DIY Bluetooth -kontrollerad bil: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:37

Hej alla, i den här handledningen kommer jag att visa er hur man gör en Bluetooth-kontrollerad RC-bil med hjälp av Arduino-mikrokontrollen och HC-05 Bluetooth-modulen. Detta projekt tar mindre än 1 timme att bygga och du kan ha din egen RC -bil redo att användas. Koden finns också i slutet av instruktionsboken för dig att ladda ner. Men jag kommer fortfarande att förklara hur koden och det övergripande projektet fungerar. Jag har också deltagit i detta projekt i Robot -tävlingen om instruktioner, om du gillar det kan du rösta:).

Utan vidare, låt oss göra det. Tillbehör: Vad du kommer att behöva för det här projektet listas nedan. Om du har dem tillgängliga till hands är det häftigt. Men om du inte har dem med dig kommer jag att ge en länk till var och en av dem.:

LEVERANSER:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Bygelkablar M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

L298N motordrivrutin: (Flipkart.com, Amazon.com)

Ett chassi efter eget val

DC -växlade motorer (minst 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Jag använde personligen 12v 100 rpm motorer

Batteri enligt motorer som används (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Bluetooth -kontroller för Android: (app)

Steg 1: Konfigurera

Nu har vi nått monteringsstadiet. Här kommer vi att koppla upp installationen för vår bluetooth -kontrollerade RC -robot. Jag har tillhandahållit schemat för projektet ovan men jag kommer fortfarande att lista de grundläggande anslutningarna nedan:

1. Motorförare till arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Digital stift 5

IN2 (L298N) ---------------- Digital stift 4

IN3 (L298N) ---------------- Digital stift 7

IN4 (L298N) ---------------- Digital stift 6

2. HC-05 till arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX-stift

RX (HC-05) ------------------ TX-stift

VCC (HC-05) ---------------- 5V

GND (HC05) ----------------- GND

3. Batteri: Visas i ovanstående schematiska diagram. Även om du använder 2 olika strömförsörjningar för arduino och motorer måste de dela en gemensam gnd (visas också ovan)

Steg 2: Ladda upp koden

Eftersom alla anslutningar nu är på plats är det dags för oss att ladda upp koden till vår arduino. Koden i.ino -format ges. Ni kan ladda ner den nedan. Men kom ihåg att filen måste finnas i en mapp med samma namn för att den ska kunna öppnas.

Efter att ha öppnat koden inuti arduino IDE, glöm inte att välja rätt kort och port från verktygsmenyn.

Ladda upp koden till arduino med uppladdningsknappen (innan du laddar upp koden kopplar du bort rx- och tx -stiftet på arduino och ansluter dem igen efter att filen har laddats upp).

Steg 3: Para ihop din bil med din telefon

Länken för att ladda ner den här appen från playstore finns i leveransavsnittet i detta projekt.

När du har installerat programmet fortsätter du och öppnar det på din telefon. Jag rekommenderar att du kopplar ihop HC-05-modulen med din telefon i förväg för att undvika onödigt krångel. När du parkopplar enheten kan din telefon be dig om ett lösenord, försök 0000 eller 1234.

Öppna nu appen, du kommer att märka ett rött blinkande ljus i det övre vänstra hörnet av skärmen, detta visar att du inte är ansluten till bilen. Gå nu till inställningsmenyn längst upp till höger (visas också på bilderna ovan). Klicka på den och välj alternativet "anslut till bil".

Välj HC-05-modulen från menyn. Den blinkande röda cirkeln i det övre vänstra hörnet ska nu bli grön. Detta visar att din telefon nu är ansluten till din bil.

Hej, du är redo att gå nu.

Steg 4: Kör runt

Din underbara robot är nu klar och borde fungera korrekt. YAAY

Besök min webbplats för nya projektförslag / fler fantastiska projekt / eller hjälp med detta projekt.