Arduino ITTT: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Dit är mijn arduino -projekt:

Det är vad du kan spela när du kommer att spela, härligt om barn som jag kan spela.

i de följande bilderna kan jag se hur jag fick arbetet.

Steg 1: Testa kretsarna

Jag började testa motorn, men jag har några videoklipp som kan spelas in online och vad forumet gör. Jag testar motorns dörr:

De svarta kablarna går till marken, de körde kablarna går till strömkällan, i fallet 3,3 V, eftersom dessa särskilda motorer kan användas på 1,5 - 3 V.

Det blå kabeltje går till en wisselspannings digital in, här är regeln strömmar till ström till motorn.

Transistorn är en nyckel för att regelen av strömmen, han kan strömma överföring till motortje nära of set. Den medelstora stiftet av transistorn är porten, det är där du kan stänga en signal från den blå tråden som du får med kod.

De linkerpin van transistor hier är de Vcc, oftawel de stroomtoevoer naar the transistor. Den här strömmen kommer att ges genom arduino först genom att transistorn går via denna länkstift. Om du öppnar staten (med kodreglerad), kan du ladda strömmen till motorn och få denna ström.

Transistorns riktningspin kommer att gå ner i marken, här blir de strömkring gesloten.

Det här är vad jag har hittat som en vanlig metod för en regelbar motor och så att jag kan hitta den tillsammans.

Steg 2: Testa sensorn

Voor de infrarood

beweginssensor du behöver inte längre någon brädbräda som du har tillräckligt med plats för att använda.

Eftersom jag för min motor 3,3V kan använda och min infrarödsensor kan själv hitta den bästa funktionen på en 5V bron (står i produktspecifikationerna) har jag inte tillräckligt med utrymme.

Samma sak som i föregående schema geld för röd och svart: Rood är för strömtoevoer och svart är till marken/om kretsen av te sluiten.

Den lär tråd kommer att signalera till arduino och ge dig en digital pin. Här kan du bara använda den här koden för att visa var och hur du använder det i exemplet på motorströmmen.

LED -lampan har en digital stift där vi kan ge när sensorn upptäcker något som inte innehåller kod.

Steg 3: Kombinera

Detta är slutligen hur den fullständiga strömkretsen kan användas.

I koden skickar jag alla delar till, koden läggs till i bilden i följande stapel.

Steg 4: All My Code

I bilderna härboven står alla koder som jag har använt.

Den första bilden är om att testa min motoren uberhaupt functioneerden via kod. Denna transistors del kan t.ex. fungera med denna kod inte mer.

Vervolgens ben jag övergav på en annan kod för motoren där jag inte bara en HIGH of LOW ger mig min motor men ett värde mellan 0-255 om hastigheten på passagerare. detta ging via en seriell monitor. Denna kod har slutligen geimplemeteerd i det fullständiga skriptet.

De utleg over what the code doet staat in the code zelf bijgeschreven.

Jag kommer att få de följande staplarna för min fullständiga processverslag som filen faktura. Där är bilden troligen en del som är bättre att läsa och bekämpa.

Steg 5: Mijn Volledige Verslag

Han kan ladda ner filen här under ett namn, varning.

Steg 6: Nytt koncept

Jag vill ursprungligen ha en autotje som gör att du kan köra din strid

i närheten kommer. I min nya idé har jag en stapje som kommer vidare och jag har en idé om att jag ska kunna komma på en gång. Klinkt härligt zon snoepje, men zodra de doos i närheten av du kommer att planera bakuit van du weg, det här kommer att bli permanent för att slutligen själv det snoepje från de doos haalt.

Steg 7: Stroomkring

I bilderna här kan du se hur jag har min strömkringen registrerad. det är allihopa lätt eftersom jag en motorförare har köpt om motoren, men jag kan inte hålla en sensor och en motorcykel kan inte användas.

Det finns en förnamnlig kod

Steg 8: Behuizing

För de behuizing jag har ut 3, 6 mm triplex platta gezaagd och därför två dussin gjorda över varandra för att schuiven (som vissa schoenendozen).

Om jag kan boka två kartor kan jag använda dem. Den inre lådan innehåller mekanismen av de snoepkar och den yttre lådan förbi perfekt om den inre lådan från den övre delen, den wielbasis är än mer synlig och det är utrymme för sensorn på de yttre utan den yttre lådan denna säng (se senaste foto).

dessa lådor har jag sedan kunnat använda med akrylverf om det är en ganska helhet att göra.

slutligen är det inte ljudet om enheten på batterier att ladda ner så att jag inte kan skapa en bakkant där USB -kabeln går till datorn.

Steg 9: Koda

Koden är extremt enkel att se på bilden.

Som första (detta valt inte utom skärmbilderna) måste du välja att definiera dina pins.

2 stift för ekosensor: eko (INPUT) och trig (OUTPUT)

4 stift (totalt) för motorer, dessa är alla OUTPUT (dirpins och motorcontrolpins)

Fritzing schema motoren, andra bilden

Helaas stödde fritzing ingen liknande motordrivrutin (min version är inte i förekommande fall), men via den här bilden har jag hittat att jag inte kan se hur den fungerar.

sv mark.

De två riktiga kablarna är för de pulsbreddsmodulering (PWM) och riktningen (ingen modulering) och går i digitala stift. De två länkpinnarna går till vinet och marken kan användas för strömförsörjning.

För HC-SR04 sensor (senaste bilden) häl enkel:

De två utomordentliga kablarna kommer till kraften.

Linkeren (Trig till PWM -pin) är en OUTPUT i vår kod och skickar signalen för pulsen och rechterkabeln (eko) är INPUT -mottagaren och får den signalen tillbaka i 11e inte PWM -stiftet.

Dessa översta två fritsingar kan göra att du kan göra mer eftersom de kan stå för varandra, så att du bara kan använda de två kretsarna för att släcka din arduino och du är klar.

Steg 10: Geupdate Verslag

Här kan jag lägga till en fullständig rapport om mitt arduino -projekt.