Mätning av acceleration med H3LIS331DL och partikelfoton: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:41

H3LIS331DL, är en lågeffekts högpresterande 3-axlig linjär accelerometer som tillhör "nano" -familjen, med digitalt I²C seriellt gränssnitt. H3LIS331DL har användarvalbara hela skalor på ± 100g/± 200g/± 400g och den kan mäta accelerationer med utdatahastigheter från 0,5 Hz till 1 kHz. H3LIS331DL fungerar garanterat över ett utökat temperaturintervall från -40 ° C till +85 ° C.

I denna handledning kommer vi att visa gränssnittet mellan H3LIS331DL och partikelfoton.

Steg 1: Hårdvara krävs:

Materialet vi behöver för att uppnå vårt mål inkluderar följande hårdvarukomponenter:

1. H3LIS331DL

2. Partikelfoton

3. I2C -kabel

4. I2C -skärm för partikelfoton

Steg 2: Hårdvaruanslutning:

Hårdvaruanslutningssektionen förklarar i princip kabelförbindelserna som krävs mellan sensorn och partikelfonen. Att säkerställa korrekta anslutningar är den grundläggande nödvändigheten när du arbetar på något system för önskad utgång. Så, de nödvändiga anslutningarna är följande:

H3LIS331DL fungerar över I2C. Här är exemplet kopplingsschema som visar hur man kopplar upp varje gränssnitt för sensorn.

Out-of-the-box är kortet konfigurerat för ett I2C-gränssnitt, därför rekommenderar vi att du använder den här anslutningen om du annars är agnostiker. Allt du behöver är fyra ledningar!

Endast fyra anslutningar krävs Vcc, Gnd, SCL och SDA -stift och dessa är anslutna med hjälp av I2C -kabel.

Dessa kopplingar visas i bilderna ovan.

Steg 3: Kod för accelerationsmätning:

Låt oss börja med partikelkoden nu.

När vi använder sensormodulen med arduino inkluderar vi application.h och spark_wiring_i2c.h biblioteket. "application.h" och spark_wiring_i2c.h biblioteket innehåller de funktioner som underlättar i2c -kommunikationen mellan sensorn och partikeln.

Hela partikelkoden ges nedan för användarens bekvämlighet:

#omfatta

#omfatta

// H3LIS331DL I2C -adressen är 0x18 (24)

#define Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

void setup ()

{

// Ange variabel

Particle.variable ("i2cdevice", "H3LIS331DL");

Partikelvariabel ("xAccl", xAccl);

Partikel.variabel ("yAccl", yAccl);

Partikelvariabel ("zAccl", zAccl);

// Initiera I2C -kommunikation som MASTER

Wire.begin ();

// Initiera seriell kommunikation, ange överföringshastighet = 9600

Serial.begin (9600);

// Starta I2C -sändning

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj kontrollregister 1

Wire.write (0x20);

// Aktivera X, Y, Z -axeln, startläge, datautmatningshastighet 50Hz

Wire.write (0x27);

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

// Starta I2C -sändning

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj kontrollregister 4

Wire.write (0x23);

// Ställ in full skala, +/- 100g, kontinuerlig uppdatering

Wire.write (0x00);

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

fördröjning (300);

}

void loop ()

{

osignerade int -data [6];

för (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Starta I2C -sändning

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj dataregister

Wire.write ((40 + i));

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

// Begär 1 byte data

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Läs 6 byte med data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

om (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

fördröjning (300);

}

// Konvertera data

int xAccl = ((data [1] * 256) + data [0]);

om (xAccl> 32767)

{

xAccl -= 65536;

}

int yAccl = ((data [3] * 256) + data [2]);

om (yAccl> 32767)

{

yAccl -= 65536;

}

int zAccl = ((data [5] * 256) + data [4]);

om (zAccl> 32767)

{

zAccl -= 65536;

}

// Utdata till instrumentpanelen

Particle.publish ("Acceleration i X-Axis är:", String (xAccl));

Particle.publish ("Acceleration i Y-axel är:", String (yAccl));

Particle.publish ("Acceleration i Z-Axis är:", String (zAccl));

fördröjning (300);

}

Particle.variable () -funktionen skapar variablerna för att lagra sensorns utmatning och Particle.publish () -funktionen visar utmatningen på webbplatsens instrumentbräda.

Sensorns utgång visas på bilden ovan för din referens.

Steg 4: Ansökningar:

Accelerometrar som H3LIS331DL hittar oftast sin tillämpning i spelen och växlar profilprofil. Denna sensormodul används också i det avancerade energihanteringssystemet för mobila applikationer. H3LIS331DL är en triaxial digital accelerationssensor som är integrerad med en intelligent rörelseutlöst avbrottsstyrenhet på chip.