Mätning av acceleration med H3LIS331DL och Raspberry Pi: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

H3LIS331DL, är en lågeffekts högpresterande 3-axlig linjär accelerometer som tillhör "nano" -familjen, med digitalt I²C seriellt gränssnitt. H3LIS331DL har användarvalbara hela skalor på ± 100g/± 200g/± 400g och den kan mäta accelerationer med utdatahastigheter från 0,5 Hz till 1 kHz. H3LIS331DL fungerar garanterat över ett utökat temperaturintervall från -40 ° C till +85 ° C.

I denna handledning kommer vi att demonstrera gränssnittet mellan H3LIS331DL och Raspberry Pi, med python som programmeringsspråk.

Steg 1: Hårdvara krävs:

Materialet vi behöver för att uppnå vårt mål inkluderar följande hårdvarukomponenter:

1. H3LIS331DL

2. Hallon Pi

3. I2C -kabel

4. I2C Sköld för hallon pi

5. Ethernet -kabel

Steg 2: Hårdvaruanslutning:

Hårdvaruanslutningssektionen förklarar i princip de anslutningar som krävs mellan sensorn och hallonpi. Att säkerställa korrekta anslutningar är den grundläggande nödvändigheten när du arbetar på något system för önskad utgång. Så, de nödvändiga anslutningarna är följande:

H3LIS331DL fungerar över I2C. Här är exemplet kopplingsschema som visar hur man kopplar upp varje gränssnitt för sensorn.

Out-of-the-box är kortet konfigurerat för ett I2C-gränssnitt, därför rekommenderar vi att du använder den här anslutningen om du annars är agnostiker. Allt du behöver är fyra ledningar!

Endast fyra anslutningar krävs Vcc, Gnd, SCL och SDA -stift och dessa är anslutna med hjälp av I2C -kabel.

Dessa kopplingar visas i bilderna ovan.

Steg 3: Python -kod för accelerationsmätning:

Fördelen med att använda hallon pi är, det vill säga ger dig flexibiliteten hos programmeringsspråket där du vill programmera kortet för att ansluta sensorn till den. Genom att utnyttja denna fördel med detta kort visar vi här sin programmering i python. Python är ett av de enklaste programmeringsspråken med enklaste syntax. Pythonkoden för H3LIS331DL kan laddas ner från vårt github -community som är DCUBE Store.

Förutom användarnas lätthet förklarar vi koden här också:

Som det första kodningssteget måste du ladda ner SMBus -biblioteket vid python, eftersom det här biblioteket stöder de funktioner som används i koden. Så för att ladda ner biblioteket kan du besöka följande länk:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

Du kan också kopiera arbetskoden härifrån:

importera smbus

importtid

# Skaffa I2C -bussbuss = smbus. SMBus (1)

# H3LIS331DL -adress, 0x18 (24)

# Välj kontrollregister 1, 0x20 (32)

# 0x27 (39) Power ON-läge, datautmatningshastighet = 50 Hz# X, Y, Z-Axis aktiverad

bus.write_byte_data (0x18, 0x20, 0x27)

# H3LIS331DL -adress, 0x18 (24)# Välj kontrollregister 4, 0x23 (35)

# 0x00 (00) Kontinuerlig uppdatering, urval i full skala = +/- 100g

bus.write_byte_data (0x18, 0x23, 0x00)

tid. sover (0,5)

# H3LIS331DL -adress, 0x18 (24)

# Läs tillbaka data från 0x28 (40), 2 byte

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = buss.läs_byte_data (0x18, 0x28)

data1 = buss.läs_byte_data (0x18, 0x29)

# Konvertera dataxAccl = data1 * 256 + data0

om xAccl> 32767:

xAccl -= 65536

# H3LIS331DL -adress, 0x18 (24)

# Läs tillbaka data från 0x2A (42), 2 byte

# Y-Axis LSB, Y-Axis MSB

data0 = buss.läs_byte_data (0x18, 0x2A)

data1 = buss.läs_byte_data (0x18, 0x2B)

# Konvertera data

yAccl = data1 * 256 + data0

om yAccl> 32767:

yAccl -= 65536

# H3LIS331DL -adress, 0x18 (24)

# Läs tillbaka data från 0x2C (44), 2 byte

# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

data0 = buss.läs_byte_data (0x18, 0x2C)

data1 = buss.läs_byte_data (0x18, 0x2D)

# Konvertera data

zAccl = data1 * 256 + data0

om zAccl> 32767:

zAccl -= 65536

# Mata ut data till skärmen

print "Acceleration i X-axel: %d" %xAccl

print "Acceleration i Y-axel: %d" %yAccl

print "Acceleration i Z-axel: %d" %zAccl

Koden körs med följande kommando:

$> python H3LIS331DL.py gt; python H3LIS331DL.py

Sensorns utmatning visas i bilden ovan för referens för användaren.

Steg 4: Ansökningar:

Accelerometrar som H3LIS331DL hittar oftast sin tillämpning i spelen och växlar profilprofil. Denna sensormodul används också i det avancerade energihanteringssystemet för mobila applikationer. H3LIS331DL är en triaxial digital accelerationssensor som är integrerad med en intelligent rörelseutlöst avbrottsstyrenhet på chip.