Mini robotbord (prototyp): 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Vad är bättre än ett bord med hjul? Ett bord som du kan köra runt! Denna handledning lär dig hur du bygger ditt eget mini -robotbord, ett projekt som var tänkt och designat av en av mina elever (hon var 10 när vi började).

Vi byggde det här bordet för, med min elevs ord:

"Jag ville bygga något och jag tänkte på ett bord och jag tänkte på robotik och jag slog ihop dem. Jag gillar träbearbetning och jag gillar robotik och jag ville göra något med dem båda. Vi började med ett bord i full storlek men det tog mycket tid och pengar så vi bestämde oss för att göra en liten version, som är en prototyp till den stora."

Vi dimensionerade detta minibord för American Girl Doll -höjd (en American Girl -docka är 18 "lång så vi gjorde bordet till 9" högt), men du kan justera och ändra beroende på dina behov. Det viktigaste att tänka på är bordets vikt, eftersom ett större bord kräver större motorer och mer batterikraft.

Svårighetsgrad: Medel

Beräknad byggtid: några dagar till en vecka

Kostnad: $ 75 - $ 100

Vuxenövervakning krävs (massor av skarpa och kraftfulla verktyg inblandade)

Tillbehör

Material

• Trä

  • Bordsskiva: 8 "x 16" (bredd x längd)
  • Ben: 1,5 "x 1,5" x 8 "(bredd x längd x höjd)
  • Bordshylla: 8 "x 14"
• Fästen (8)

• Skruvar (28)

  För fästen: 1,25 "skruvar

• Axel, metall

  Vi använde metallstången från en gammal (aka trasig) fransk press

• 4xAA batterifodral och (4) AA -batterier
• Kontinuerliga rotationsservos (2)
• Små skruvar för att hålla hjulen på servon (2)
• Radiokontroll och mottagare
• Servohjul (2)

• Hjul (3)

  vi använde samma hjul som för servomotorerna, men fäst dem på en axel istället för en servo

Verktyg

• Varm limdispenser och limpinnar
• Borrmaskin
• Borrbitar
• Skruvmejselbitar

• Fick syn på

  Eller skära bitar i din lokala järnaffär

• Sandpapper
• Lim
• Eltejp eller värmekrymprör
• Säkerhetsglasögon
• Dammmask
• Sax
• Måttband
• Nivå
• Klämmor

• Frivillig:

  • Silvertejp
  • Kardborre
  • Buntband

Steg 1: Tips, knep och extra information! (läs innan du köper något!)

Innan du bygger något, läs hela projektinstruktionerna först

Praktisk information att ha innan du startar detta projekt:

1. Var beredd på torktid

2. Hur man använder elverktyg och känner till säkerhetsregler.

Säkerhetsregler: sätt upp hår, ögonskydd, upprullningsbara ärmar, inga lösa kläder, inga smycken som kan komma i vägen, ha alltid en andra person i rummet, särskilt en vuxen om du är yngre, dammmask.

3. Var beredd med de material och verktyg du behöver.

4. Dokumentera i en anteckningsbok medan du arbetar som referens senare.

5. Hitta en radiokontroll som levereras med en mottagare. Det är lättare att sätta ihop elektroniken om du får ihop en styrenhet och mottagare eftersom det kommer att ta mycket mer tid att ta reda på vilken mottagare som fungerar med en viss styrenhet, så skaffa en styrenhet som kommer med rätt mottagare.

RC -styrenheter kan vara väldigt dyra, och andra är superbilliga och fungerar inte bra. Läs hela beskrivningen för styrenheten och mottagaren som du är intresserad av. Sättet vi kom på var genom att hitta tre alternativ: ett som var dyrt, ett som var i mitten och ett som var billigare. Vi använde vår budget för att räkna ut det bästa alternativet och slutade med att välja det alternativ som var i mitten.

Steg 2: Bygg bordet

Samla dina träbearbetningsverktyg, träbitar och fästen (se avsnittet Tillbehör för storlekar). Kom ihåg att mäta två eller tre gånger innan du borrar, limar och/eller skär:)

Steg 1: Bestäm placering av ben och fästen och markera alla fästehål med en penna. (Se bilder)

Vi använde 2 fästen för varje ben och 4 skruvar för varje fäste, förutom två fästen som överlappar mellan benen (se bild).

Det är bra att använda ett måttband för att få placeringen så exakt som möjligt.

Steg 2: Fäst benen på bordsskivan med fästen och skruvar

A. Borra små hål i bordsskivan och bordsbenen för att undvika sprickbildning i träet. (Kolla bilden)

B. Fäst två fästen på varje ben.

C. Fäst ben med konsoler på bordet.

Steg 3: Lägg till bordshyllan

Vi skär vårt för att passa mellan benen och fästas med trälim.

Tips: Lägg till ett föremål under hyllan medan det torkar så att hyllan inte rör sig.

Steg 4: Slipa bordet där det behövs

Steg 5: Mät höjden på hjulen och inkludera den totala bordshöjden

Steg 3: Konfigurera och anslut elektroniken

1. Ställ in radiokontrollen och mottagaren

Bind mottagaren till handkontrollen enligt anvisningarna som följde med den styrenhet du valde.

2. Anslut batterifodralet till radiomottagaren

Anslut batteripaketet till stiften som säger "B/VCC" (svart kabel går på utsidan av mottagaren). Se bild 1.

För denna tabellstorlek och vikt räcker det med fyra AA -batterier för att driva mottagaren och de två kontinuerliga servomotorerna. Om du bygger ett större bord behöver du större motorer och mer batterikraft.

3. Gör ett snabbtest för att ta reda på vilka mottagaringångar som fungerar bäst för att driva ditt bord med styrenheten.

Gör följande för testet:

Om du använder samma radiokontroll och mottagare rekommenderar vi att du använder mottagarkanaler 2 och 3.

A. Anslut en motor till den första kanalen på mottagaren. Rikta in servotråden med mottagarkanalen som visas på foto 3. Flytta sedan kontrollerna på styrenheten, observera när och hur motorn rör sig och registrera dina fynd.

B. Flytta motorn till nästa mottagarkanal och upprepa steg 2A. Gör för alla kanaler på mottagaren.

C. Bestäm vilka kanaler som fungerar bäst för att driva ditt robotbord!

Steg 4: Bygg drivlinan och fäst hjulen

Drivlinan är hur vi kopplar motorn och hjulen till bordet.

Steg 1: Fäst hjulen på servon

Vi fäste hjulen med skruvar, men vi var tvungna att hitta skruvar som passade och höll fast hjulen. Vi var också tvungna att borra ut lite av hjulet där hålet är så att skruvarna kunde passa igenom. Du kan behöva testa lite för att hitta rätt skruvar.

Steg 2: Ta reda på placeringen av servon och hjulen. Använd tejp för att hålla på plats medan du testar.

Använd en nivå för att försäkra dig om att bordet inte är alltför häftigt när du fäster hjulen. Mät hur lång servon med hjul kommer att bli innan du fäster dem och innan du borrar i träet. Om du inte mäter dem kan bordet vara för högt och oproportionerligt.

Steg 3: Fäst de främre hjulen* på bordet med metallaxeln.

A. Mät och markera axelns placering så att hjulen är jämna med bakhjulen.

B. Borra hål i de främre bordsbenen och skjut axeln genom att lägga till hjul när du går.

C. Säkra hjulen på plats genom att lägga till varmt lim eller tappar ** på vardera sidan av hjulen och lämna ungefär 1 cm mellanrum så att hjulen kan rotera fritt.

*Framhjulen kallas "hjul" eftersom de inte är anslutna till motorn.

** En hylsa är cirkulär gummipropp, ungefär som ett gummiband, som förhindrar att hjulen glider av.

Steg 4: Säkra servomotorerna med epoxi eller annat starkt lim.

Obs: Vi rekommenderar att du gör det här steget efter att ha testat hela bordet eftersom servomotorerna fastnar när epoxyn har torkat.

Steg 5: Testa, kör och dekorera! (Valfria uppgraderingar på nästa bild)

Sätt på radiomottagaren och styrenheten och testa ditt robobord! Det kan ta några övningsförsök för att få en känsla för att köra bordet.

När du är säker på att bordet fungerar lägger du till lite hett lim (eller epoxi) för att hålla trådarna på plats och förhindra att elektroniken kopplas bort.

Dekorera ditt bord med markörer, färg, klistermärken, tyg … oavsett din kreativitet tvingar dig att göra!

Om du vill se valfria uppgraderingar, kolla nästa bild. Annat….

Du är klar! Njut av att köra ditt robobord, kanske för att ge dina husdjur en liten träning eller för att ge dig eller en vän mat när du tittar på en film. Dela dina idéer och skapelser med oss, vi ser det gärna!

Steg 6: Valfria uppgraderingar

Några valfria uppgraderingar:

Batteri hållare

Vi tillverkade en batterihållare med trä, filt, band och trälim. Vi mätte batterilådan och skar små träbitar för att göra en låda utan topp. Vi använde filten för att dämpa batterilådan och hålla den på plats och bandet för att lättare dra ut batterilådan.

Trådslang

Vi köpte ett träfärgat sladdlock och klippte det så att det passade till sidorna av bordsbenen för att dölja servotrådarna.

Bromsar

Håll utkik efter vår separata instruktionsbok om hur du gör detta!