Innehållsförteckning:

Fjärrstyrd bil - styrd med trådlös Xbox 360 -kontroll: 5 steg
Fjärrstyrd bil - styrd med trådlös Xbox 360 -kontroll: 5 steg

Video: Fjärrstyrd bil - styrd med trådlös Xbox 360 -kontroll: 5 steg

Video: Fjärrstyrd bil - styrd med trådlös Xbox 360 -kontroll: 5 steg
Video: small IR helicopter flying again 2024, November
Anonim
Fjärrstyrd bil - styrs med trådlös Xbox 360 -kontroll
Fjärrstyrd bil - styrs med trådlös Xbox 360 -kontroll

Detta är instruktioner för att bygga din egen fjärrstyrda bil, som styrs med en trådlös Xbox 360 -kontroller.

Steg 1: Delar krävs

Bas:

  • Xbox 360 -handkontroll
  • Xbox 360 fjärrmottagare
  • Raspberry Pi 3
  • Bilsats - Vi rekommenderar att du använder ett bilsats med bättre motorer och en bättre motorstyrenhet än vi använder. Denna gav ut efter ungefär 15 minuter av kontinuerlig användning.
  • Strömkälla för Raspberry Pi, till exempel en bärbar USB -laddare
  • Batterier till motorerna
  • Trådlödningsstation
  • Tejp/lim/dragkedjor/sopband/brödband för att hålla ledningarna rena.

Tillägg:

  • 2x vit 5 mm 2 -stifts LED
  • 2x röd 5 mm 2 -stifts LED
  • 4x gul 3 mm 2 -stifts LED
  • 3x blå 3mm 2 -stifts LED
  • 3x röd 3mm 2 -stifts LED
  • 1x 330 OHM -motstånd
  • 4x 100 OHM motstånd

Steg 2: Montera din bil

Följ de angivna instruktionerna i din bilmonteringssats för att montera den.

Steg 3: Koppla ihop allt

Koppla ihop allt
Koppla ihop allt
Koppla ihop allt
Koppla ihop allt
Koppla ihop allt
Koppla ihop allt
Koppla ihop allt
Koppla ihop allt

För motorerna, koppla dem först till din motorstyrenhet och sedan motorkontrollen till din Raspberry Pi. Beroende på vilka pins du använder kan du behöva ändra koden som ges i nästa steg.

För lamporna tillhandahålls ett kopplingsschema och exempel som en bild. Anslut även dessa till din Raspberry Pi.

Steg 4: Kodning

Det finns två pythonbibliotek som måste laddas ner:

Xbox: https://github.com/FRC4564/XboxWiringPi:

Xbox -biblioteket låter oss ta kontroll över vår bil via fjärrmottagare. Eftersom Raspberry Pi har ett begränsat antal PWM -stift, används WiringPi för att efterlikna dem så att alla hjul beter sig på samma sätt.

Ladda ner den medföljande koden och spara den någonstans på din Raspberry Pi. Vissa stift kan vara olika, beroende på hur dina trådar är uppställda.

Du måste också se till att din kod kan köras automatiskt när Pi startar.

Steg 5: Sista handen

Sista handen
Sista handen
Sista handen
Sista handen

Anslut den trådlösa Xbox 360 -mottagaren till en av Pi: s USB -portar, liksom din strömkälla.

Vid denna tidpunkt ska din bil vara igång.

  • Höger avtryckare för bilen framåt
  • Vänster avtryckare flyttar den bakåt
  • Båda utlösarna saktar samtidigt ner bilen
  • Vänster pinne styr mängden kraft som går in i varje hjul och vrider bilen

Rekommenderad: