FRITZ - ANIMATRONISK ROBOTISKT HOVED: 39 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Hej killen är välkommen till mina instruktörer låt oss göra.

Fritz -Animatronic Robotic Head.

Fritz är öppen källkod och otroligt fantastisk.

Den kan användas till vad som helst.

Ex: att lära sig mänskliga känslor, receptionist, Halloween -stud, flirter, sångare och mycket mer är beroende av din fantasi!

Den kan också sjunga sånger och det bästa av allt har en utbytbar basplatta så att du kan etsa vem som helst på ansiktet och fästa på Fritz och Fritz blir din man.

Jag har gjort två versioner akryl och plywood.

Jag ville ha ett stenat utseende så min vän målade min akryl Fritz -ögonglob med röda nerver.

Officiell länk:

github.com/XYZbot

Steg 1: Samla delar:

Mini servomotor x11.

Normal servomotor x2.

Arduino Uno eller mega x1.

Arduino sensor shield v5.0 för att ansluta servomotorer till Arduino (eller gör kretsen som visas i nästa steg) x1.

Ultraljudssensor eller ir -sensor x1.

1000uf kondensator x1.

Manliga huvudstiften.

En LED för indikation.

Lödpistol och lödtråd.

6v adapter eller batteri (1,5AA x4).

0,032”diameter styv tråd (1 meter) (för tillverkning av styrtrådar).

Metallstav 2 mm tjock 30 mm lång.

Metallstav eller träpinne 6 mm tjock 150 mm lång.

Fjädrar eller gummiband.

MDF eller plywood eller akrylplåt (allt mellan 3,2 och 3,5 mm tjockt rekommenderas).

Lim.

Svart markör.

Tillgång till en laserskärare och 3d -skrivare.

Nåltång x2.

Mutterbultar (m3).

Tunna filrar (för att fila saker om de är svåra att sätta in).

Sista och viktigaste EN DATOR !!.

Obs! Jag har också lagt till en officiell video som visar alla bitar av montering, vänligen se den för detaljerad monteringsinstruktion.

Videon visar också en något annorlunda monteringsprocedur.

Använd vem som helst.

Programvaran körs bara på Windows.

Steg 2: Monteringsvideo

Steg 3: Laserskär delarna

Tvätta delarna för att ta bort sotavlagringar på dem för att undvika att händerna blir svarta.

Obs! Tvätta inte mdf -delar, bara torka av dem med en våt trasa. Torka delarna noggrant.

Om du skär på akryl, använd akrylfil, använd inte mdf -fil, annars blir det ett problem att montera motorer.

Steg 4: Gör kontrolltrådar för att styra rörelser i ögonbollar och ögonlock

Nedan finns bifogad pdf för att göra styrtrådar hänvisa dem och göra dem.

Horisontell tråd x2.

Vertikal tråd x2.

Ögonlockstråd x4.

Steg 5: Lägg filer för 3D -utskrift

Ögonlock x4.

Ögonform vakuumform x2 (bryt alla inre stöd efter utskrift).

Ögonring x2.

Ögonfäste x2.

Celvispin x2.

Ögonlockfäste x2.

Steg 6: Gör kretsen

Skaffa ett Arduino Sensor Shield v5.0

Gör kretsen jag gjorde den på perfboard

Steg 7: Montera basen

Samla dessa delar.

Steg 8:

Montera enligt bilden.

Lägg märke till att sidoväggarna (den med trapetsform) har två långa flikar.

För in den rektangulära delen i spåren nära dem.

Fäst motorhållaren dess öppning mot den motsatta sidan.

Steg 9:

Fäst den andra sidoväggen.

Steg 10:

Fäst främre och bakre väggar.

Steg 11:

Lägg märke till att efter att väggarna har fästs ordentligt kommer flikarna att sticka ut.

Fäst axelbitarna där borta.

Steg 12:

Fäst den cirkulära delen ovanpå.

Steg 13:

Topphålet matchar motorhållarens hål.

Anslut en vanlig servomotor till basen.

Sätt i motorn från botten av basen.

Rikta in den på motorhållaren.

Och från toppen säkra den med mutterbultar.

Obs: om du monterar mdf- eller plywooddelar, applicera lite lim på delar endast om det behövs annars passar det bra om du hittar material enligt rekommenderat.

Steg 14: Montera halsen

Samla dessa delar.

Steg 15:

Fäst stycket med spår för montering av servomotor till vänster om rektangelstycket och den andra delen till höger.

Fäst bakstycket.

Steg 16:

Fäst horndelen i botten.

Applicera lim om det behövs.

Steg 17:

Fäst stjärnformat servohorn och säkra det på plats med två skruvar från motsatt sida.

Steg 18:

Montera normal servomotor från insidan säkert på plats med mutterbultar.

Steg 19:

Skaffa ett litet cirkulärt servohorn som monteras över ett laserskuret cirkulärt redskap.

Fäst på plats med skruvar från motsatt sida.

Montera denna enhet på halsens servomotor fästskruv.

Steg 20: Bygg Eye Box

Samla dessa delar.

Steg 21:

För in näsdelen i den plana delen med näsan nedåt.

Lägg märke till att det finns två spår i den plana delen.

När du sätter in näsdelen kommer flikarna på näsdelen att matcha med slitsar på den plana delen.

Steg 22:

Fäst delen med ovala snitt i spåret på näsdelen och rikta in den rakt in i spåren på den plana delen.

Lägg märke till den platta delen att det finns ett litet”g” snitt som ska vara till höger med näsdelen motsatt dig.

Steg 23:

Fäst de två återstående delarna på sidorna med de runda kanterna motsatta mot näsdelarna.

Fäst bakstycket med de två övre hålen uppåt.

Steg 24:

Fäst fyra miniservomotorer på den plana delen.

För in servotråden först genom hålen, montera sedan motorerna och skruva fast dem med skruvar (mutterbultar om du använder akryl) dra inte åt skruvarna för hårt.

Fäst inte motorer på sidoväggarna.

Lägg till Arduino på den bakre panelens usb-port vänd nedåt med mutterbultar.

Steg 25:

Montera den monterade kretsen över den.

Steg 26:

Nu på den främre delen fäster de med ovala snitt ögonkonsol med mutterbultar.

Sätt i nålen.

Fäst ögonringen på den platta sidan mot dig.

Rikta in hylsan med hålringen och sätt in metallstaven genom den tills den andra änden klistrar fast kanten av stången för att fästa ordentligt.

Fäst den vertikala tråden på den nedre kroken på ögongloben och den horisontella tråden på ögonglobens sidokrok.

Limma ögongloben på ögonringen måla hela delen svart med en markör.

Upprepa samma sak för andra änden också.

När du fäster, kom ihåg att inte fästa ledningar nära näshålen.

Steg 27: Montera ögonlocket

Samla dessa delar.

Steg 28:

Observera på frontpanelen att det finns en plats extra, placera den till höger.

Sätt i servomotorn i en del och säkra med skruvar.

Montera detta på vänster kant.

Montera andra sidan på höger kant.

Lägg till den ovala panelen mellan båda.

Applicera lim om det behövs.

Steg 29:

Vänd på den.

Lägg till servomotorer i resterande delar.

Steg 30:

Få två ögonlock placera dem så att de bildar en skålstruktur.

Steg 31:

För två muttrar från båda hålen.

Få ögonlocksfästet att rikta in sina hål med ögonlockshålen och dra åt båda dessa skruvar så att ögonlocken är fria att röra sig.

Få ögonlockskontrolltrådar.

Lägg en till det övre ögonlocket och en till det nedre ögonlocket.

Lägg till ett servohorn i andra änden.

Upprepa för den andra delen också.

Kom ihåg att fästa det vänstra ögonlocket servohornet uppåt och det högra ögonlocket servohornet nedåt.

Montera var och en av dem under ögonglobshålet med två mutterbultar.

Steg 32: Montera ögonlocklådan på ögonglobslådan

När du monterar försiktigt leder du ögonlockskontrolltråden genom de ovala snitten på ögonglobslådan.

Steg 33: Fäst växeln

Samla dessa delar.

Smörj in flikväxeln mellan de två orörda och fäst med två mutterbultar.

Fäst detta redskap under ögonglobslådan nära platsen märkt "g".

Steg 34: Montera käken

Samla dessa delar.

Steg 35:

Samla dessa delar.

Lägg märke till att en plats på käken är nära kanten.

Montera käkbenet med ett hål nära kantspåret.

Fäst ett servohorn på käkbenet med tre hål.

Montera detta käkben på den andra luckan.

Lägg till benpinnen mellan båda benen.

Applicera lite lim om det behövs.

Steg 36: Give It Brains

Nedan finns zip -filen som innehåller arduino -kod och programvara för fritz.

Innehåller också programkällans källkod om någon vill kompilera om den eller göra några ändringar.

Ladda upp "fritz.ino" -koden till ditt kort.

Stäng nu "Arduino ide" annars kommer fritz -appen inte att ansluta.

Öppna nu "fritz.exe".

Du bör se en grön flik som indikerar “ANSLUTAD” vilket betyder att fritz läses till rock n roll.

Gå nu till "alternativ> inställningsmotorer" och ändra någonsin fält till "0". Detta steg centrerar våra servon automatiskt.

När du ändrar till noll om du får ett "fel i simuleringsfärgöverflödet" på skärmen, tryck inte på ok tryck på "X" -knappen, annars kommer skärmen att dyka upp igen och igen.

Tryck på "OK".

Starta om fritz -appen.

Gör det här steget, det är mycket krävt annars börjar vår servo surra.

Ändra kontrollflikarna till vad du vill.

Jag kopplade på det här sättet.

2-vänster ögonlock.

3-vänster ögonbryn.

4-vänster horisontellt öga.

5-höger horisontellt öga.

6-vänster läpp.

7-höger ögonlock.

8-höger ögonbryn.

9-höger horisontellt öga.

10-höger vertikalt öga.

11-höger läpp.

12-vrids hals.

A0-tilt-hals.

A1-käke.

A2-ultraljuds ekostift.

A3-ultraljudsutlösare.

A4-ir-sensor.

Tryck på "OK".

Anslut nu basmotorn, dvs vrid nacken till 12 stift.

Motorn går själv in.

Fäst nu nackenheten ovanpå den.

Tryck försiktigt på den ovanpå basmotorn med skruven.

Fäst nu nack servomotor, dvs halslutning till A0.

Motorn kommer att självcentreras.

Få nu det monterade ansiktet att rikta in växeln i ansiktet med halsutrustningen.

För stången eller träpinnen genom och igenom till andra änden.

Fäst nu käkmotorn motorn nära hakdelen till A1.

Montera käftenheten över den så att munnen stängs och fäst servohornet med skruv.

Anslut nu alla återstående motorer till kortet.

Kom ihåg när du ansluter.

Inuti ögonlådan är motorerna vertikala "ögon horisontella motorer" och motorerna placerar horisontellt är "öga vertikala motorer" motorn till vänster är "höger ögonlock" motor och motorn till höger är vänster "ögonlock" motor.

Alla kommer in i sig själva.

Fäst alla servohorn och säkra med skruvar.

Medan du fäster ögonlocken servo horn märker att ögonlocken är halvöppna.

Fäst ansiktsplattan.

Fäst med mutterbultar.

Fäst ögonbrynsmotorerna när de centrerar, lägg till ögonbrynen och säkra med skruvar.

Fäst läpphorn på båda sidor.

Fäst två fjädrar en för överläppen och andra för andra läppen fäst med fjäder.

Knyt mitten av överläppen till det lilla hålet på frontplattan.

Knyt mitten av underläppen till det lilla hålet på käken.

Steg 37: Gör dig redo

Gå nu till "alternativ> inställningsmotorer".

Tryck på minimi- och maxpilarna för att flytta de enskilda delarna.

Du bör se delarna röra sig i samband med värdena.

Justera varje värde för varje rörelse genom att trycka på testknappen när du är klar trycker du på stoppknappen.

Avmarkera nu rutan som du slutförde med att ställa in så att du av misstag inte flyttar delarna för mycket för att bryta dem eller att någon inte hackar ditt ansikte.

Ställ in varje del och avmarkera rutorna.

Om du har en ultraljudssensor eller analog ir -sensor, anslut någon av dem och du bör se värdeintervallet.

Tryck på ok när du är klar..

När du ändrar till noll eller när du får en skärm som denna, tryck inte på ok tryck på "x" -knappen annars. Skärmen kommer att dyka upp igen och igen.

Det här är mina värderingar.

Gå nu igenom uttrycken till vänster.

Du kommer att se animationen och vår fritz röra sig tillsammans.

Tadaa !! Fritz lever !!

Steg 38: Programöversikt

Håll muspekaren över animationen så ser du gröna prickar.

Klicka och dra dessa prickar så kommer du att se animationen och fritz röra sig.

Prickar liknar enskilda delar.

Fick "fil> ladda ljud" ladda en låt i.wav -fil klicka på play.

Fritz börjar sjunga.

Klicka på "redigera" så kan du klippa av ljudfilen och göra mycket mer.

Ladda rörelser ovanpå din ljudfil.

Så fritz sjunga med action !!

Du kan också trimma pasta och göra mycket med allt.

Redigera har också ett inspelningsfönster där du kan spela in rörelser, spara och spela dem senare.

Du kan öppna förinstallerade sekvenser.

Gör också en genom att flytta enskilda delar och spara dem för senare användning.

Gå till "beteende", du har två alternativ "ansiktsdetektering och hälsning", "berätta temperaturen".

För att dessa alternativ ska fungera måste du installera "robo realm" maskinvisionsprogramvara.

Det sista alternativet "slumpmässiga meddelanden" är bara fantastiskt.

Skriv vad du vill att fritz ska säga i fönstret.

Kontrollera "slumpmässiga ögonrörelser" och "slumpmässiga nackrörelser", välj en tts och klicka på aktivera.

Fritz talar med slumpmässiga uttryck.

TTS är inbyggd i din Windows -dator.

Alternativt om du har en ultraljuds- eller ir -sensor ansluten.

Markera rutan.

Ange avståndet i cm för att utlösa fritz.

Max "100 cm".

Tryck på aktivera.

Nu flytta framför sensorn och fritz jiggles !!.

Jag har installerat fritz på mitt närmaste tillverkningsutrymme fäst en ultraljudssensor vid sensorn.

Detta alternativ spelar saker skrivet inuti det om du vill spela någon bra sekvens finns det ett annat alternativ.

Gå till "alternativ> distansutlösare".

Kontrollera att avtryckaren är aktiverad, markera en sensor, skriv in avtryckaravståndet och tryck på "OK".

Ladda nu in en sekvens.

Flytta framför sensorn fritz spelar sekvensen.

Det finns några alternativ under “Ljud” de används för att bara lägga till munrörelser.

Alternativt kan du styra det med tangentbord eller usb -baserad joystick.

Konfigurera dem under "alternativ> tangentbordskonfiguration", "alternativ> joystick -konfiguration".

Om du trycker på den här knappen laddas den nuvarande sekvensen upp till fritz.

När du kopplar fritz från datorn och slår på den växelvis gör det uttrycket utan röst eftersom den inte har någon högtalare.

Detta fungerar som en bra Halloween -idé.

Steg 39:

Det är allt.

Gör en och njut.

Gör olika ansiktsplattor som "djävlar ansikte", "hajar ansikte" eller vad du vill.

Rösta på mig för att få det att röra på sig.

Framtida planer.

Undvik att använda Robo Realm.

Gör en "AI" för det precis som "Mycroft".

Gör ett program som körs på alla plattformar.

Speciellt som körs på hallon pi så att fritz är en fristående modul.

Om ni gör några programändringar, vänligen lägg upp det.