Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Av MakermingFölj mer av författaren:
Om: Maker, DIYer, Opensource Hardware Entusiast Mer om tillverkning »
Ett gestkontrollfordon tillverkat av Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplattform. Ha mycket roligt under hanteringsperioden för koronarvirusepidemi hemma.
En vän till mig gav mig en 4WD Hercules mobil robotplattform som nyårsgåva. Jag tyckte att det var en perfekt robot mobil plattform för att komma in i robotvärlden och ha kul. Med sin starka kraft och kompletta funktion har jag försökt utveckla olika demos med alla lundsensorer jag har.
Här är en jag älskar - Gesture Control Skeleton Bot. Du kanske tycker att det är mer intressant att styra roboten med din omedelbara gestrue än att styra den med en kontroller.
OCH barnen kan bara inte sluta göra narr av det !!!
Delar
Grove - Gest -sensor （PAJ7620U2） X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules mobil robotplattform X1
Vilket ingår:
4WD Hercules
Hercules Dual 15A 6-20V motorstyrenhet
UartSBee V4
Litiumbatteri 2200mAh-7,4V
2-3S Li-Poly batteriladdare
6 -stifts dubbelhona - 100 mm
Mini USB -kabel 100 cm
Steg 1: Montera roboten och anslut Gestrue -sensorn till IIC
Monteringen tog mig inte så lång tid att slutföra. Det var lätt att bara följa den detaljerade instruktionen i Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Obs: Kom ihåg att ansluta Grove - Gestrue -sensorn till IIC (SCL SDA 5V GND) innan du har skruvat fast taket på roboten.
Steg 2: Anslut roboten till datorn med UartSBee V4
UartSBee V4 är en kompakt USB till seriell adapter, som kan användas för programmering eller kommunikation med PC. Så här ansluter vi robotstyrenheten till datorn med UartSBee V4 och en USB -kabel. Och med integrerad FT232 IC kan du behöva installera en drivrutin.
Steg 3: Demoprogramtest
"loading =" lat "gissa att du inte kan vänta med att visa upp ditt fantastiska arbete för dina familjer och vänner redan! Spring och fota några fantastiska bilder och videor nu! Du är mycket välkommen att också dela ditt unika arbete med oss. Skulle du ha några ytterligare fråga om detta projekt, eller vill dela ditt arbete med mig, skicka gärna ett mejl till [email protected]. Jag är tillverkare från Shenzhen, Kina. Slutligen, tack för att du läser, dina kommentarer är det största stödet för min arbete.
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Mer information om Hercules
Hercules är en svit med öppen plattform. Det är bekvämt att installera alla typer av komponenter genom hålplatserna på brädet. Dessutom kan Grove -kontakten reserverad på kortet hjälpa till att mata in flera typer av sensordata i systemet. Dessutom kan vi fritt ändra enhetsenheter och program med Arduino IDE.
Hercules består av komponenten i Hercules motorstyrenhet, Hercules skelett, växelmotor etc. Hercules motorstyrenhet kan konsekvent stödja strömmen upp till 15A och drivspänningen i intervallet 6V-20V, så den kan leverera stark drivkraft till hela plattformen (kan till och med bära en hel hinkar vatten).
Hercules -skelettet består av en aluminiumlegeringsplatta med fast men smidig konsistens som kan bära, visa och ansluta olika tillbehör i ditt projekt. Dess fyra kraftfulla växelmotorer, särskilt ett par av dem från Seeeds originalkrypteringsapparat, kan övervaka din plattforms körhastighet och ändra processparametern med den formade slutna styrningen. Detta ger en möjlighet att styra exakt process. Dessutom andra tillbehör som hjul, kupercylinder och akrylskyddsplatta som gör plattformen till en helt mobil plattform.