Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I det här projektet ska jag förklara hur man gör en enkel IR-närhetssensor med hjälp av IR-lysdioder, LM358 Dual Op-Amp och några grundläggande elektroniska komponenter som du kan hitta på vilken lokal elektronikbutik som helst.
Steg 1: Vad är IR -närhetssensor?
IR står för Infraröd som är ett ljus med våglängd som inte syns för mänskliga ögon men kameror kan se det. Den används i många applikationer, till exempel fjärrkontroller för TV och mörkerseende. I en närhetssensor används en IR-LED och en fotodiod för att hitta hinder. IR-lysdioden sänder ljus i riktning framåt när ett hinder ligger framför ljuset reflekterar och fotodioden aktiveras med den här metoden Obstacle detekteras. Det finns många IR-moduler tillgängliga online som är billiga de kostar cirka ₹ 200 eller cirka $ 2-3. Som kan användas i ett hinder för att undvika robot eller radföljarrobot. I denna instruktionsbok ska jag visa dig hur du gör en enkel IR-närhetsmodul som kommer att kosta cirka 50-60 eller cirka $ 1.
Steg 2: Komponenter som behövs
- LM358 IC -länk för USLink för Europa
- Två 100ohm motstånd. Länk till US Link för Europa
- Ett 15k ohm motstånd. (valfritt värde mellan 100-150 ohm fungerar och värde mellan 10-15k ohm fungerar också)
- Två IR -lysdioder. (En IR -LED och en fotodiod kan också användas, men eftersom jag hade svårt att få tag på en fotodiod använde jag IR -LED istället) kolla dessa LED och sensorer som du kan använda. Länk till USLink för Europa
- Två vita lysdioder. Länk till USLink för Europa
- Breadboard. Länk till US Link för Europa
- 10k ohm variabelt motstånd (tillval)
Dessa delar är tillgängliga på UTsource.netNär alla komponenter är samlade kan vi gå vidare till nästa steg …
Steg 3: Anslutningar
Följ kretsschemat och gör anslutningarna, se bilden för att göra det lättare att replikera designen på ett brödbräda. För in först IC: n i brödbrädet. Nästa anslutning Pin nr. 4 i IC till jord och stift nr. 8 till +5v. Anslut nu Pin -nr. 2 till jord. (Om du behöver ställa in mottagarens känslighet kan du lägga till ett 10k ohm variabelt motstånd till det. Anslut den vänstra terminalen till jord och höger terminal till +5V och anslut den centrala terminalen till stift nr 2 på IC, Nu kan du variera känsligheten med hjälp av det variabla motståndet) Ta nu den vita lysdioden och anslut den +ve terminalen/anoden (längre ledning) till stift nr. 1 i IC. och anslut ett 100/150ohm -motstånd till -ve -terminalen/katoden (kort ledning) och anslut den andra änden av motståndet till jord. Hämta nu IR -lysdioden och anslut den anod/ +ve -terminalen till +5v och katoden/-ve terminal till jord via 100/150ohm motstånd. Anslut nu den andra IR -lysdioden i omvänd förspänning. Anslut dess katod/-ve-terminal till +5v och anslut den anod/ +ve-terminalen till jord via 15k ohm motstånd. När mottagarens IR -lysdiod är ansluten ansluter du en kabel från stift nr 3 på IC: n och anoden på mottagarens IR -lysdiod. Med detta är anslutningarna gjorda och kretsen är redo att drivas av ett 6v batteri. När du slår på kretsen skulle lysdioden vara släckt men när du tar handen över IR -lysdioderna ska den vita lysdioden lysa. Om det inte gör det kontrollerar du alla dina anslutningar igen och försöker igen.
Steg 4: Användningar
Sensorn kan användas för många projekt. Efter avslutad och testad kan du lödda den till ett kretskort och göra en liten modul som de som säljs online. Den kan användas för hinderundvikande robot eller linjeföljare robot. Eller även för applikationer som rörelse Jag har gjort det till en efterföljande robot och kommer att lägga ut det självstudie också. Hoppas att detta var användbart och informativt. Om du har några frågor är du välkommen att ställa. Tack …