Fjärrkontroll Tankdriven bil: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Detta är en guide om hur du gör en fjärrkontroll tankdriven bil. Uppsättningen jag kommer att använda för att göra bilen idag är en enkel tankdriven bilsats, med en ljussensor för att följa en väg. Din bil behöver inte ljussensorn, men en tankdriven bil behövs för den metod vi använder idag. Denna första del av guiden är gjord för att passa dem som arbetar med samma kit som jag. Vi kommer att klara det i tre steg. Den första är själva bilen, sedan en design av fjärrkontrollen och mottagaren på en brödbräda, och slutligen fjärrkontrollen och mottagaren. Fjärrkontrollen och mottagaren använder HT12D/E integrerade kretschips. HT12E -chipet är kodaren och HT12D -chipet är avkodaren. Kodaren kommer att användas för vår fjärrkontroll och avkodaren för mottagaren som kommer att kopplas till motorföraren. Kodaren skickar en serie med 1: or och 0: or till avkodaren, efter att ha kodat dem så att andra radioenheter och mottagare inte upptäcker dem. Avkodaren tar emot signalen via radio och avkodar den innan den skickar en utgång genom en av fyra stift. Dessa två kretsar är bra för vår bil av två skäl. Avkodarens fyra utgångar är perfekta för en tankdriven bil. L-fram, L-bak, R-fram, R-Bak.

Tillbehör

För bilen

1x kretskort

1x batteri

2x växellådsmotorer

2x hjul

2x gummihjulringar

1x 3 cm bult

2x röda lysdioder

2x vita lysdioder

1x knapp

1x mutter

1x keps

2x 1 cm skruv

4x ledningar 2x fotomotstånd

1x Lm393 ic -chip

2x 100 uf kondensatorer

2x 103 potentiometrar

2x s8550 transistorer

2x 1k ohm motstånd

2x 10 ohm motstånd

2x 3,3k ohm

4x 51 ohm motstånd

1x lödkolv

1x spole av löd

För fjärr- och mottagardesign

1x brödbräda

1x 5 V strömförsörjning

1x Spole av fasta koppartrådar

1x Wire Stripper

1x par sidoskär

1x HT12E IC -chip

1x HT12D IC -chip

1x 1M ohm motstånd

1x 47k ohm motstånd

2x 270 ohm motstånd (andra värden är acceptabla förutsatt att de är nära 300 ohm)

5x lysdioder

1x 433MHz Rx -mottagarchip

1x 433MHz Rx -avsändarchip

1x motorförarchip

2x motorer

4x knappar

10x trådar med en honkontaktmottagare och en hanstift

För den sista fjärrkontrollen och mottagaren

1x HT12E IC -chip1x HT12D IC -chip

1x 1M ohm motstånd

1x 47k ohm motstånd

1x 270 ohm motstånd (andra värden är acceptabla förutsatt att de är nära 300 ohm) (tillval) 4x lysdioder (tillval)

1x 433MHz Rx mottagarchip 1x 433MHz Rx avsändarchip

1x Spole av elektriska ledningar

1x par sidoskär

1x Par trådavdragare

1x motorförare

1x Tre -stifts han- till honuttag

1x fyra -polig hane till hona

2x tomma kretskort

1x lödkolv

1x spole av löd

4x knappar

Steg 1: Gör bilen

Uppsättningen jag kommer att använda för att göra bilen idag är en enkel tankdriven bilsats, med en ljussensor för att följa en väg. Din bil behöver inte ljussensorn, men en tankdriven bil behövs för den metod vi använder idag. Denna första del av guiden är gjord för att passa dem som arbetar med samma kit som jag.

1. Det är i allmänhet bäst att lödas i de kortaste komponenterna i en krets först, för att få en fin och ren lödning, så vi kommer att löda motstånd först.

2. Lödning i transistorer

3. Lödning i kondensatorer

4. Lödning i potentiometrar/variabla motstånd

5. Lödning i IC -chipet

6. Löd i knappen

7. Lödning i lysdioder och sensorer. Se till att de vita lysdioderna är cirka en centimeter från kortet och sensorerna cirka 0,5 centimeter längre ut.

8. Placera gummifälgen runt hjulen, skruva sedan hjulen på respektive motor med den korta skruven

9. Löd kablarna till kuddarna och sedan till motorerna

10. Testa att ledningarna är på rätt sätt genom att driva bilen och hålla sensorn mot en svart yta. Om hjulen snurrar medurs när de hålls i rätt riktning, är ledningarna korrekta. Om inte, fixa det.

11. Placera motorn på brädorna, var noga med att kontrollera vilken väg den går och använd den självhäftande baksidan

12. Skruva i bulten och säkra den med muttern. Sätt sedan locket på botten på skruven.

13. Test. Nedan visas en demonstration av min bil som följer en inställd väg med tankmotorerna.

Steg 2: Designa fjärrkontrollen och mottagaren

I detta skede designar vi de kretsar vi behöver för vår fjärrkontroll och mottagare. Vi kommer att använda en brödbräda och resten av komponenterna under detta avsnitt i förbrukningsmaterialet. Du kan tycka att det är användbart att titta på detta diagram för att hjälpa till med mina instruktioner för att göra kretsen.

1. Se till att du är bekant med funktionen av en brödbräda. Om du är osäker på hur du använder en, se den här videon här (som jag definitivt gjorde 100%)

2. Klipp och ta bort cirka tjugo till tjugofem trådar på cirka 5 cm i längd och en på cirka 15 cm i längd för vårt brödbräda. Se till att tråden du har är tillräckligt fast för att klibba fast i brödbrädan, enligt specifikationerna i tillbehöret.

3. Placera dina givare och avkodare chips i separata ändar av brödbrädet, se till att sätta en rad ben på ena sidan av kanalen och den andra på andra sidan för båda chipsen. För detta valde jag att använda båda sidor av brödbrädan, vilket gjorde vänster sida till min negativa väg och min högra sida till den positiva vägen. Jag valde att göra detta, men du kanske vill använda de positiva och negativa vägarna på ena sidan för att vara snygga

4. Börja ansluta kablarna utan komponenter till jord och ström som visas i diagrammet. På pulsgivaren måste stift 2, 4, 9 och 14 anslutas direkt till jord och stift 18 måste anslutas direkt till ström. På avkodaren måste stift 2, 4 och 9 anslutas direkt till jord och stift 18 måste anslutas till ström.

5. Anslut stift 16 till stift 15 på pulsgivaren med 1m ohm -motståndet. På avkodaren, anslut stiften 15 och 16 med 47k ohm -motståndet.

6. På pulsgivaren, anslut stiften 10 till 13 direkt till marken. Dessa stift kommer att anslutas till knappar senare, men för enkelhetens skull kommer vi bara att dra ut ledningarna för tillfället.

7. Någon annanstans på tavlan, placera fyra lysdioder, med varje fot på varje lysdiod på en annan rad. Via de negativa benen på lysdioderna, anslut en till stift 10 på avkodaren, en till stift 11, en till stift 12 och en till stift 13. Anslut de positiva sidorna till 270 ohm motståndet som sedan ansluter till den positiva spänningen.

8. Använd den långa kabeln, anslut stift 17 på kodaren till stift 14 på avkodaren. När strömmen är ansluten till brödbrädan och du tar bort en av knapparna som ersätter trådarna på pulsgivaren, ska en lampa tändas. Om dina lampor slocknar när en kabel kopplas från marken och tänds när den återansluts, försök byta riktning på dina lysdioder

8.5. Det här steget är valfritt, men är mycket användbart för de närmaste etappen. Detta steg är att ställa in en VT -lampa, vilket kommer att vara användbart för att berätta om din avkodare faktiskt tar emot information. Anslut ett ljus på den positiva sidan till i 17 på avkodaren. Anslut den negativa sidan till ett annat motstånd och sedan till jord.

9. Ta bort tråden som förbinder givaren och avkodaren. Från och med nu kommer vi att skicka information mellan de två med hjälp av en radiosändare och mottagare snarare än en tråd.

10. Ta sex av de tio trådarna med hanstiftet ena änden och honan på den andra. Anslut två till ström och två till jord. Anslut en till stift 17 på kodaren och den sista till stift 14 på avkodaren.

11. Ta ditt radiochip. Den lilla är avsändaren och den stora är mottagaren. På avsändaren, med de tre stiften vända mot dig, ansluter den vänstra stiftet till stift 17 med hjälp av tråden, den mittersta till strömförsörjningen och den högra till jord. På mottagaren ansluter du den vänstra stiftet till strömförsörjningen, den högra stiftet till strömförsörjningen och en av de mellersta till stift 14 på kodaren. När den är inkopplad ska VT -lampan tändas, vilket indikerar att en signal tas emot. Om så inte är fallet, kontrollera att radiochipsen är korrekt anslutna. När en av ledningarna som fungerar som knappar tas bort, bör en av lysdioderna tändas.

12. Placera fyra knappar i en kolumn som går ner på brödbrädan och se till att ingenting rör dem. Du vill ha ena sidan av knapparna på en rad och de andra benen på en annan rad. Ingen av knapparna ska vara på samma rad. Ta ledningarna som fungerade som knappar och anslut varje till en rad av knapparna. Skaffa sedan ytterligare fyra ledningar och anslut den andra sidan av varje knapp till jord. När den ansluts till strömmen bör kretsen fungera densamma, bara med knapparna som fungerar istället för att behöva ta bort ledningar.

13. Ta motordrivkretsen och hitta ledningarna. Det ska finnas två för varje motor, en positiv och en negativ. Löd dem till motorerna i din bil på rätt sätt.

14. Ta de återstående fyra ledningarna med en honadapter och en hanstift. Anslut hanstiften till avkodaren, en till var och en av raderna med stift 10, 11, 12 och 13. Anslut stiften till motorföraren. När kretsen drivs och knapparna trycks in ska hjulen på bilen röra sig antingen framåt, bakåt eller inte alls beroende på knapparna du trycker på. När det är klart, notera vilka stift som rör motorn i vilken riktning. Detta kommer att vara viktigt för att anpassa knapparna i nästa steg av vårt projekt.

Steg 3: Gör fjärrkontrollen och mottagaren

I detta skede av vårt projekt gäller instruktionerna både avsändaren och mottagaren tills annat anges.

1. Löd i alla icke -trådkomponenter. För regulatorn, var noga med att placera knapparna i ett arrangemang som skulle vara bekvämt att använda för en tankdriven bil. Resten av kompensenterna för kontrollern bör också följa denna regel. För mottagaren spelar positionering av komponenter ingen större roll. Placera det som du vill, eller så kan du kopiera mitt arrangemang på bilderna ovan. Lysdioderna är ett valfritt steg och mycket användbara för felsökning. Jag var tvungen att ta bort min på grund av några problem med trådar vidrör.

2. Löd i alla trådar som leder till marken. Du kan tycka att det är användbart att använda guiden som bifogades det sista steget, eller att kopiera bort din brödbräddesign. Jag har färg de flesta av mina trådar. Svarta ledningar går rakt till marken. Röda ledningar går till VCC, och gula trådar går till komponenter. Ett annat tips med trådar är att göra dem bara längre än de behöver vara. Trådar som är för långa kan skapa mycket röra.

3. Lödning i ledningar till VCC.

4. Lödning i andra ledningar.

5. Hitta stiften som ansluts till lysdioderna (om du bestämde dig för att använda dem) på mottagaren. Löd en tråd till varje. Fortsätt att ansluta dessa ledningar till din motorförare, kontrollera med dina observationer från brödbrädan för att se till att varje tråd går dit den är tänkt. Om du gör ett misstag, oroa dig inte, du kan lösa och placera det igen.

7. Löd motorerna i din bil till motorföraren.

8. Anslut fjärrkontrollen, mottagaren och motorföraren till strömmen. Jag använde några batteripaket jag hade liggande.

9. Testa din bil. Om det inte fungerar, se till att alla ledningar är korrekt anslutna och att ingen har kortslutits. Kontrollera också att radiochipsen är korrekt anslutna till sina uttag. Om inget fungerar, idk, jag är ingen tekniklärare. Prova att hitta ett oscilloskop om du har ett och testa om det kommer ut någon utgång från dina mottagarchips vid ledningarna som ansluts till din motordrivrutin.

10. Sätt tillbaka motorerna på din bil om du inte redan har det. Grattis. Du har en fungerande fjärrkontrollbil.

11. Ladda ner den här guiden som en PDF och lägg den i en rapport innan du skickar den till din lärare.