Innehållsförteckning:
Video: Joystickstyrd rullstol med hjälp av hinderspårare: 3 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37
För att underlätta fysiskt funktionshindrade med säker körning används en ultraljudssensor för att spåra de hinder som finns på vägen. Baserat på joystickens rörelse kommer motorerna att köra rullstolen i alla fyra riktningar och hastigheten i varje riktning ökar så långt som man trycker på styrspaken. Närvaron av hinder på vägen detekteras av ultraljudssensorn och rörelsen i alla tre riktningarna utom bakåtriktningen upphör, och systemet om det rör sig stannar. Detta automatiserade system är baserat på enkel elektronisk styrning och mekaniskt arrangemang som styrs av programmerbar gränssnittskontroll.
Även detta system är skalat ner till 1: 3.
Steg 1: Saker vi behöver
Arduino Uno eller Mega
Ultraljudssensor
Joystick med två axlar
Två likströmsmotorer och motordrivna IC (L298)
12 Volt batteri som strömkälla för att driva motor och arduino.
Någon bygelkabel
Arduino IDE installerad dator
Hjul och ram beror på vad du gör. (Vi använde en nedskalad rullstol)
Steg 2: Programmering
Här är programmet vi har använt för att köra rullstolen och samtidigt ultraljudssensor hjälper till att upptäcka hinder och vi måste manövrera det manuellt med joystick. Så det är som halvautomatiskt.
Vi kör den med en joystick. Om hinder visas inom 50 cm är kontrollen begränsad till både sidled och fronter, förutom att det kan vändas.
Steg 3: Här är en testvideo
Du kan kolla den här länken för en video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Rekommenderad:
GoBabyGo: Gör en joystickstyrd åkbil: 10 steg (med bilder)
GoBabyGo: Gör en joystickstyrd åkbil: GoBabyGo grundades av en professor i University of Delaware och är ett globalt initiativ som visar lekmän hur man ändrar leksaksbilar så att de kan användas av små barn med begränsad rörlighet. Projektet, som går ut på att byta ut fotpedalen f
Tax rullstol: 6 steg (med bilder)
Tax rullstol: vår tax skadade ryggen, så för rehab fick vi honom att simma mycket och jag byggde den här stolen tills han kunde använda bakbenen igen
Joystickstyrd servo med Arduino (med programmering): 4 steg
Joystickstyrd servo med Arduino (med programmering): I den här självstudien kommer vi att göra en joystickstyrservo med Arduino Uno.Servo kommer att röra sig enligt joystickrörelsen
Bakåtvänd kamera för en elektrisk rullstol: 10 steg (med bilder)
Bakåtvänd kamera för en elektrisk rullstol: Min bror använder en Invacare TDX elektrisk rullstol, som är lätt att manövrera i alla riktningar, men på grund av begränsad sikt bakåt är det svårt att köra bakåt i begränsade utrymmen. Målet med projektet är att bygga en backkamera
Datorsynstyrd rullstol med skyltdocka: 6 steg (med bilder)
Computer Vision Controlled rullstol med skyltdocka: Projekt av AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Instruerbar av AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Vi skapade en rullstol med hjul som styrs av en Arduino -skiva, som i sin tur styrs av en hallon pi som kör openCV via Processing.