Arduino Bluetooth RC -bil: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Jag älskar fjärrkontrollfordon, de är superkul och intressanta. I den här instruktionsboken kommer jag att visa hur jag skapade min egen bluetooth -bil med Arduino och några delar jag hade liggande. Denna instruerbara är bara i teorin, bilen slutade inte fungera exakt som jag hade planerat den, men nästa år kommer jag att fortsätta och kan vara tillbaka för att uppdatera den när den är klar.

Steg 1: Samla dina material

Detta är alla delar du behöver för att slutföra projektet. Om du inte har de exakta delarna eller motorerna kan andra ersättas med dem, men varnas bara att det kanske inte blir precis som mitt.

-Arduino Uno

-USB/Arduino strömkabel

-Bakbord

-HC-06 Bluetooth-modul

-Servomotor

-9V likströmsmotor

-2 9V batterier

-2 Batteriknäpp

-MOSFET Transistor

-Diod

-Hopptrådar

-Elastiska band

Steg 2: Kretsen

Här är en schematisk bild av kretsen och en bild av kretsen som jag byggde. Låt oss bygga det i steg:

-Anslut först strömmen och marken på Arduino till strömmen och marken på vänstra sidan av din brödbräda

-Anslut sedan det första batteriet med ström och mark till höger sida av brödbrädet. Anslut den andra batteriknoppen till Vin -stiftet på Arduino, och marken på batteriet snäpps till marken på Arduino.

-Anslut servomotorns strömstift till 5V på vänstra sidan av brödbrädet, jordstiftet till marken på vänstra sidan av brödbrädet och servomotorns mittstift till stift 9 på Arduino. Mittstiftet är det som gör att vi kan styra vinkeln som servon är inställd på.

-Anslut VCC-stiftet på HC-06 Bluetooth-modulen till 5V på vänstra sidan av brödbrädet och GND-stiftet till marken på vänstra sidan av brödbrädet. Avstå från att koppla in TX- och RX -stiften tills du laddar upp programmet på Arduino -kortet, eftersom kortet inte accepterar programmet medan dessa stift är inkopplade. Efter att du har laddat upp programmet till Arduino -kontakten sänds TX -stiftet på HC -06 in i RX-stiftet på Arduino, och RX-stiftet på HC-06 i TX på Arduino.

-Nästa i raden är motorn. Eftersom Arduino bara producerar maximalt 5V räcker det inte med att driva kortet framåt, men vi måste fortfarande kunna styra motorn med Arduino. Vi kommer att göra detta med en komponent som kallas en MOSFET -transistor. MOSFET har 3 stift, en grind, en källa och ett avlopp. Som du kan se på bilden, när vi applicerar 5V på porten, kommer ström att kunna strömma igenom från avloppet till källan. Med detta i åtanke kommer vi att ansluta porten på MOSFET till stift 6 på Arduino, hänvisa till bilden för att se till att du ansluter de rätta stiften. Detta gör att vi kan koppla ihop de andra 2 stiften på MOSFET genom att sätta ur strömmen från stift 10. Anslut sedan MOSFET -källan till marken på höger sida av brödbrädet. Anslut sedan ena änden av motorn till avtappningsstiftet på MOSFET, och anslut också en diod från dräneringsstiftet till kraftstången på höger sida av brödbrädet. Denna diod parallellt kommer att stoppa något som kallas bakspänning. När en motor snurrar runt skapar den elektricitet som en generator, och denna elektricitet kan flöda i motsatt riktning som kretsen går. Detta kan orsaka problem, och för att stoppa elen från att göra detta måste vi sätta in en diod parallellt med motorn. Anslut nu den andra änden av motorn till strömstången på höger sida av brödbrädan. Du kan behöva vända motoranslutningarna om du inser att motorn snurrar fel riktning för din bil. Tänk på detta när du börjar testa bilen.

Steg 3: Programmet

Detta är programmet vi kommer att sätta på Arduino Uno för att styra bilen. Ladda ner detta och öppna det i Arduino IDE. Vi kommer att ladda upp detta till Arduino -kortet för att styra bilen.

Steg 4: Skapa bilbas

Så den här delen kommer att variera mycket. Jag har bifogat en bild som visar vad jag kom på, men egentligen är allt du behöver en fritt snurrande axel med 2 bakhjul, ett framhjul som kan fästas på servomotorn och en plattform ovanför eller mittemellan som kan hysa kretskortet och brödbrädan. Motorn måste också kunna fästas på bakaxeln med ett elastiskt band så att bakdäcken kan snurra.

Steg 5: Montera allt tillsammans

I grund och botten fäster du bara kretskortet och brödbrädan i ett paket och fäster det på plattformen som gjordes i föregående steg. Anslut motorn till axeln med ett elastiskt band och sedan är du nästan klar.

Steg 6: Skaffa appen

Du behöver en Android -telefon för att detta ska fungera, och sedan går du in på Google Play och hittar appen som heter "Smart Bluetooth". Anslut detta till HC-06 Bluetooth-modulen och du är klar!