Hur man monterar en imponerande trärobotarm (del 1: robot för linjespårning)-baserat på mikro: bit: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Den här träkillen har tre former, den är väldigt annorlunda och imponerande. Låt oss sedan gå in på det en efter en.

Steg 1: Beskrivning

Armbit är en pedagogisk robot. Den är baserad på Micro: bit programmeringsplattform och är idealisk för att lära sig STEAM och robotik. Med Armbit kan robotentusiaster eller nybörjare bättre lära sig om mycket elektronisk och programmeringskunskap.

Armbit har utrustat med många elektroniska moduler som en ljudsensor, linjespårningssensor, färgigenkänning, ultraljudssensor, RGB-indikatorer, summer, etc. Trämaterialkroppen är mycket lätt och miljövänlig. Kroppen är mycket enkel att montera och kräver bara en skruvmejsel för att installera den. Med en skruvmejsel kan användaren montera Armbit i tre olika typer av robotar och alla kan kombineras med olika sensorer, vilket gör Armbit möjligt att utföra en mängd olika kreativa spel.

Därefter kommer vi att visa hur du installerar Armbit med linjespårningsfunktion.

Steg 2: Lär känna delarna

• Robotfäste Kit*1set
• Gummiband*2st
• Micro: bit utvecklingskort*2st
• Micro: bit expansionskort*1 st
• Aluminiumbatteri*1 st
• Strömförsörjning*1 st
• Ultraljudssensor*1 st
• Linjespårningssensor*2st
• Färgsensor*1 st
• Anti-blockerande servo*4st
• Likströmsmotor*2st
• USB -kabel*1 st
• Upprullningsrör*flera
• Skruv*1set

Komponenterna som används i olika former är olika. Vi tillhandahåller också introduktionsdokumentationen för skruvpaketet som används av Armbit.

Steg 3: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _1

Nödvändiga delar:

• Robotfäste -kit
• Skruvpaket
• Skruvmejsel

I det här avsnittet måste du följa stegen som visas på bilden för att montera hjuldelarna på Armbit. Ta först bort motsvarande kortfäste och använd sedan motsvarande skruvar för att fixera hjulet. Var uppmärksam på den rimliga justeringen av skruvens täthet. Denna del testar förmågan att arbeta med 3 stjärnor.

Steg 4: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _2

Nödvändiga delar:

• Robotfäste -kit
• Skruvpaket
• Skruvmejsel
• likströmsmotor
• Ultraljudssensor

I det här avsnittet måste du följa stegen som visas på bilden för att montera huvuddelen av Armbit. Var uppmärksam på motorns orientering och sätt in ultraljudsmodulen längst fram på huvudkroppen. Var uppmärksam på den rimliga justeringen av skruvens täthet. Denna del testar förmågan att arbeta med 3 stjärnor.

Steg 5: Montering av armbit (robot för linjespårning) _3

Nödvändiga delar:

• Robotfäste -kit
• Skruvpaket
• Skruvmejsel
• Linjespårningssensor

I det här avsnittet måste du följa stegen som visas på bilden för att montera de monterade hjulen och huvuddelarna i de två första stegen. Hjulen är anslutna och fixerade med huvudkroppen med hjälp av nylonpelare och skruvar, och linjespårningsmodulen sätts in i huvudkroppens bottenplatta. Var uppmärksam på att justera skruvens täthet korrekt. Denna del testar förmågan att arbeta med 4 stjärnor.

Steg 6: Montering av armbit (robot för linjespårning) _4

Nödvändiga delar:

• Robotfäste -kit
• Skruvpaket
• Skruvmejsel

I det här avsnittet måste du följa stegen som visas på bilden för att montera Armbits övre chassi, vilket är relativt enkelt och uppmärksamma användningen av motsvarande skruvar. Var uppmärksam på den rimliga justeringen av skruvens täthet. Denna del testar förmågan att arbeta med 2 stjärnor.

Steg 7: Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _5

Nödvändiga delar:

• Dupont -linje
• Micro: bit Expansionskort

I det här avsnittet måste du använda DuPont -kabeln för att ansluta portarna och sensorerna enligt stegen som visas på bilden. Var uppmärksam på porten och motsvarande sensor. Denna del testar förmågan att använda 3 stjärnor.

Steg 8: Montering av armbit (robot för linjespårning) _6

Nödvändiga delar:

Spår

I det här avsnittet måste du följa stegen som visas på bilden för att installera Armbit -spåret och använda DuPont -kabeln för att ansluta ultraljudsmodulen och Micro: bit -expansionskortet. Var uppmärksam på porten och motsvarande sensor. Denna del testar förmågan att använda 3 stjärnor.

Steg 9: Dess spel

Ovanstående visar spelet i linjespårningsläget.

Därefter kommer vi att introducera de återstående två formerna av installationsprocessen.

Hoppas Armbit kan vara en bra partner i ditt studie och liv!

Ha kul ~