Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
För att underlätta fysiskt funktionshindrade med säker körning används en ultraljudssensor för att spåra de hinder som finns på vägen. Baserat på joystickens rörelse kommer motorerna att köra rullstolen i alla fyra riktningar och hastigheten i varje riktning ökar så långt som man trycker på styrspaken. Närvaron av hinder på vägen detekteras av ultraljudssensorn och rörelsen i alla tre riktningarna utom bakåtriktningen upphör, och systemet om det rör sig stannar. Detta automatiserade system är baserat på enkel elektronisk styrning och mekaniskt arrangemang som styrs av programmerbar gränssnittskontroll.
Även detta system är skalat ner till 1: 3.
Steg 1: Saker vi behöver
Arduino Uno eller Mega
Ultraljudssensor
Joystick med två axlar
Två likströmsmotorer och motordrivna IC (L298)
12 Volt batteri som strömkälla för att driva motor och arduino.
Någon bygelkabel
Arduino IDE installerad dator
Hjul och ram beror på vad du gör. (Vi använde en nedskalad rullstol)
Steg 2: Programmering
Här är programmet vi har använt för att köra rullstolen och samtidigt ultraljudssensor hjälper till att upptäcka hinder och vi måste manövrera det manuellt med joystick. Så det är som halvautomatiskt.
Vi kör den med en joystick. Om hinder visas inom 50 cm är kontrollen begränsad till både sidled och fronter, förutom att det kan vändas.
Steg 3: Här är en testvideo
Du kan kolla den här länken för en video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs