Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I denna handledning kommer vi att lära oss hur man gör en trådlös Bluetooth Bot med Arduino och Bluetooth-modulen hc-05, och styr den med vår smartphone.
Steg 1: HC-05 Bluetooth-modul
HC-05 Bluetooth-modulen är ansvarig för att möjliggöra Bluetooth-kommunikation mellan Arduino och Android Phone.
Mer information om HC-05 Bluetooth-modul finns i HC-05 Bluetooth-modul.
Steg 2: L298N -motordrivrutin
L298N -motorförarmodulen är ansvarig för att tillhandahålla den nödvändiga drivströmmen till robotbilens motorer.
Steg 3: Kretsdiagram
Följande är kretsschema för Bluetooth-kontrollerad robot med Arduino, L298N och HC-05.
Komponent krävs:
- Arduino Uno - Kassa
- Hc-05 Bluetooth-modul-Kassa
- 2X DC -motorer - Kassa
- L298 Motor Drive - Kassa
- Tröjor - Kassa
- Botchassi - Kassa
Steg 4: Android -applikation
App för röstkommandokontroll - Ladda nerApp för knapp och gestkontroll - Ladda ner
Röstkommandoprogram
Du kan ställa in röstkommandot och vilken data som ska skickas med det röstkommandot.
Jag har konfigurerat fem röstkommandon,
Vidarebefordra & data = 1
Bakåt & data = 2
Höger och data = 3
Vänster & Data = 4
Stopp & data = 5
Gest- och knappkontrollapp I detta fixas data som skickas av utvecklaren av appen.
Framåt - FF
Bakåt - BB
Höger - RR
Vänster - LL
Stopp - SS
Steg 5: Mata ut video
Få hela koden här