I Made My Quad Copter: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Jag gjorde min fyrhjuling bara för nyfikenhet, kan jag göra det? kan den flyga? För många år sedan lekte jag med RC -plan och helikoptrar, jag visste att det kan flyga men inte ett lätt spel, kraschar mycket, bygger om och försöker igen. Idag håller jag min RC -sändare, alla mina minnen återvände en gång, jag verkar träffat en vän länge inte se.

Hur motiverar jag mig själv att göra en fyrhjuling? Jag kunde köpa en; naturligtvis från webbläsaren på min dator, men jag tyckte att de är komplicerade, kan jag göra det enkelt och rent? I detta instruerbara lärde jag bara hur jag gjorde det, det finns inga regler, inga instruktioner, inga ingredienser, bara att använda det jag har hittat till hands, naturligtvis något jag inte kan göra det, jag köpte det.

Steg 1: Designplan

Se planen det finns många detaljer för att bygga denna fyrhjulsdrift, först ramen av tunnplatta, cirka 400 mm lång och 5 mm tjock i X -konfiguration, 4 borstlösa motorer med 8 x 4,5 rekvisita på varje spets, motorfästet på ett plastfäste som medföljer motorn, är en plats i fästet också 5 mm bred som passade perfekt med skivan.

Motortrådarna hårdlöddes till ESC som visas i planen med propsens vändriktning, 4 props två är propellrar (positiva) och två är pusher (negativa), det är termerna från RC -plan. Det finns också den övre brädan montera den elektroniska och botten brädet hålla batteriet, som också fixera ramdelarna, 4 bitar av kudde pad cut och stick under fästet för dämpning, jag monterar också en spänningskort på baksidan, detta togs från en gammal RC -sändare och mycket bra att använda, när bara tre lysdioder lyser måste jag landa den.

Steg 2: Elektronisk styrelse

Flygkontrollkortet jag använde är KK2.1.5 som har många artiklar på internetsidorna, inklusive några konfigurationssteg som ska följas, batterisatsen som används är diy one, jag använder 3 x 18650 taget från gammalt datorbatteri, bara som många artiklar på internet hade lärt om hur man gör det, men gamla batterier är inte nya att använda, ibland är spänningen normal men faktiskt ingen ström alls, måste matcha bra och dåliga batterier.

Nedan visas PI -konfiguration i KK -kortet:

Rulle/pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Gäspning: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Självnivå: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Steg 3: Om att flyga

Flygningen av fyrhjulsdrivare är mer sannolikt med helikopter, men inte som med fasta vingplan, eftersom fasta vingar alltid drar framåt, kan du inte stoppa det, fyrhjulsdrift kan dras tillbaka, men gasen med fasta vingar har mindre inflytande, om det av misstag är skruva ner det kommer inte att tappa planet så snart, men fyrhjulsdrift kommer säkert att vara medveten.