Mätning av acceleration med hjälp av ADXL345 och Particle Photon: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

ADXL345 är en liten, tunn, ultralåg effekt, 3-axlig accelerometer med hög upplösning (13-bitars) mätning på upp till ± 16 g. Digital utdata formateras som 16-bitars tvåkomplement och är tillgängliga via I2 C digitalt gränssnitt. Den mäter den statiska tyngdaccelerationen i lutningsavkännande applikationer, liksom dynamisk acceleration till följd av rörelse eller stötar. Dess höga upplösning (3,9 mg/LSB) möjliggör mätning av lutningsförändringar mindre än 1,0 °.

I denna handledning har gränssnittet mellan sensormodulen ADXL345 och partikelfoton illustrerats. För att läsa accelerationsvärdena har vi använt partiklar med en I2c -adapter. Denna I2C -adapter gör anslutningen till sensormodulen enkel och mer tillförlitlig.

Steg 1: Hårdvara krävs:

Materialet vi behöver för att uppnå vårt mål inkluderar följande hårdvarukomponenter:

1. ADXL345

2. Partikelfoton

3. I2C -kabel

4. I2C -skärm för partikelfoton

Steg 2: Hårdvaruanslutning:

Hårdvaruanslutningssektionen förklarar i princip kabelförbindelserna som krävs mellan sensorn och partikelfonen. Att säkerställa korrekta anslutningar är den grundläggande nödvändigheten när du arbetar på något system för önskad utgång. Så, de nödvändiga anslutningarna är följande:

ADXL345 fungerar över I2C. Här är exemplet kopplingsschema som visar hur man kopplar upp varje gränssnitt för sensorn.

Out-of-the-box är kortet konfigurerat för ett I2C-gränssnitt, därför rekommenderar vi att du använder den här anslutningen om du annars är agnostiker.

Allt du behöver är fyra ledningar! Endast fyra anslutningar krävs Vcc, Gnd, SCL och SDA -stift och dessa är anslutna med hjälp av I2C -kabel.

Dessa kopplingar visas i bilderna ovan.

Steg 3: Kod för mätning av acceleration:

Låt oss börja med partikelkoden nu.

När vi använder sensormodulen med partikeln inkluderar vi application.h och spark_wiring_i2c.h biblioteket. "application.h" och spark_wiring_i2c.h biblioteket innehåller de funktioner som underlättar i2c -kommunikationen mellan sensorn och partikeln.

Hela partikelkoden ges nedan för användarens bekvämlighet:

#omfatta

#omfatta

// ADXL345 I2C -adressen är 0x53 (83)

#define Addr 0x53

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

void setup ()

{

// Ange variabel

Particle.variable ("i2cdevice", "ADXL345");

Partikelvariabel ("xAccl", xAccl);

Partikel.variabel ("yAccl", yAccl);

Partikelvariabel ("zAccl", zAccl);

// Initiera I2C -kommunikation som MASTER

Wire.begin ();

// Initiera seriell kommunikation, ange överföringshastighet = 9600

Serial.begin (9600);

// Starta I2C -överföring

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj bandbreddshastighetsregister

Wire.write (0x2C);

// Välj utdatahastighet = 100 Hz

Wire.write (0x0A);

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

// Starta I2C -överföring

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj effektregistreringsregister

Wire.write (0x2D);

// Välj automatisk sömninaktivering

Wire.write (0x08);

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

// Starta I2C -överföring

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj dataformatregister

Wire.write (0x31);

// Välj full upplösning, +/- 2g

Wire.write (0x08);

// Avsluta I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

fördröjning (300);

}

void loop ()

{

osignerade int -data [6];

för (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Starta I2C -överföring

Wire.beginTransmission (Addr);

// Välj dataregister

Wire.write ((50+i));

// Stoppa I2C -överföring

Wire.endTransmission ();

// Begär 1 byte data från enheten

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Läs 6 byte med data

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

om (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

fördröjning (300);

}

// Konvertera data till 10-bitar

int xAccl = (((data [1] & 0x03) * 256) + data [0]);

om (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

int yAccl = (((data [3] & 0x03) * 256) + data [2]);

om (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

int zAccl = (((data [5] & 0x03) * 256) + data [4]);

om (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Utdata till instrumentpanelen

Particle.publish ("Acceleration i X-Axis är:", String (xAccl));

Particle.publish ("Acceleration i Y-axel är:", String (yAccl));

Particle.publish ("Acceleration i Z-Axis är:", String (zAccl));

}

Particle.variable () -funktionen skapar variablerna för att lagra sensorns utmatning och Particle.publish () -funktionen visar utmatningen på webbplatsens instrumentbräda.

Sensorns utgång visas på bilden ovan för din referens.

Steg 4: Ansökningar:

ADXL345 är en liten, tunn, ultralåg effekt, 3-axlig accelerometer som kan användas i telefoner, medicinsk instrumentering etc. Dess tillämpning inkluderar även spel- och pekdon, industriell instrumentering, personliga navigationsenheter och hårddiskskydd (HDD).