Mätning av acceleration med H3LIS331DL och Arduino Nano: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

H3LIS331DL, är en lågeffekts högpresterande 3-axlig linjär accelerometer som tillhör "nano" -familjen, med digitalt I²C seriellt gränssnitt. H3LIS331DL har användarvalbara hela skalor på ± 100g/± 200g/± 400g och den kan mäta accelerationer med utdatahastigheter från 0,5 Hz till 1 kHz. H3LIS331DL fungerar garanterat över ett utökat temperaturintervall från -40 ° C till +85 ° C.

I denna handledning kommer vi att visa gränssnittet mellan H3LIS331DL och Arduino Nano.

Steg 1: Hårdvara krävs:

Materialet vi behöver för att uppnå vårt mål inkluderar följande hårdvarukomponenter:

1. H3LIS331DL

2. Arduino Nano

3. I2C -kabel

4. I2C -skärm för Arduino Nano

Steg 2: Hårdvaruanslutning:

Hårdvaruanslutningssektionen förklarar i princip kabelförbindelserna som krävs mellan sensorn och arduino nano. Att säkerställa korrekta anslutningar är den grundläggande nödvändigheten när du arbetar på något system för önskad utgång. Så, de nödvändiga anslutningarna är följande:

H3LIS331DL fungerar över I2C. Här är exemplet kopplingsschema som visar hur man kopplar upp varje gränssnitt för sensorn.

Out-of-the-box är kortet konfigurerat för ett I2C-gränssnitt, därför rekommenderar vi att du använder den här anslutningen om du annars är agnostiker. Allt du behöver är fyra ledningar!

Endast fyra anslutningar krävs Vcc, Gnd, SCL och SDA -stift och dessa är anslutna med hjälp av I2C -kabel.

Dessa kopplingar visas i bilderna ovan.

Steg 3: Arduino -kod för accelerationsmätning:

Låt oss börja med arduino -koden nu.

När vi använder sensormodulen med arduino inkluderar vi Wire.h -biblioteket. "Wire" -biblioteket innehåller de funktioner som underlättar i2c -kommunikationen mellan sensorn och arduino -kortet.

Hela arduino -koden anges nedan för användarens bekvämlighet:

#omfatta

// H3LIS331DL I2C -adressen är 0x18 (24)

#define Addr 0x18

void setup ()

{

// Initiera I2C -kommunikation som MASTER

Wire.begin ();

// Initiera seriell kommunikation, ange överföringshastighet = 9600

Serial.begin (9600);

// Starta I2C -sändning

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj kontrollregister 1

Wire.write (0x20);

// Aktivera X, Y, Z -axeln, startläge, datautmatningshastighet 50Hz

Wire.write (0x27);

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

// Starta I2C -sändning

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj kontrollregister 4

Wire.write (0x23);

// Ställ in full skala, +/- 100g, kontinuerlig uppdatering

Wire.write (0x00);

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

fördröjning (300);

}

void loop ()

{

osignerade int -data [6];

för (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Starta I2C -sändning

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj dataregister

Wire.write ((40+i));

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

// Begär 1 byte data

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Läs 6 byte med data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

om (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

}

fördröjning (300);

// Konvertera data

int xAccl = ((data [1] * 256) + data [0]);

int yAccl = ((data [3] * 256) + data [2]);

int zAccl = ((data [5] * 256) + data [4]);

// Utdata till seriell bildskärm

Serial.print ("Acceleration i X-Axis:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Acceleration i Y-axel:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Acceleration i Z-axel:");

Serial.println (zAccl);

fördröjning (300);

}

Allt du behöver göra är att bränna koden i arduino och kontrollera dina avläsningar på seriell port. Utgången visas i bilden ovan.

Steg 4: Ansökningar:

Accelerometrar som H3LIS331DL hittar oftast sin tillämpning i spelen och växlar profilprofil. Denna sensormodul används också i det avancerade energihanteringssystemet för mobila applikationer. H3LIS331DL är en triaxial digital accelerationssensor som är integrerad med en intelligent rörelseutlöst avbrottsstyrenhet på chip.