Fjärrstyrd Bluetooth -bil med Arduino UNO: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Det kommer alltid att vara fascinerande att börja implementera det vi har studerat hittills i Arduino. I grund och botten skulle de flesta av alla gå med grunderna.

Så här ska jag helt enkelt förklara denna Arduino -baserade fjärrstyrda bil.

Krav:

1. Arduino UNO (1)

2. Bluetooth -modul (1)

3. Bilchassi

4. BO -motor

5. 9V batteri (bättre om det är 12V 7AH uppladdningsbart batteri för bättre prestanda)

6. Motorförare L293D

Alla letar efter en bättre förklaring av hur man bygger upp dessa bots, snarare är de flesta förklaringarna baserade på anslutningen mellan kretsen

Kretsanslutningen är så enkel som möjligt. Här kommer jag att förklara mycket om koden och anslutningen enligt den

Steg 1: Grundläggande arbete

Allt vi behöver göra är att producera en RC Bluetooth -bil från ingenting. Vi har diskuterat kraven för detta projekt. Här kommer jag att introducera en applikation som fungerar smidigt vår kontrollerande del av vårt fordon. Så signaler kommer att skickas från respektive applikation till den funktion som vi antyder. Till exempel kommer ett 'F' att skickas till Bluetooth om du trycker på framåtknappen. Därför kan vi koda Arduino att en ordentlig rörelse framåt ska produceras med motorerna anslutna (kommer att förklara senare).

Den första delen av koden

int m11 = 11, m12 = 10, m21 = 9, m22 = 6;

rödningsdata = 0;

void setup ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (m11, OUTPUT);

pinMode (m12, OUTPUT);

pinMode (m21, OUTPUT);

pinMode (m22, OUTPUT); }

Den första kodraden tilldelar namnet för varje stift i vår mikrokontroller. Dessa fyra stift är avsedda för anslutning av fyra ledningar på motorn.

Serial.begin (0): Ställer in datahastigheten i bitar per sekund (baud) för seriell dataöverföring

pinMode: PinMode () -funktionen används för att konfigurera en specifik pin för att fungera antingen som en ingång eller en utgång. (Här har vi anslutit motorn som utgång. Eftersom mikrokontrollern ger utgång till motorn när den ska användas.)

Hoppas att alla fick den här idén om den första delen av koden.

Steg 2: Program:)

void loop () {

if (Serial.available ()> 0) {

data = Serial.read ();

Serial.print (data);

Serial.print ("\ n");

om (data == 'F')

fram();

annars om (data == 'B')

bakåt();

annars om (data == 'L')

vänster();

annars om (data == 'R')

höger();

annan

ett stopp(); }

Här kommer de viktigaste funktionerna i vårt program. Hittills har vi specificerat stiftets beskaffenhet och om dess utgång eller ingång. Här i denna [del, går vi efter rätt logik. Eftersom vi har anslutit Bluetooth -modulen till Arduino. Serial.available: Få det antal byte (tecken) som är tillgängligt för läsning från serieporten. Detta är data som redan har kommit och lagras i den seriella mottagningsbufferten (som rymmer 64 byte). available () ärver från Stream -verktygsklassen.

Eftersom vi har anslutit Bluetooth -modulen. Det seriella tillgängliga värdet skulle vara data som motsvarar din åtgärd som ges i applikationen. Därför måste jag, som jag nämnde tidigare, ge framåtgående rörlig kod som motsvarar F -data från appen.

Därför lagras data från applikationen i variabeldata med hjälp av serial.read -operation.

När du kontrollerar programinställningarna kommer det att skrivas motsvarande alfabet för varje funktion.

Därför använder if -funktionen varje alfabet med sin agenda.

{För mer kan du kontrollera.ino -filen som laddats upp med denna instruktion}

Steg 3: Kretsanslutning

Kretsanslutning är så enkel som möjligt. Allt du behöver se till är att stiften är anslutna enligt Arduino -koden. Ovanstående anslutning till motorförare kan ändras i enlighet med de tillgängliga på marknaden. Du söker bara efter anslutningarna på internet.

Här måste vi säkerställa anslutningarna för Bluetooth -modul, motordrivrutin och Arduino -stiften.

Motordrivrutin: Anslut helt enkelt motorförarens anslutning enligt bilden ovan. Det används faktiskt för att driva motorerna eftersom stiftet från Arduino är bara för att ge signal. Den har inte makt att styra motorerna. Så att öka motorsignalen är vad en motorförare gör. Det kommer att finnas Fyra styrsignaler från Arduino och ansluta dem respektive. En Power Pin och Ground pin kommer att finnas.

Bluetooth -modul: Den har en VCC, GND, Tx, Rx Pins. Det du måste ta hand om är att Tx- och Rx -stift inte ska vara anslutna när koden laddas upp. Tx och Rx för Bluetooth måste ansluta till Rx respektive Tx för Arduino.

Steg 4: Bluetooth -app

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Kontrollera ovanstående applikation, där i inställningarna för appen hittar du motsvarande alfabet som överförs för specifika åtgärder vi har utfört.

Koden jag har angett här är med signalerna från ovanstående Bluetooth -app.