för att förbättra den inversa pendeleffekten.
För att fästa motorerna, gör 4 hål i basen och passera en dragkedja (för varje motor) i den.
Jag har lagt till lite lim för att vara säker på att motorerna inte rör sig.
Steg 3: Kopplingsschema och kodning
Följ schemat ovan, ledning till Arduino Uno-klonen, motorskyddet L298N, MPU-6050 och batteriet.
När det gäller kodning kan du enkelt hitta koden för detta projekt på Internet, tack vare Kalman Filter och PID (Proportional, Integral and Derivative), förbättrar stabiliteten hos din bot.
Om du inte hittar den kan du prenumerera på min Youtube -kanal så skickar jag direkt till dig.
Steg 4: Njut av det
Grattis, du har byggt din 2 -hjuliga självbalanserande robot!
Rekommenderad:
Arduino Car Reverse Parking Alert System - Steg för steg: 4 steg
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Steg för steg: I det här projektet kommer jag att utforma en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit med Arduino UNO och HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Detta Arduino -baserade bilomvändningsvarningssystem kan användas för autonom navigering, robotavstånd och andra
Självbalanseringsrobot med två hjul: 7 steg
Tvåhjuls självbalanseringsrobot: Denna instruerbara går igenom design- och byggprocessen för en självbalanserande robot. Som en anteckning vill jag bara säga att självbalanserande robotar inte är ett nytt koncept och att de har byggts och dokumenterats av andra. Jag vill använda denna möjlighet
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Skapa en fjärrstyrd Arduino självbalanseringsrobot: B-robot EVO: 8 steg
Skapa en fjärrstyrd Arduino självbalanseringsrobot: B-robot EVO: ------------------------------------ -------------- UPPDATERING: det finns en ny och förbättrad version av denna robot här: B-roboten EVO, med nya funktioner! ------------ -------------------------------------- Hur fungerar det? B-ROBOT EVO är en fjärrkontroll kontrollera
Självbalanseringsrobot med PID -algoritm (STM MC): 9 steg
Självbalanseringsrobot med hjälp av PID -algoritm (STM MC): Nyligen har mycket arbete gjorts i självbalansering av objekt. Begreppet självbalansering började med balansering av inverterad pendel. Detta koncept utvidgades även till design av flygplan. I detta projekt har vi designat en liten mod