Kid's Quad Hacking in a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Fordon: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

I dagens Instructable kommer vi att förvandla en 1000Watt (Ja jag vet mycket!) Electric Kid's quad till en självkörande, linjeföljande och hinder för att undvika fordon!

Demovideo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

För detta projekt behöver vi följande material:

3x TCRT5000 linjesensor

1x ultraljudssensor HC-SR04

4x 5V relä

1x vindrutetorkarmotor

1x Arduino

2x tandhjul

1x kedja

Lite metall

Många trådar !!

Och lite motivation.

Jag har gjort en lättanvänd instruktionsvideo med röst här:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

För de nördar som inte behöver instruktioner eller vill hacka det här är en länk till koden och schemat:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Steg 1: Hårdvaran

Eftersom det är obligatoriskt på Instructables att ha flera steg har jag skapat ett par här.

Genom att titta på Youtube -videon får du samma information som här. Men med videon kan du luta dig tillbaka med lite popcorn och se hur allt måste byggas utan att behöva läsa mycket text! Mycket bättre för lata människor som jag själv!

Hårdvaran är ganska rak framåt.

Konstruera först en ram från ett par järnrör. Denna ram kommer att hålla den elektriska styrmotorn. Du kan se på bilderna ovan hur jag skapade en ram. Jag svetsade ihop alla rören men jag använde slangklämmor för att montera järnrören på själva fyrramen. Detta är så att jag enkelt kan ta bort systemet när det behövs.

Efter att ha gjort ramen svetsar du bara elmotorn till denna ram. Se till att använda starka svetsar eftersom denna ram kommer att behöva absorbera några påfrestningar.

Steg 2: Elektroniken

Elektroniken är också mycket enkel.

Följ bara tråddiagrammet som visas ovan. Se till att använda några tjocka ledningar för 12V -systemet eftersom de kommer att ha mycket ström.

Lägg märke till hur jag får 12v för H -bryggkretsen från ett av de tre batterierna som finns i serie.

Jag hittade också en annan schematisk bild (bild 2) för en h bridge driver med bara 2 reläer. Detta kommer antagligen också att fungera men jag har inte gjort det själv.

Se också till att hitta rätt gasreglage. Detta är den på den tredje bilden. Koppla bort denna kabel och anslut två ledningar till hondelen av kontakten som leder till motorstyrenheten. Överst till vänster är signalkabeln till arduino och nedre vänster är GND -kabeln.

Steg 3: Koden

Ladda bara ner koden från min Github här:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Ladda sedan upp den till Arduino och du är klar!

Du kan konfigurera variabeln TopSpeed (bild 1). Detta kommer att förändra hur snabbt quad kör. Men jag rekommenderar att du inte gör detta för högt!

I videon kan du också se quad efter vita linjer istället för svarta linjer. Hur är detta möjligt kan du fråga? Detta kan göras genom att ändra två if -satser i Arduino -koden (se bild 2, 3 och 4). Så till exempel ändra för bild 2 koden från:

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Till:

if (LeftSensor.read () <100) {

Gör samma sak för alla 4 if -uttalanden.

Steg 4: Klar !!

Om allt gick bra borde du nu ha ett självkörande fordon !! Kanske sätta dig på den och låta fyrhjulingen driva dig?

Om du gillade detta projekt kolla in mina andra instruerbara projekt här:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Ha kul och vi ses på min nästa Instructable!