Innehållsförteckning:

Trådlös Bluetooth -bot med Arduino och Bluetooth: 6 steg
Trådlös Bluetooth -bot med Arduino och Bluetooth: 6 steg

Video: Trådlös Bluetooth -bot med Arduino och Bluetooth: 6 steg

Video: Trådlös Bluetooth -bot med Arduino och Bluetooth: 6 steg
Video: Блютуз модуль HC-06 и Ардуино 2024, November
Anonim
Trådlös Bluetooth -bot med Arduino och Bluetooth
Trådlös Bluetooth -bot med Arduino och Bluetooth

I denna handledning kommer vi att lära oss hur man gör en trådlös Bluetooth Bot med Arduino och Bluetooth-modulen hc-05, och styr den med vår smartphone.

Steg 1: HC-05 Bluetooth-modul

HC-05 Bluetooth-modul
HC-05 Bluetooth-modul

HC-05 Bluetooth-modulen är ansvarig för att möjliggöra Bluetooth-kommunikation mellan Arduino och Android Phone.

Mer information om HC-05 Bluetooth-modul finns i HC-05 Bluetooth-modul.

Steg 2: L298N -motordrivrutin

L298N motorförare
L298N motorförare

L298N -motorförarmodulen är ansvarig för att tillhandahålla den nödvändiga drivströmmen till robotbilens motorer.

Steg 3: Kretsdiagram

Kretsdiagram
Kretsdiagram

Följande är kretsschema för Bluetooth-kontrollerad robot med Arduino, L298N och HC-05.

Komponent krävs:

  • Arduino Uno - Kassa
  • Hc-05 Bluetooth-modul-Kassa
  • 2X DC -motorer - Kassa
  • L298 Motor Drive - Kassa
  • Tröjor - Kassa
  • Botchassi - Kassa

Steg 4: Android -applikation

Android -applikation
Android -applikation
Android -applikation
Android -applikation
Android -applikation
Android -applikation
Android -applikation
Android -applikation

App för röstkommandokontroll - Ladda nerApp för knapp och gestkontroll - Ladda ner

Röstkommandoprogram

Du kan ställa in röstkommandot och vilken data som ska skickas med det röstkommandot.

Jag har konfigurerat fem röstkommandon,

Vidarebefordra & data = 1

Bakåt & data = 2

Höger och data = 3

Vänster & Data = 4

Stopp & data = 5

Gest- och knappkontrollapp I detta fixas data som skickas av utvecklaren av appen.

Framåt - FF

Bakåt - BB

Höger - RR

Vänster - LL

Stopp - SS

Steg 5: Mata ut video

Få hela koden här

Rekommenderad: